SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.24 of 150.00 AH used of 24V (55.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.59 of 100.00 AH used of 10V (65.41% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 54 - - - 2874 - -146.1 -63.33 - 3108 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.5 8 125 roll -0.60 6.62 0.245 1620 236.6 1.67 0.076 3894 610.8 -146.1 -8.43 - 3418 -36.8 - - - - - - - - - -
374 43.4 -13.9 51 380 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2847 -662.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
617 76.9 -13.6 92 623 done -0.60 - - 1620 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
957 119.5 -12.0 133 961 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.057 3893 615.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1064 133.7 -13.1 139 1067 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2855 -669.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1398 174.8 -12.4 160 1402 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.057 3898 632.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1488 186.6 -13.1 165 1493 done -0.60 0.08 0.161 1642 475.0 1.55 0.031 2867 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1827 218.4 -9.0 186 1835 done -0.60 - - 1642 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2151 244.2 -7.3 207 2152 done -0.60 - - 1642 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2470 267.9 -7.6 224 2474 roll -0.60 - - 1635 - 1.67 0.059 3890 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2511 271.5 -8.9 225 2517 done -0.60 - - 1635 - 1.55 0.031 2857 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2832 298.4 -8.8 241 2833 done -0.60 - - 1635 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3139 327.5 -9.7 256 3140 done -0.60 - - 1635 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3450 357.4 -9.4 271 3454 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.060 3895 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3500 362.2 -10.7 273 3504 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.032 2868 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3838 394.3 -9.3 289 3839 done -0.60 - - 1627 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4163 423.0 -8.6 301 4164 done -0.60 - - 1627 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4469 447.0 -7.6 311 4473 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3900 628.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4510 450.6 -8.6 312 4513 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2859 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4847 478.1 -8.2 323 4848 done -0.60 - - 1619 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5155 503.0 -8.1 333 5159 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3894 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5229 510.1 -9.5 335 5233 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2853 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5569 541.2 -9.3 346 5572 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3901 627.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5626 547.4 -10.2 347 5630 done -0.60 0.08 0.160 1635 400.0 1.58 0.032 2864 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5947 571.7 -7.5 358 5951 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.061 3894 616.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5984 574.5 -8.0 359 5988 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2856 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6328 602.0 -8.1 370 6331 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3903 626.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6365 605.2 -8.8 371 6368 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.032 2852 -656.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6708 634.6 -8.6 382 6709 done -0.60 - - 1620 - - - 2847 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7014 661.7 -8.8 392 7018 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3898 629.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7071 667.3 -10.0 393 7075 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2862 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7392 697.5 -9.6 404 7393 done -0.60 - - 1613 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7698 725.3 -8.8 414 7702 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.061 3892 608.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7744 729.8 -9.9 415 7749 done -0.60 0.08 0.162 1628 287.5 1.58 0.033 2858 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8077 755.3 -7.6 426 8078 done -0.60 - - 1628 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8384 777.6 -7.2 436 8385 done -0.60 - - 1628 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8689 798.6 -6.7 446 8693 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.061 3887 607.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8736 802.3 -7.8 447 8740 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2854 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9068 825.0 -6.7 458 9070 done -0.60 - - 1621 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9374 846.9 -7.6 468 9378 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.062 3895 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9431 852.1 -9.3 469 9435 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.033 2863 -653.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9752 879.9 -8.9 480 9754 done -0.60 - - 1613 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10059 908.5 -9.5 490 10063 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.062 3903 625.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10105 913.4 -10.9 491 10108 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.033 2855 -655.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10437 945.5 -9.7 502 10441 roll -0.60 0.10 0.194 1622 160.0 1.70 0.061 3898 613.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10489 950.4 -8.5 503 10493 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2866 -653.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10816 976.0 -7.7 514 10817 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11055 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11055 begin apogee
11066 994.0 7.4 522 11222 done -0.18 0.50 0.151 1770 296.0 - - 2674 - - 148.10 1.840 2820 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
11224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11224 begin climb
11229 998.3 - 527 11419 roll 0.60 0.77 0.086 2028 335.1 2.50 0.046 1286 -555.2 146.1 165.18 1.764 2224 -3.6 0.234 - - - - 3 - - - -
11479 963.7 16.7 534 11483 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.050 2663 569.0 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11796 901.1 20.0 544 11800 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.048 1281 -614.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11848 890.9 17.1 545 11852 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.050 2676 606.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12164 827.3 20.4 555 12168 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.047 1280 -628.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12215 817.1 17.4 556 12219 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2670 617.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12532 750.6 21.2 566 12533 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12837 687.1 20.2 576 12841 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.046 1271 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12906 673.7 17.3 578 12911 done 0.60 0.12 0.211 2031 -233.3 2.28 0.050 2680 618.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13239 611.9 19.0 589 13243 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.046 1271 -634.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13304 600.7 16.4 591 13308 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.052 2669 621.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13649 533.7 19.4 602 13650 done 0.60 - - 2040 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13953 474.6 19.1 612 13958 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.047 1274 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14011 464.2 16.2 613 14018 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2677 623.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14327 405.2 18.8 624 14328 done 0.60 - - 2050 - - - 2677 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14648 345.6 18.6 639 14652 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.046 1273 -632.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14744 329.0 16.8 643 14749 done 0.60 0.15 0.203 2025 -240.0 2.25 0.050 2671 621.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15076 273.5 16.6 659 15080 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.045 1275 -634.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15127 265.6 15.0 661 15131 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2674 621.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15448 210.2 16.9 680 15452 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.045 1274 -636.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15506 200.9 14.3 683 15513 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2675 622.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15830 147.3 15.9 704 15834 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.045 1273 -637.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15888 138.3 13.3 707 15896 done 0.60 0.12 0.205 2027 -233.3 2.25 0.050 2675 623.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16216 92.5 13.0 734 16222 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1277 -635.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16267 86.3 12.1 742 16274 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2672 628.4 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16629 37.8 15.4 803 16635 done 0.60 - - 2036 - - - 2671 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16865 begin surface coast
16891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16891 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2872 - 230.09 41.38 0.765 1881 -7.9 0.002 - - - - - -