SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 170.58 of 350.00 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.71, SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 160 - - - 1527 - -97.3 -60.83 - 3319 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -6.2 4 108 done -0.60 10.12 0.417 1988 180.6 - - 1527 - -97.3 -2.92 - 3460 -48.3 - 1 - - - - - 13.76 - 14.77
403 35.3 -9.2 25 407 roll -0.57 - - 1989 - 1.98 0.086 457 -540.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.25 -
480 42.3 -9.6 30 484 done -0.54 0.12 0.249 2009 166.7 1.80 0.043 1509 584.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
778 65.1 -7.5 50 782 roll -0.54 - - 2004 - 1.85 0.054 2577 577.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
839 69.5 -7.3 54 843 done -0.54 - - 2004 - 1.90 0.063 1516 -558.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
1138 91.9 -7.5 74 1139 done -0.54 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1439 113.4 -6.8 94 1440 done -0.54 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1739 136.8 -8.5 114 1740 done -0.54 - - 2004 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2039 157.9 -5.3 134 2042 roll -0.54 - - 2004 - 1.92 0.084 462 -549.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
2114 161.8 -5.2 139 2118 done -0.54 - - 1996 - 1.80 0.042 1521 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
2413 174.5 -5.0 159 2414 done -0.54 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2713 192.0 -6.8 179 2714 done -0.54 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3014 213.9 -7.5 199 3017 roll -0.54 - - 1988 - 1.83 0.054 2579 577.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
3088 219.7 -7.7 204 3091 done -0.54 - - 1988 - 1.88 0.063 1521 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
3389 246.1 -8.7 224 3390 done -0.54 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3703 270.5 -7.0 236 3707 roll -0.54 - - 1988 - 1.90 0.085 467 -554.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
3794 276.0 -7.2 239 3798 done -0.53 0.15 0.230 2013 166.7 1.80 0.043 1528 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
4095 295.5 -6.2 249 4096 done -0.55 - - 2014 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4395 311.9 -5.0 259 4396 done -0.57 - - 2014 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4694 323.4 -3.6 269 4695 done -0.59 - - 2013 - - - 1530 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4994 336.5 -4.9 279 4998 roll -0.61 - - 2014 - 1.95 0.086 463 -547.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.44 -
5084 341.2 -6.0 282 5087 done -0.63 - - 2009 - 1.80 0.044 1526 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.65 -
5384 363.5 -7.6 292 5385 done -0.64 - - 2009 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5684 385.1 -6.8 302 5685 done -0.66 - - 2009 - - - 1527 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5984 400.5 -4.3 312 5986 done -0.67 0.12 0.138 1961 -400.0 - - 1528 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.70 - -
6284 417.8 -6.1 322 6285 done -0.65 - - 1961 - - - 1527 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6584 441.8 -8.4 332 6587 roll -0.63 - - 1953 - 1.80 0.056 2577 583.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
6643 445.4 -8.3 334 6647 done -0.61 0.17 0.232 1992 229.4 1.88 0.067 1522 -561.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
6946 465.9 -6.1 344 6950 roll -0.61 - - 1992 - 1.92 0.087 464 -551.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.40 -
7002 469.0 -6.3 346 7006 done -0.61 - - 1987 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.62 -
7305 490.2 -6.9 356 7306 done -0.61 - - 1987 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7603 512.9 -7.9 366 7604 done -0.61 - - 1992 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7905 536.6 -7.7 376 7908 roll -0.61 - - 1987 - 1.95 0.088 458 -545.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.41 -
7992 542.6 -7.8 379 7996 done -0.61 - - 1979 - 1.83 0.045 1526 583.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.57 -
8294 561.7 -5.6 389 8298 roll -0.61 - - 1971 - 1.83 0.057 2578 574.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
8399 567.6 -5.5 393 8403 done -0.61 - - 1971 - 1.90 0.067 1517 -558.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.48 -
8716 587.5 -6.8 404 8719 roll -0.60 - - 1972 - 1.92 0.089 466 -547.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.36 -
8804 593.6 -7.7 407 8808 done -0.58 0.15 0.243 1997 166.7 1.80 0.046 1521 586.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
9106 615.6 -7.0 417 9107 done -0.59 - - 1997 - - - 1523 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9406 634.1 -5.8 427 9407 done -0.60 - - 1997 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9704 651.6 -6.1 437 9705 done -0.62 - - 1996 - - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10004 671.1 -6.4 447 10005 done -0.63 - - 1996 - - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10305 690.1 -6.3 457 10308 roll -0.64 - - 1991 - 1.85 0.058 2580 571.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
10409 696.6 -6.2 461 10412 done -0.66 - - 1991 - 1.92 0.068 1513 -555.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
10728 713.4 -4.9 472 10729 done -0.66 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11024 725.0 -3.4 482 11025 done -0.66 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11325 733.5 -2.8 492 11327 done -0.66 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11624 746.4 -5.2 502 11625 done -0.66 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11925 767.8 -7.8 512 11926 done -0.66 - - 1991 - - - 1513 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12224 794.0 -9.0 522 12225 done -0.67 - - 1991 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12525 819.2 -8.0 532 12528 roll -0.68 - - 1984 - 1.88 0.061 2576 566.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
12614 824.9 -7.6 535 12617 done -0.70 - - 1984 - 1.92 0.071 1522 -549.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
12914 846.2 -6.1 545 12915 done -0.70 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13214 861.8 -4.9 555 13216 done -0.70 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13514 877.1 -5.2 565 13518 roll -0.70 - - 1984 - 2.00 0.093 466 -528.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.16 -
13589 881.7 -5.9 568 13592 done -0.70 - - 1976 - 1.85 0.049 1525 572.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
13905 900.9 -6.4 579 13909 roll -0.70 - - 1968 - 1.85 0.061 2571 565.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.36 -
13978 905.8 -6.5 582 13982 done -0.70 - - 1968 - 1.92 0.073 1522 -546.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.31 -
14295 929.2 -7.6 593 14296 done -0.70 - - 1969 - - - 1521 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14593 951.4 -7.5 603 14594 done -0.70 - - 1968 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14895 972.8 -6.9 613 14898 roll -0.70 - - 1960 - 1.88 0.061 2572 559.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.32 -
15025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15026 begin apogee
15034 981.4 -6.5 618 15161 done -0.18 0.62 0.211 2123 262.9 - - 1397 - - 115.28 1.924 3062 -3.2 0.310 - - - - 1 - 13.83 - 12.90
15163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15163 begin climb
15167 985.5 - 622 15305 roll 0.60 0.85 0.122 2390 314.1 2.05 0.101 345 -513.2 97.3 127.15 1.913 2665 -3.1 0.306 - - - - 1 - 14.14 14.07 12.95
15524 976.4 6.1 635 15529 done 0.51 0.15 0.278 2360 -200.0 1.85 0.049 1411 576.2 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.18 14.52 -
15843 959.1 5.4 646 15884 roll 0.47 - - 2366 - 2.03 0.099 336 -529.6 111.9 31.58 1.180 2606 -1.7 0.264 - - - - 1 - - 14.49 13.26
15989 950.8 6.1 650 15994 done 0.42 0.17 0.257 2329 -217.6 1.85 0.050 1405 577.8 111.9 - - 2606 - - - - - - - - 14.20 14.54 -
16292 934.7 5.0 660 16348 done 0.43 - - 2329 - - - 1405 - 136.0 44.53 1.472 2507 -2.2 0.268 - - - - 1 - - - 13.23
16653 915.3 5.2 672 16701 done 0.44 - - 2329 - - - 1405 - 157.1 40.62 1.392 2422 -2.1 0.262 - - - - 1 - - - 13.24
16981 899.3 4.6 683 17043 done 0.48 - - 2329 - - - 1405 - 192.1 54.90 1.592 2279 -2.6 0.280 - - - - 1 - - - 13.17
17342 883.7 4.2 695 17416 done 0.54 0.12 0.153 2367 316.7 - - 1405 - 235.8 65.55 1.674 2100 -2.7 0.274 - - - - 1 - 14.51 - 13.12
17701 861.1 6.7 707 17705 roll 0.52 - - 2375 - 2.00 0.103 346 -529.5 235.8 - - 2096 - - - - - - - - - 14.38 -
17789 855.4 7.5 710 17793 done 0.49 - - 2375 - 1.83 0.052 1393 572.1 235.8 - - 2095 - - - - - - - - - 14.55 -
18092 829.9 8.4 720 18094 done 0.46 0.15 0.258 2344 -206.7 - - 1395 - 235.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.26 - -
18390 806.4 8.1 730 18391 done 0.46 - - 2344 - - - 1395 - 235.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18689 781.8 8.1 740 18690 done 0.46 - - 2344 - - - 1394 - 235.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18989 761.4 6.2 750 18990 done 0.46 - - 2344 - - - 1395 - 235.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19290 745.6 4.9 760 19348 roll 0.49 - - 2349 - 1.98 0.106 350 -527.8 262.2 44.25 1.380 1993 -2.2 0.230 - - - - 1 - - 14.40 13.29
19409 739.1 5.3 764 19454 done 0.52 - - 2349 - 1.85 0.050 1409 572.4 279.0 35.55 1.203 1923 -2.0 0.230 - - - - 1 - - 14.47 13.22
19755 719.4 6.1 775 19756 done 0.53 - - 2349 - - - 1409 - 279.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20054 699.8 6.9 785 20055 done 0.54 - - 2349 - - - 1409 - 279.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20355 676.7 8.0 795 20356 done 0.54 - - 2349 - - - 1409 - 279.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20654 651.4 8.4 805 20655 done 0.55 - - 2349 - - - 1409 - 279.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20956 629.5 6.9 815 20957 done 0.56 - - 2349 - - - 1409 - 279.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21255 612.9 5.1 825 21303 done 0.60 0.10 0.168 2383 340.0 - - 1409 - 301.6 40.35 1.214 1832 -2.2 0.207 - - - - 1 - 14.58 - 13.35
21587 592.6 6.3 836 21591 roll 0.59 - - 2391 - 2.03 0.101 341 -526.1 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.31 -
21644 589.4 6.7 838 21647 done 0.57 - - 2391 - 1.85 0.050 1402 573.5 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.51 -
21946 565.8 7.9 848 21947 done 0.56 - - 2391 - - - 1403 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22245 540.8 8.4 858 22246 done 0.54 - - 2391 - - - 1403 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22545 515.5 8.6 868 22547 done 0.53 0.12 0.262 2366 -208.3 - - 1403 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - 14.28 - -
22845 492.0 7.9 878 22846 done 0.53 - - 2366 - - - 1404 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23144 466.4 8.9 888 23148 roll 0.53 - - 2372 - 2.03 0.102 336 -526.1 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.21 -
23204 462.1 9.2 890 23208 done 0.53 - - 2372 - 1.85 0.049 1401 575.7 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.48 -
23505 434.0 8.2 900 23508 roll 0.53 - - 2371 - 1.85 0.059 2451 567.6 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.35 -
23550 430.7 7.6 902 23554 done 0.53 - - 2379 - 1.95 0.077 1390 -544.1 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.35 -
23868 413.4 4.5 913 23938 roll 0.57 - - 2387 - 1.98 0.100 346 -527.3 339.4 55.60 1.175 1680 -2.7 0.180 - - - - 1 - - 14.41 13.45
23999 408.7 3.9 917 24079 done 0.63 - - 2387 - 1.85 0.047 1411 575.7 390.0 69.47 1.215 1470 -3.0 0.193 - - - - 1 - - 14.45 13.33
24391 390.5 5.4 931 24431 done 0.67 - - 2387 - - - 1411 - 406.3 32.88 0.920 1405 -2.0 0.160 - - - - 1 - - - 13.45
24723 364.3 9.1 942 24724 done 0.69 - - 2387 - - - 1410 - 406.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25020 337.7 8.1 952 25021 done 0.71 - - 2387 - - - 1410 - 406.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
25320 317.8 6.2 962 25324 roll 0.73 0.12 0.144 2439 433.3 2.00 0.096 341 -534.5 406.3 - - 1403 - - - - - - - - 14.57 14.35 -
25409 310.9 8.5 965 25413 done 0.73 - - 2439 - 1.83 0.046 1405 581.4 406.3 - - 1402 - - - - - - - - - 14.55 -
25712 278.9 10.4 975 25713 done 0.70 - - 2439 - - - 1406 - 406.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26013 246.2 11.1 986 26017 roll 0.67 0.15 0.251 2413 -173.3 2.00 0.096 339 -533.5 406.3 - - 1402 - - - - - - - - 14.19 14.30 -
26056 241.3 10.7 989 26060 done 0.66 - - 2413 - 1.83 0.046 1402 580.9 406.3 - - 1402 - - - - - - - - - 14.52 -
26356 212.2 9.5 1009 26357 done 0.66 - - 2413 - - - 1403 - 406.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26656 184.8 8.5 1029 26658 done 0.66 - - 2413 - - - 1403 - 406.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
26956 163.0 6.0 1049 26957 done 0.66 - - 2413 - - - 1403 - 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
27256 144.3 7.0 1069 27257 done 0.66 - - 2413 - - - 1403 - 407.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
27556 117.2 10.0 1089 27560 roll 0.66 - - 2421 - 2.00 0.093 337 -533.0 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - 14.26 -
27601 112.5 10.4 1092 27605 done 0.66 - - 2421 - 1.83 0.045 1401 581.4 407.4 - - 1402 - - - - - - - - - 14.48 -
27902 84.3 8.6 1112 27903 done 0.66 - - 2421 - - - 1402 - 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
28201 62.4 7.4 1132 28202 done 0.66 - - 2424 - - - 1402 - 407.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
28501 37.5 8.6 1152 28505 roll 0.66 - - 2429 - 1.98 0.091 345 -533.8 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - 14.23 -
28546 33.3 9.1 1155 28549 done 0.66 - - 2428 - 1.80 0.043 1402 587.2 407.4 - - 1403 - - - - - - - - - 14.42 -
28846 6.0 8.7 1175 28849 roll 0.66 - - 2429 - 1.83 0.054 2451 573.2 407.4 - - 1404 - - - - - - - - - 14.35 -
28888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28888 begin surface coast
28904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28904 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.30 6.80 0.076 155 -334.4 1.70 0.077 1519 -548.2 406.71 - - 1403 - - - - - - - -