SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.58 of 310.00 AH used of 24V (48.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 128 VBD -0.78 - - 198 - - - 2023 - -87.6 -103.28 - 2540 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
133 3.1 -4.8 18 153 roll -0.78 12.62 0.360 2168 156.1 2.50 0.074 3408 554.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.31
161 11.5 -25.6 22 167 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2007 -567.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.59
201 16.9 -12.0 29 207 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 599 -552.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.84 14.39 14.85
214 18.6 -11.5 31 221 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.051 2010 583.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.52
253 23.0 -11.7 38 260 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.074 3411 560.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
503 50.2 -11.1 87 510 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2001 -570.9 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
542 55.2 -12.1 94 548 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
581 59.6 -11.3 101 586 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
618 63.9 -10.4 108 625 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
658 68.9 -12.1 115 663 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
695 74.3 -15.0 122 702 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3412 547.3 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
741 80.1 -12.6 130 748 done -0.78 0.03 0.496 2174 200.0 2.47 0.054 2002 -570.9 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.48
781 85.1 -12.8 137 787 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
820 90.5 -14.1 144 827 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
859 96.0 -13.7 151 865 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
902 101.5 -13.0 158 904 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
962 108.9 -12.2 164 964 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1023 115.8 -11.4 170 1024 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1082 123.1 -12.3 176 1084 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1142 130.6 -12.7 182 1144 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1202 138.4 -12.9 188 1204 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
1262 146.3 -13.3 194 1268 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.070 3409 552.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
1305 151.8 -12.7 198 1311 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2011 -566.0 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
1379 161.3 -13.2 205 1380 done -0.78 - - 2172 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1439 169.3 -13.3 211 1440 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1499 177.3 -13.4 217 1504 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3418 551.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
1536 181.7 -13.3 220 1543 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.055 2007 -571.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
1602 190.6 -12.7 227 1603 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1662 198.1 -12.6 233 1663 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1722 205.7 -12.6 239 1723 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1782 213.2 -12.5 245 1787 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.070 3410 550.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
1819 217.3 -12.2 248 1826 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2007 -572.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
1885 225.9 -12.3 255 1886 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1945 233.1 -12.1 261 1946 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2005 240.3 -11.9 267 2006 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2065 247.5 -11.9 273 2066 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2125 254.4 -11.4 279 2126 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2185 261.1 -11.3 285 2186 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2245 268.1 -11.7 291 2246 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2305 275.3 -11.8 297 2306 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2365 282.5 -12.1 303 2366 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2425 289.9 -12.3 309 2426 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2485 297.3 -12.4 315 2491 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.071 3414 545.3 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
2528 301.5 -12.4 318 2535 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 2004 -570.9 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
2654 318.0 -12.3 327 2656 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2774 333.2 -12.9 335 2775 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2894 348.6 -12.8 343 2899 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3408 550.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
2942 354.5 -12.1 346 2948 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.055 2003 -562.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
3081 371.7 -12.4 355 3082 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3201 386.9 -12.7 363 3206 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.071 3411 546.5 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
3258 393.1 -12.9 366 3265 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2003 -570.0 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
3384 409.8 -12.7 375 3386 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3504 425.1 -12.7 383 3506 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.83
3624 440.9 -13.1 391 3630 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.071 3410 545.3 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
3667 445.3 -13.0 393 3674 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2004 -562.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
3792 463.4 -13.6 402 3793 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3912 479.6 -13.5 410 3913 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4032 495.9 -13.6 418 4033 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4152 511.9 -13.3 426 4154 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4272 527.4 -12.7 434 4273 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4392 542.5 -12.6 442 4398 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.073 3416 538.5 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
4450 548.3 -12.3 445 4457 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.055 2011 -562.0 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
4576 564.5 -12.0 454 4577 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
4695 578.8 -11.9 462 4697 done -0.78 - - 2174 - - - 2011 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4815 592.8 -11.5 470 4821 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.073 3408 541.5 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.81
4857 596.5 -11.3 472 4864 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2002 -562.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
4993 612.6 -11.1 480 4995 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
5234 638.1 -10.4 492 5239 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3408 545.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
5271 640.5 -10.4 493 5278 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2006 -560.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
5518 667.5 -10.7 506 5519 done -0.78 - - 2174 - - - 2005 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5757 693.2 -10.9 518 5758 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
5997 719.6 -10.9 530 6002 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.071 3415 541.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
6040 724.3 -11.0 532 6045 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.057 2010 -555.3 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
6304 752.0 -10.3 545 6305 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
6543 776.0 -9.9 557 6544 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
6783 799.7 -10.0 569 6788 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.072 3408 537.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
6826 803.6 -9.4 571 6831 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.058 2004 -550.6 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7090 831.5 -10.6 584 7092 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
7329 856.6 -10.4 596 7334 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.072 3412 541.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
7392 863.1 -10.3 599 7397 done -0.78 - - 2173 - 2.55 0.058 2003 -552.5 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
7657 891.0 -10.9 612 7658 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
7895 917.5 -10.8 624 7896 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
8135 942.3 -10.0 636 8136 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
8212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8213 begin apogee
8218 950.3 -10.0 640 8317 done -0.18 1.12 0.233 2365 171.4 - - 2003 - - 95.28 2.548 2185 -3.7 0.259 - - - - - - 14.05 13.94 12.95
8319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8319 begin loiter
8555 959.6 -2.5 657 8605 done -0.13 0.10 0.243 2386 210.0 - - 2003 - 43.1 47.00 2.483 2011 -3.7 0.271 - - - - - - 14.31 14.14 13.15
8835 956.5 1.7 671 8836 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
9075 952.6 1.6 683 9076 done -0.13 - - 2386 - - - 2003 - 43.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9315 948.8 1.5 695 9316 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 2001 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9555 945.5 1.6 707 9556 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 2000 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9795 940.6 2.1 719 9796 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1999 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10035 934.0 2.9 731 10036 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10275 925.9 3.2 743 10276 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10515 918.1 3.4 755 10516 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10755 910.1 3.4 767 10756 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1998 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10995 902.0 3.3 779 10996 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1997 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11235 895.2 2.7 791 11236 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1997 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11475 888.2 2.9 803 11476 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1997 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
11715 881.2 2.9 815 11716 done -0.13 - - 2387 - - - 2003 - 43.1 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11912 end loiter: LOITER_COMPLETE
11912 begin climb
11915 876.3 - 825 11971 roll 0.78 1.40 0.148 2661 195.7 2.60 0.069 3409 540.8 87.6 45.75 2.467 1826 -3.7 0.250 - - - - - - 14.42 14.41 13.41
12161 862.0 6.5 837 12189 done 0.80 - - 2662 - 2.55 0.067 2003 -551.4 105.7 19.77 2.336 1756 -3.5 0.247 - - - - - - 14.63 14.46 13.38
12443 845.0 5.8 851 12484 roll 0.84 0.08 0.204 2699 462.5 2.70 0.093 591 -523.0 136.7 33.05 2.371 1626 -3.9 0.266 - - - - - - 14.49 14.30 13.33
12552 836.3 8.5 856 12557 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.050 2011 579.6 136.7 - - 1625 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.50
12812 814.5 8.6 869 12813 done 0.84 - - 2699 - - - 2011 - 136.7 - - 1623 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13050 793.1 9.0 881 13056 roll 0.84 - - 2699 - 2.62 0.092 594 -540.8 136.7 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
13094 789.3 8.9 883 13099 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.053 2010 578.0 136.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
13358 765.6 9.0 896 13359 done 0.84 - - 2699 - - - 2010 - 136.7 - - 1623 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13598 743.0 9.6 908 13599 done 0.84 - - 2699 - - - 2010 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13838 719.5 9.8 920 13839 done 0.84 - - 2699 - - - 2010 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14078 695.7 10.2 932 14079 done 0.84 - - 2699 - - - 2010 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14318 671.4 10.2 944 14323 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.093 591 -545.8 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
14384 665.0 10.2 947 14390 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.054 2004 583.9 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
14646 638.9 9.5 960 14647 done 0.84 - - 2699 - - - 2005 - 136.7 - - 1624 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14883 616.8 9.1 972 14884 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15127 595.7 8.4 985 15129 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1621 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15248 585.6 8.4 993 15249 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1621 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15367 575.3 8.6 1001 15369 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15487 565.0 8.6 1009 15489 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1621 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15607 554.8 8.6 1017 15609 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15727 544.8 8.2 1025 15729 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15848 534.9 8.1 1033 15849 done 0.84 - - 2699 - - - 2004 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15967 525.5 7.8 1041 15973 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.090 587 -545.0 136.7 - - 1621 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
16025 521.8 7.8 1044 16032 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.053 2020 584.9 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
16151 511.1 8.0 1053 16152 done 0.84 - - 2699 - - - 2020 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
16271 501.6 7.8 1061 16272 done 0.84 - - 2700 - - - 2020 - 136.7 - - 1621 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16391 492.5 7.7 1069 16392 done 0.84 - - 2699 - - - 2020 - 136.7 - - 1622 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16511 483.9 6.5 1077 16535 roll 0.86 - - 2699 - 2.42 0.072 3401 570.7 155.1 18.77 1.955 1552 -3.7 0.175 - - - - - - 15.04 14.44 13.68
16613 476.9 7.8 1083 16619 done 0.86 - - 2699 - 2.47 0.068 2005 -565.2 155.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
16739 466.2 8.2 1092 16744 roll 0.86 - - 2699 - 2.60 0.093 595 -542.3 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
16791 462.2 8.3 1095 16797 done 0.86 - - 2699 - 2.40 0.052 1997 584.2 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.73
16926 450.4 8.7 1104 16927 done 0.86 - - 2700 - - - 1998 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17045 439.2 9.5 1112 17046 done 0.86 - - 2699 - - - 1998 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17165 427.8 9.5 1120 17170 roll 0.86 - - 2699 - 2.58 0.090 594 -544.2 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
17222 423.0 9.9 1123 17228 done 0.86 - - 2699 - 2.42 0.053 2017 588.0 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
17348 410.0 9.5 1132 17349 done 0.86 - - 2699 - - - 2017 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
17468 398.7 9.5 1140 17469 done 0.86 - - 2699 - - - 2017 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17588 387.4 9.3 1148 17589 done 0.86 - - 2699 - - - 2017 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
17708 376.3 9.2 1156 17713 roll 0.86 - - 2700 - 2.65 0.090 590 -538.5 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
17750 373.3 9.1 1158 17756 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.052 2009 586.4 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
17876 360.7 9.3 1167 17878 done 0.86 - - 2697 - - - 2009 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17996 349.4 9.4 1175 17997 done 0.86 - - 2699 - - - 2011 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18116 338.1 9.3 1183 18117 done 0.86 - - 2700 - - - 2008 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18236 326.9 9.3 1191 18237 done 0.86 - - 2699 - - - 2009 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18356 315.7 9.3 1199 18357 done 0.86 - - 2699 - - - 2009 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18476 304.6 9.3 1207 18477 done 0.86 - - 2700 - - - 2008 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18596 293.4 9.4 1217 18597 done 0.86 - - 2699 - - - 2009 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18656 287.8 9.3 1223 18657 done 0.86 - - 2700 - - - 2009 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18716 282.2 9.4 1229 18717 done 0.86 - - 2700 - - - 2008 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18776 276.8 9.1 1235 18782 roll 0.86 - - 2699 - 2.62 0.087 591 -540.8 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
18824 272.7 9.1 1239 18830 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.050 2006 584.7 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
18890 266.5 8.9 1246 18891 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
18949 261.1 9.1 1252 18951 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19009 255.7 9.0 1258 19011 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19070 250.3 8.9 1264 19071 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19129 245.1 8.7 1270 19131 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19189 240.0 8.5 1276 19191 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19249 235.0 8.3 1282 19251 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19309 230.0 8.4 1288 19311 done 0.86 - - 2700 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19369 225.1 8.3 1294 19371 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19429 220.0 8.5 1300 19431 done 0.86 - - 2700 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19489 214.9 8.5 1306 19491 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19549 209.9 8.3 1312 19551 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1552 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19610 204.8 8.6 1318 19611 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19669 199.6 8.8 1324 19671 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19729 194.4 8.5 1330 19731 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19789 189.3 8.5 1336 19791 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19849 184.2 8.4 1342 19851 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19909 179.2 8.4 1348 19911 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19969 174.3 8.2 1354 19971 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20029 169.4 8.0 1360 20031 done 0.86 - - 2699 - - - 2007 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20089 164.6 7.9 1366 20091 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20149 159.8 8.2 1372 20151 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20209 154.9 8.2 1378 20211 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20270 150.1 8.0 1384 20271 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20330 145.3 8.1 1390 20331 done 0.86 - - 2699 - - - 2006 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20389 140.5 8.1 1396 20391 done 0.86 - - 2700 - - - 2007 - 155.1 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20450 135.9 7.5 1402 20451 done 0.87 - - 2699 - - - 2006 - 156.8 - - 1551 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20510 131.4 7.5 1408 20519 done 0.87 - - 2700 - - - 2007 - 159.3 4.68 1.221 1537 -3.0 0.061 - - - - - - 14.95 14.57 13.62
20580 125.7 8.3 1415 20581 done 0.87 - - 2700 - - - 2006 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20639 120.2 9.3 1421 20641 done 0.87 - - 2699 - - - 2006 - 159.3 - - 1536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20700 114.3 9.9 1427 20701 done 0.87 - - 2699 - - - 2006 - 159.3 - - 1536 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20759 108.5 9.5 1433 20761 done 0.87 - - 2695 - - - 2006 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20820 103.0 9.2 1439 20821 done 0.87 - - 2698 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20880 97.7 8.6 1447 20886 done 0.87 - - 2700 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20918 94.0 9.6 1454 20924 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20958 90.1 10.1 1461 20963 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
20995 86.3 10.6 1468 21001 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21035 82.8 10.2 1475 21041 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21073 79.0 9.2 1482 21080 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21112 75.6 7.8 1489 21118 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21150 72.2 9.7 1496 21156 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21189 68.9 9.2 1503 21195 done 0.87 - - 2700 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21228 65.4 8.9 1510 21234 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21267 61.4 10.3 1517 21273 done 0.87 - - 2699 - - - 2007 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21305 57.7 9.9 1524 21312 roll 0.87 - - 2699 - 2.62 0.087 587 -542.0 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
21380 50.7 10.8 1538 21388 done 0.87 - - 2699 - 2.45 0.050 2009 580.4 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
21421 46.6 11.1 1545 21427 done 0.87 - - 2703 - - - 2010 - 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21459 42.4 10.7 1552 21466 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.073 3401 563.2 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
21509 36.2 12.6 1561 21515 done 0.87 - - 2699 - 2.47 0.063 2003 -566.0 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
21547 31.4 11.8 1568 21554 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.088 590 -543.5 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
21602 25.0 11.9 1578 21610 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.054 2009 574.5 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
21642 20.1 13.1 1585 21649 roll 0.87 - - 2699 - 2.53 0.073 3413 554.9 159.3 - - 1537 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
21709 13.6 6.5 1597 21728 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.063 2004 -563.6 177.8 12.12 0.275 1460 -6.4 0.060 - - - - - - 14.70 14.50 14.19
21763 11.8 -0.8 1606 21858 VBD 1.07 0.22 0.122 2757 259.1 - - 2004 - 322.2 90.35 0.246 933 -5.8 0.053 - - - - - - 14.38 - 14.44
21859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21860 begin surface coast
21881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21881 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.99 12.62 0.078 191 15.1 - - 2004 - 389.53 60.10 0.211 599 10.0 -0.004 - - - - - -