SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.99 of 150.00 AH used of 24V (60.00% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 42.03 of 100.00 AH used of 10V (57.97% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 44 - - - 3422 - -146.1 -41.88 - 2551 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.4 5 97 roll -0.47 5.93 0.229 1470 240.5 2.17 0.042 1989 -660.4 -146.1 -15.32 - 3069 -33.8 - - - - - - - - - -
288 22.9 -8.8 37 298 done -0.47 - - 1461 - 2.30 0.054 3388 608.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
374 33.5 -13.4 50 384 done -0.47 - - 1461 - - - 3388 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
629 61.5 -9.3 91 633 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.058 3954 628.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
842 80.7 -8.6 127 847 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3405 -669.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1187 109.2 -8.6 174 1192 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.028 1976 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1226 112.7 -8.5 176 1231 done -0.47 0.10 0.151 1472 150.0 2.33 0.057 3405 613.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1549 137.1 -7.8 196 1552 roll -0.47 - - 1470 - 0.85 0.059 3946 636.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1617 143.1 -8.2 200 1621 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3395 -672.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1953 169.6 -7.7 221 1957 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.028 1980 -673.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1993 173.2 -7.4 223 1999 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.056 3404 619.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2314 199.4 -8.4 244 2317 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.058 3958 629.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2406 207.6 -9.3 249 2410 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3400 -680.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2737 237.8 -9.0 270 2741 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.028 1972 -664.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2773 241.1 -8.9 272 2779 done -0.47 0.08 0.122 1470 187.5 2.35 0.055 3405 609.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3105 266.9 -7.8 290 3106 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3415 290.6 -7.8 305 3416 done -0.47 - - 1470 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3723 311.9 -6.6 320 3724 done -0.47 - - 1470 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4033 332.0 -6.7 335 4038 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.028 1976 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4073 335.0 -6.9 336 4081 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3396 609.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4391 358.6 -7.7 352 4395 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.058 3950 629.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4442 363.1 -8.2 354 4448 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3400 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4772 390.6 -8.6 370 4776 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.028 1973 -663.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4815 394.3 -8.3 372 4820 done -0.47 - - 1445 - 2.35 0.054 3404 608.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5158 427.5 -9.5 384 5162 roll -0.47 0.10 0.164 1469 240.0 0.88 0.060 3947 617.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5246 435.3 -8.8 386 5250 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3396 -672.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5566 460.2 -7.7 397 5567 done -0.47 - - 1468 - - - 3396 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5872 481.9 -6.8 407 5877 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.029 1979 -668.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5928 485.9 -6.6 408 5933 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.053 3403 619.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6244 508.3 -7.3 418 6245 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6549 531.9 -7.9 428 6550 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6855 555.0 -7.4 438 6858 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.029 1975 -664.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6918 559.5 -6.4 440 6923 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3395 609.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7260 587.5 -8.4 451 7264 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.060 3947 627.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7334 594.3 -9.5 453 7337 done -0.47 - - 1443 - 0.82 0.035 3400 -667.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7669 623.9 -8.8 464 7671 done -0.47 0.12 0.156 1476 275.0 - - 3399 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7977 644.9 -6.7 474 7978 done -0.47 - - 1476 - - - 3400 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8282 665.0 -6.7 484 8287 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.029 1971 -664.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8322 667.9 -7.3 485 8328 done -0.47 - - 1467 - 2.35 0.054 3407 611.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8660 692.2 -7.3 496 8661 done -0.47 - - 1467 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8965 714.8 -7.6 506 8966 done -0.47 - - 1467 - - - 3407 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9272 738.1 -7.5 516 9276 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.030 1974 -666.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9311 741.3 -7.4 517 9315 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.054 3401 612.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9635 767.1 -7.9 528 9639 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.060 3950 623.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9700 772.4 -8.5 529 9707 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10014 797.1 -7.9 540 10015 done -0.47 - - 1453 - - - 3403 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10320 820.8 -7.6 550 10321 done -0.47 - - 1453 - - - 3403 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10628 843.4 -7.2 560 10629 done -0.47 - - 1453 - - - 3403 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10932 864.5 -6.7 570 10938 roll -0.47 - - 1453 - 2.17 0.030 1973 -659.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10972 867.3 -5.5 571 10979 done -0.47 0.10 0.122 1474 210.0 2.35 0.054 3400 607.2 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11312 885.1 -5.1 582 11313 done -0.47 - - 1474 - - - 3400 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11619 901.0 -5.3 592 11621 done -0.47 - - 1474 - - - 3400 - -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11923 918.0 -5.6 602 11926 roll -0.47 - - 1472 - 0.90 0.063 3945 605.6 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11988 922.0 -6.0 603 11995 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.037 3404 -659.8 -146.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
12303 941.7 -6.3 614 12307 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.031 1974 -665.1 -146.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12342 944.6 -6.4 615 12346 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.054 3409 610.6 -146.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12634 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12634 begin apogee
12642 964.6 6.9 625 12793 done -0.13 0.40 0.127 1582 302.5 - - 3280 - - 143.43 1.777 2473 -4.1 0.252 - - - - 1 - - - -
12794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12795 begin climb
12797 969.0 - 630 12964 roll 0.47 0.57 0.080 1780 347.4 2.47 0.030 1873 -569.6 146.1 153.60 1.727 1878 -3.9 0.247 - - - - 1 - - - -
13027 949.4 10.7 637 13031 done 0.47 - - 1780 - 2.45 0.050 3274 571.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13363 907.5 12.5 648 13366 roll 0.47 - - 1780 - 1.10 0.057 3950 614.5 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13475 891.7 15.3 651 13479 done 0.47 - - 1785 - 1.02 0.032 3273 -663.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13807 846.7 13.6 662 13808 done 0.47 - - 1785 - - - 3273 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14112 803.5 14.3 672 14118 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14165 795.5 16.5 673 14168 done 0.47 - - 1790 - 1.02 0.033 3273 -666.7 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14491 748.2 14.1 684 14495 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14560 736.8 17.0 686 14566 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3285 -669.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14903 686.4 14.3 697 14905 done 0.47 - - 1795 - - - 3285 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15208 643.2 14.1 707 15210 done 0.47 - - 1795 - - - 3285 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15515 600.4 13.7 717 15519 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.057 3951 616.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15593 588.4 15.3 719 15597 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15925 544.1 13.2 730 15928 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.056 3961 622.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15963 538.4 14.4 731 15967 done 0.47 - - 1805 - 1.02 0.030 3269 -678.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16299 496.0 12.1 742 16300 done 0.47 - - 1805 - - - 3269 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16606 458.5 12.7 752 16607 done 0.47 - - 1805 - - - 3269 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16913 417.2 13.5 762 16916 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.056 3951 620.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17049 395.1 16.4 766 17053 done 0.47 0.08 0.169 1788 -212.5 1.00 0.030 3276 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17384 351.1 12.7 782 17385 done 0.47 - - 1788 - - - 3275 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17693 312.7 11.9 797 17699 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.056 3958 620.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17751 304.5 14.7 799 17755 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.030 3283 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18076 266.7 11.8 815 18077 done 0.47 - - 1791 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18396 230.1 11.4 833 18399 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.055 3957 624.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18470 220.4 12.7 837 18473 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.030 3278 -679.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18795 180.1 12.6 858 18798 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.055 3961 620.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18866 170.1 14.1 862 18872 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.030 3279 -682.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19199 125.8 12.9 883 19205 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.055 3950 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19310 110.7 13.4 889 19314 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.030 3285 -678.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19659 68.2 12.4 938 19666 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3958 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19854 43.0 13.2 970 19864 done 0.47 0.08 0.163 1789 -225.0 1.00 0.029 3274 -684.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20119 20.9 7.1 1011 20147 roll 0.49 - - 1788 - 1.08 0.052 3962 637.0 179.0 22.17 0.656 1743 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
20209 13.2 8.1 1023 20221 done 0.49 - - 1792 - 1.00 0.031 3291 -671.0 184.2 1.73 0.186 1720 -13.3 0.107 - - - - - - - - -
20302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20303 begin surface coast
20339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20339 begin surface
SM 1.83 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3425 - 230.09 26.52 0.643 1533 -7.1 0.002 - - - - - -