• Previous call tries 1 | • 66.24 of 150.00 AH used of 24V (55.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.59 of 100.00 AH used of 10V (65.41% remains) | |
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 92 | VBD | -0.60 | - | - | 54 | - | - | - | 2874 | - | -146.1 | -63.33 | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 3.2 | -2.5 | 8 | 125 | roll | -0.60 | 6.62 | 0.245 | 1620 | 236.6 | 1.67 | 0.076 | 3894 | 610.8 | -146.1 | -8.43 | - | 3418 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 43.4 | -13.9 | 51 | 380 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.58 | 0.031 | 2847 | -662.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 76.9 | -13.6 | 92 | 623 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 119.5 | -12.0 | 133 | 961 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.70 | 0.057 | 3893 | 615.3 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1064 | 133.7 | -13.1 | 139 | 1067 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.55 | 0.031 | 2855 | -669.7 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 174.8 | -12.4 | 160 | 1402 | roll | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.65 | 0.057 | 3898 | 632.1 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1488 | 186.6 | -13.1 | 165 | 1493 | done | -0.60 | 0.08 | 0.161 | 1642 | 475.0 | 1.55 | 0.031 | 2867 | -665.2 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | 218.4 | -9.0 | 186 | 1835 | done | -0.60 | - | - | 1642 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 244.2 | -7.3 | 207 | 2152 | done | -0.60 | - | - | 1642 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2470 | 267.9 | -7.6 | 224 | 2474 | roll | -0.60 | - | - | 1635 | - | 1.67 | 0.059 | 3890 | 615.0 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2511 | 271.5 | -8.9 | 225 | 2517 | done | -0.60 | - | - | 1635 | - | 1.55 | 0.031 | 2857 | -666.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 298.4 | -8.8 | 241 | 2833 | done | -0.60 | - | - | 1635 | - | - | - | 2857 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 327.5 | -9.7 | 256 | 3140 | done | -0.60 | - | - | 1635 | - | - | - | 2857 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3450 | 357.4 | -9.4 | 271 | 3454 | roll | -0.60 | - | - | 1627 | - | 1.70 | 0.060 | 3895 | 610.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3500 | 362.2 | -10.7 | 273 | 3504 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | 1.55 | 0.032 | 2868 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3838 | 394.3 | -9.3 | 289 | 3839 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 423.0 | -8.6 | 301 | 4164 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | - | - | 2863 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 447.0 | -7.6 | 311 | 4473 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 628.5 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4510 | 450.6 | -8.6 | 312 | 4513 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.032 | 2859 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 478.1 | -8.2 | 323 | 4848 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | - | - | 2854 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 503.0 | -8.1 | 333 | 5159 | roll | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.67 | 0.060 | 3894 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5229 | 510.1 | -9.5 | 335 | 5233 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.58 | 0.032 | 2853 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 541.2 | -9.3 | 346 | 5572 | roll | -0.60 | - | - | 1603 | - | 1.67 | 0.060 | 3901 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 547.4 | -10.2 | 347 | 5630 | done | -0.60 | 0.08 | 0.160 | 1635 | 400.0 | 1.58 | 0.032 | 2864 | -656.3 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | 571.7 | -7.5 | 358 | 5951 | roll | -0.60 | - | - | 1629 | - | 1.67 | 0.061 | 3894 | 616.8 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5984 | 574.5 | -8.0 | 359 | 5988 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | 1.58 | 0.032 | 2856 | -657.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 602.0 | -8.1 | 370 | 6331 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.67 | 0.060 | 3903 | 626.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6365 | 605.2 | -8.8 | 371 | 6368 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | 1.60 | 0.032 | 2852 | -656.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6708 | 634.6 | -8.6 | 382 | 6709 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7014 | 661.7 | -8.8 | 392 | 7018 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.67 | 0.060 | 3898 | 629.3 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7071 | 667.3 | -10.0 | 393 | 7075 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.58 | 0.032 | 2862 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 697.5 | -9.6 | 404 | 7393 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | - | - | 2858 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7698 | 725.3 | -8.8 | 414 | 7702 | roll | -0.60 | - | - | 1605 | - | 1.70 | 0.061 | 3892 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7744 | 729.8 | -9.9 | 415 | 7749 | done | -0.60 | 0.08 | 0.162 | 1628 | 287.5 | 1.58 | 0.033 | 2858 | -654.4 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8077 | 755.3 | -7.6 | 426 | 8078 | done | -0.60 | - | - | 1628 | - | - | - | 2853 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 777.6 | -7.2 | 436 | 8385 | done | -0.60 | - | - | 1628 | - | - | - | 2854 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | 798.6 | -6.7 | 446 | 8693 | roll | -0.60 | - | - | 1622 | - | 1.70 | 0.061 | 3887 | 607.6 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8736 | 802.3 | -7.8 | 447 | 8740 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.033 | 2854 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9068 | 825.0 | -6.7 | 458 | 9070 | done | -0.60 | - | - | 1621 | - | - | - | 2850 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9374 | 846.9 | -7.6 | 468 | 9378 | roll | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.67 | 0.062 | 3895 | 625.7 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 852.1 | -9.3 | 469 | 9435 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.58 | 0.033 | 2863 | -653.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9752 | 879.9 | -8.9 | 480 | 9754 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | - | - | 2858 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10059 | 908.5 | -9.5 | 490 | 10063 | roll | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.67 | 0.062 | 3903 | 625.7 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10105 | 913.4 | -10.9 | 491 | 10108 | done | -0.60 | - | - | 1606 | - | 1.60 | 0.033 | 2855 | -655.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10437 | 945.5 | -9.7 | 502 | 10441 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.194 | 1622 | 160.0 | 1.70 | 0.061 | 3898 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10489 | 950.4 | -8.5 | 503 | 10493 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | 1.58 | 0.033 | 2866 | -653.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10816 | 976.0 | -7.7 | 514 | 10817 | done | -0.60 | - | - | 1622 | - | - | - | 2862 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11055 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11066 | 994.0 | 7.4 | 522 | 11222 | done | -0.18 | 0.50 | 0.151 | 1770 | 296.0 | - | - | 2674 | - | - | 148.10 | 1.840 | 2820 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
11224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11229 | 998.3 | - | 527 | 11419 | roll | 0.60 | 0.77 | 0.086 | 2028 | 335.1 | 2.50 | 0.046 | 1286 | -555.2 | 146.1 | 165.18 | 1.764 | 2224 | -3.6 | 0.234 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
11479 | 963.7 | 16.7 | 534 | 11483 | done | 0.60 | - | - | 2028 | - | 2.42 | 0.050 | 2663 | 569.0 | 146.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11796 | 901.1 | 20.0 | 544 | 11800 | roll | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.25 | 0.048 | 1281 | -614.2 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11848 | 890.9 | 17.1 | 545 | 11852 | done | 0.60 | - | - | 2038 | - | 2.30 | 0.050 | 2676 | 606.5 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12164 | 827.3 | 20.4 | 555 | 12168 | roll | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.22 | 0.047 | 1280 | -628.8 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12215 | 817.1 | 17.4 | 556 | 12219 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.25 | 0.051 | 2670 | 617.8 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12532 | 750.6 | 21.2 | 566 | 12533 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12837 | 687.1 | 20.2 | 576 | 12841 | roll | 0.60 | - | - | 2059 | - | 2.20 | 0.046 | 1271 | -635.9 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12906 | 673.7 | 17.3 | 578 | 12911 | done | 0.60 | 0.12 | 0.211 | 2031 | -233.3 | 2.28 | 0.050 | 2680 | 618.0 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13239 | 611.9 | 19.0 | 589 | 13243 | roll | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.22 | 0.046 | 1271 | -634.7 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13304 | 600.7 | 16.4 | 591 | 13308 | done | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.25 | 0.052 | 2669 | 621.3 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13649 | 533.7 | 19.4 | 602 | 13650 | done | 0.60 | - | - | 2040 | - | - | - | 2669 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13953 | 474.6 | 19.1 | 612 | 13958 | roll | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.20 | 0.047 | 1274 | -634.1 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14011 | 464.2 | 16.2 | 613 | 14018 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.25 | 0.050 | 2677 | 623.6 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14327 | 405.2 | 18.8 | 624 | 14328 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | - | - | 2677 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14648 | 345.6 | 18.6 | 639 | 14652 | roll | 0.60 | - | - | 2061 | - | 2.22 | 0.046 | 1273 | -632.4 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14744 | 329.0 | 16.8 | 643 | 14749 | done | 0.60 | 0.15 | 0.203 | 2025 | -240.0 | 2.25 | 0.050 | 2671 | 621.3 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15076 | 273.5 | 16.6 | 659 | 15080 | roll | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.20 | 0.045 | 1275 | -634.5 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15127 | 265.6 | 15.0 | 661 | 15131 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.25 | 0.050 | 2674 | 621.8 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15448 | 210.2 | 16.9 | 680 | 15452 | roll | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.20 | 0.045 | 1274 | -636.4 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15506 | 200.9 | 14.3 | 683 | 15513 | done | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.25 | 0.050 | 2675 | 622.7 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15830 | 147.3 | 15.9 | 704 | 15834 | roll | 0.60 | - | - | 2055 | - | 2.20 | 0.045 | 1273 | -637.3 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15888 | 138.3 | 13.3 | 707 | 15896 | done | 0.60 | 0.12 | 0.205 | 2027 | -233.3 | 2.25 | 0.050 | 2675 | 623.1 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16216 | 92.5 | 13.0 | 734 | 16222 | roll | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.044 | 1277 | -635.5 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16267 | 86.3 | 12.1 | 742 | 16274 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | 2.22 | 0.050 | 2672 | 628.4 | 146.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16629 | 37.8 | 15.4 | 803 | 16635 | done | 0.60 | - | - | 2036 | - | - | - | 2671 | - | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.35 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 55 | - | - | - | 2872 | - | 230.09 | 41.38 | 0.765 | 1881 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |