ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.34 of 150.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.44 of 110.00 AH used of 10V (49.60% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 54 VBD -0.79 - - 202 - - - 2422 - -136.3 -36.53 - 2459 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -2.9 6 115 roll -0.79 8.30 0.236 2159 235.8 2.22 0.041 985 -647.3 -136.3 -42.80 - 3855 -32.6 - - - - - - - - - -
179 24.6 -25.0 26 187 done -0.70 0.17 0.177 2193 200.0 2.15 0.034 2391 654.0 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
525 116.6 -18.8 87 531 roll -0.66 - - 2184 - 2.15 0.042 3780 646.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
661 137.0 -14.2 111 667 done -0.66 - - 2184 - 2.05 0.024 2383 -681.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
992 191.6 -16.4 149 996 roll -0.63 0.12 0.157 2218 283.3 2.05 0.031 997 -676.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1071 201.6 -11.2 155 1078 done -0.69 - - 2210 - 2.12 0.032 2413 667.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1396 239.3 -11.7 186 1400 roll -0.71 - - 2201 - 2.10 0.043 3774 648.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1510 251.8 -10.3 195 1517 done -0.76 - - 2201 - 2.03 0.024 2388 -682.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1836 290.2 -12.1 226 1837 done -0.79 - - 2200 - - - 2386 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2157 329.0 -12.2 256 2164 done -0.83 0.12 0.082 2134 -550.0 - - 2385 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2483 382.4 -15.1 287 2485 done -0.80 0.12 0.160 2166 266.7 - - 2385 - -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2801 417.1 -10.1 317 2805 roll -0.81 - - 2157 - 2.17 0.043 3786 645.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2870 424.3 -10.9 322 2878 done -0.83 - - 2157 - 2.05 0.025 2388 -682.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3195 462.8 -13.1 353 3199 roll -0.83 - - 2157 - 2.05 0.031 1004 -675.1 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3267 472.2 -12.5 359 3274 done -0.86 - - 2150 - 2.10 0.032 2401 665.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3591 513.3 -12.7 385 3595 roll -0.86 - - 2140 - 2.12 0.044 3778 649.5 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3697 527.2 -12.6 389 3704 done -0.88 - - 2140 - 2.05 0.025 2400 -672.2 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4013 568.5 -13.5 405 4017 roll -0.88 - - 2139 - 2.08 0.032 1005 -670.7 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4040 572.5 -14.3 406 4044 done -0.88 - - 2132 - 2.15 0.034 2402 649.8 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4367 617.4 -13.7 420 4370 roll -0.88 - - 2121 - 2.15 0.045 3784 642.8 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4451 628.9 -13.1 422 4455 done -0.88 - - 2121 - 2.05 0.026 2395 -677.6 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4764 669.7 -12.6 432 4765 done -0.86 - - 2121 - - - 2392 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5070 707.6 -12.2 442 5074 roll -0.85 - - 2121 - 2.08 0.034 1002 -668.3 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5100 711.3 -12.9 443 5105 done -0.85 0.15 0.162 2150 193.3 2.15 0.035 2402 651.2 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5435 743.8 -9.7 454 5439 roll -0.88 - - 2142 - 2.15 0.047 3780 640.9 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5505 750.9 -10.3 456 5509 done -0.91 - - 2142 - 2.05 0.027 2396 -675.1 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5840 790.5 -12.0 467 5842 done -0.93 - - 2142 - - - 2394 - -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6146 827.7 -11.9 477 6150 roll -0.95 - - 2142 - 2.10 0.034 1003 -662.4 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6174 831.2 -12.2 477 6180 done -0.98 - - 2137 - 2.15 0.036 2399 649.3 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6487 869.7 -12.4 488 6491 roll -0.99 - - 2127 - 2.15 0.047 3780 642.3 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6508 872.7 -12.2 488 6512 done -1.01 - - 2127 - 2.05 0.028 2406 -670.2 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6828 912.3 -12.5 499 6829 done -1.01 - - 2127 - - - 2402 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7133 948.6 -11.7 509 7137 roll -1.01 - - 2127 - 2.12 0.035 991 -665.6 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7167 952.6 -12.4 510 7171 done -1.03 - - 2123 - 2.17 0.037 2407 652.5 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7503 991.7 -11.6 521 7504 done -1.03 - - 2123 - - - 2407 - -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7594 begin apogee
7600 1002.5 11.7 524 7714 done -0.16 0.77 0.130 2368 318.2 - - 1978 - - 105.78 1.144 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7715 begin climb
7717 1007.6 - 527 7840 roll 0.79 0.85 0.051 2700 390.6 2.33 0.038 611 -586.7 136.3 114.30 1.103 2742 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7982 990.5 15.0 535 7990 done 0.65 0.25 0.190 2639 -244.0 2.20 0.034 2012 636.8 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8295 953.0 11.6 546 8300 roll 0.55 0.15 0.197 2602 -246.7 2.20 0.044 3410 635.5 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8340 947.5 11.8 547 8344 done 0.47 0.15 0.197 2576 -173.3 2.15 0.030 2013 -649.8 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8670 916.1 9.4 558 8703 done 0.46 - - 2576 - - - 2012 - 166.8 24.62 1.066 2617 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
9009 881.2 10.0 569 9034 roll 0.46 - - 2576 - 2.28 0.043 3400 608.8 187.6 18.12 1.029 2533 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
9120 868.5 12.2 572 9124 done 0.43 - - 2584 - 2.17 0.030 1987 -651.2 187.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
9445 834.3 10.6 583 9459 roll 0.41 - - 2595 - 2.20 0.041 601 -630.0 196.6 8.70 0.952 2496 -3.9 0.356 - - - - - - - - -
9499 828.0 11.0 584 9504 done 0.39 0.17 0.165 2551 -258.8 2.15 0.032 2004 652.6 197.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
9812 800.5 8.7 594 9858 roll 0.45 - - 2551 - 2.33 0.044 3404 600.9 241.6 38.50 1.004 2312 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
9931 788.1 10.9 597 9944 done 0.48 - - 2559 - 2.17 0.030 2004 -645.2 245.1 3.83 0.618 2299 -3.4 0.450 - - - - - - - - -
10250 754.3 10.6 608 10261 done 0.51 - - 2559 - - - 2004 - 254.8 9.73 0.920 2259 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
10557 721.6 10.6 618 10571 roll 0.54 0.12 0.094 2617 483.3 2.28 0.043 3401 612.7 264.2 9.02 0.894 2222 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
10591 717.3 13.2 619 10595 done 0.51 0.15 0.177 2592 -166.7 2.17 0.031 2000 -645.6 264.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10926 675.9 12.2 630 10930 roll 0.51 - - 2599 - 2.15 0.040 596 -653.0 264.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10969 670.3 12.0 631 10973 done 0.51 - - 2600 - 2.17 0.031 2025 658.5 264.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11294 629.7 12.5 642 11295 done 0.51 - - 2599 - - - 2025 - 264.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11601 591.9 11.9 653 11605 roll 0.51 - - 2599 - 2.15 0.044 3403 640.9 264.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11647 585.8 13.1 655 11651 done 0.49 - - 2610 - 2.15 0.030 1987 -658.6 264.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11981 544.3 12.5 671 11986 roll 0.48 0.12 0.179 2587 -191.7 2.15 0.041 596 -647.0 264.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12014 540.3 10.6 672 12029 done 0.50 - - 2587 - 2.12 0.031 2004 664.2 273.2 8.38 0.851 2184 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
12359 503.8 10.5 689 12374 roll 0.51 - - 2587 - 2.17 0.041 3399 642.9 284.2 10.90 0.838 2139 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
12436 494.6 12.1 693 12443 done 0.51 - - 2598 - 2.15 0.030 2001 -650.2 284.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12762 459.3 11.1 724 12766 roll 0.51 - - 2609 - 2.17 0.040 593 -648.8 285.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12857 448.2 11.6 732 12861 done 0.52 - - 2609 - 2.15 0.031 2000 654.4 285.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13183 408.3 11.8 762 13187 roll 0.52 - - 2609 - 2.22 0.043 3409 634.7 285.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13268 397.4 11.9 769 13272 done 0.52 - - 2619 - 2.15 0.029 2001 -654.9 285.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13594 358.3 11.2 799 13598 roll 0.52 - - 2630 - 2.15 0.039 595 -654.0 285.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13718 343.5 11.9 810 13722 done 0.52 0.12 0.157 2597 -275.0 2.15 0.031 2009 657.7 285.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14043 311.7 9.3 840 14078 roll 0.59 - - 2597 - 2.25 0.042 3401 618.7 318.2 28.40 0.730 1999 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
14114 304.5 10.2 846 14138 done 0.65 - - 2605 - 2.15 0.029 1990 -656.3 335.4 15.07 0.629 1929 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
14456 270.0 9.3 878 14492 roll 0.73 0.15 0.083 2682 513.3 2.17 0.037 593 -643.8 369.2 27.67 0.675 1790 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
14533 259.1 16.2 884 14540 done 0.71 - - 2682 - 2.17 0.029 1999 647.9 369.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14859 207.3 15.1 915 14864 roll 0.68 0.15 0.154 2651 -206.7 2.17 0.037 596 -646.5 369.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14888 203.3 12.8 917 14892 done 0.68 - - 2651 - 2.15 0.029 2011 658.1 369.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15214 162.6 12.1 947 15218 roll 0.70 - - 2661 - 2.17 0.037 593 -653.5 369.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15267 156.3 12.0 951 15271 done 0.71 - - 2661 - 2.10 0.029 2000 670.0 369.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15605 116.5 12.1 1006 15613 roll 0.73 - - 2671 - 2.17 0.037 593 -648.4 369.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15666 109.9 10.6 1016 15679 done 0.77 - - 2671 - 2.12 0.030 2002 664.6 377.6 7.72 0.519 1758 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
16016 78.2 6.8 1078 16085 done 0.92 0.15 0.075 2746 500.0 - - 2002 - 456.9 62.05 0.568 1433 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
16423 22.3 15.1 1149 16430 roll 0.89 0.12 0.168 2723 -191.7 2.15 0.037 596 -654.0 456.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16484 14.6 10.6 1159 16497 done 0.94 - - 2723 - 2.15 0.031 2009 657.2 466.6 8.25 0.447 1395 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
16581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16581 begin surface coast
16599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16599 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.84 6.47 0.029 203 -389.5 - - 2418 - 467.79 - - 1391 - - - - - - - -