ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.33 of 150.00 AH used of 24V (65.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.19 of 110.00 AH used of 10V (56.19% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.53 - - 215 - - - 2447 - -194.6 -72.97 - 2685 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.4 9 136 roll -0.53 9.02 0.240 2417 244.1 2.25 0.050 964 -659.1 -194.6 -23.35 - 3824 -48.8 - - - - - - - - - -
268 37.2 -24.3 36 276 done -0.53 - - 2417 - 2.25 0.045 2421 647.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
634 110.5 -17.2 97 644 roll -0.51 - - 2417 - 2.08 0.054 3769 648.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
707 120.2 -10.4 108 716 done -0.52 - - 2417 - 2.05 0.025 2336 -699.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1064 159.2 -10.7 169 1072 roll -0.51 - - 2417 - 2.00 0.033 941 -697.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1116 164.5 -9.5 177 1124 done -0.52 - - 2417 - 2.22 0.039 2435 673.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1463 201.8 -10.7 238 1472 roll -0.52 - - 2417 - 2.17 0.031 950 -684.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1513 206.9 -9.5 246 1522 done -0.53 - - 2417 - 2.22 0.040 2430 666.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1865 239.4 -8.9 307 1871 done -0.53 - - 2417 - - - 2430 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2211 268.6 -8.2 368 2219 roll -0.53 - - 2416 - 2.17 0.033 949 -682.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2283 274.3 -8.1 380 2291 done -0.54 - - 2417 - 2.22 0.039 2429 666.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2634 300.9 -7.3 441 2642 roll -0.54 - - 2417 - 2.12 0.033 949 -698.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2674 304.0 -7.7 447 2681 done -0.55 - - 2417 - 2.20 0.039 2433 674.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3020 329.6 -7.4 508 3028 roll -0.56 - - 2417 - 2.17 0.033 953 -682.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3060 332.5 -7.4 514 3069 done -0.57 0.03 0.121 2375 -1400.0 2.20 0.039 2418 665.9 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3412 371.8 -11.0 575 3419 roll -0.56 0.12 0.148 2414 325.0 2.08 0.054 3774 651.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3451 375.5 -8.3 581 3460 done -0.57 0.05 0.168 2373 -820.0 2.03 0.024 2323 -714.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3805 413.0 -10.9 642 3815 roll -0.57 0.12 0.145 2414 341.7 2.03 0.033 949 -676.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3834 415.5 -9.1 646 3843 done -0.57 0.03 0.101 2365 -1633.3 2.22 0.040 2425 664.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4187 451.1 -10.6 707 4195 roll -0.57 0.15 0.135 2413 320.0 2.15 0.032 946 -687.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4231 455.2 -7.8 714 4241 done -0.58 0.03 0.100 2363 -1666.7 2.22 0.040 2422 664.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4583 492.1 -10.3 775 4591 roll -0.58 0.15 0.132 2413 333.3 2.15 0.032 943 -687.9 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4623 495.4 -7.7 781 4632 done -0.59 0.08 0.122 2353 -750.0 2.22 0.040 2433 671.2 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4960 532.1 -11.0 816 4964 roll -0.58 0.17 0.128 2410 335.3 2.17 0.032 942 -687.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4990 534.6 -8.5 818 4994 done -0.59 0.08 0.122 2357 -662.5 2.22 0.041 2423 667.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5316 569.8 -11.8 848 5318 done -0.59 0.15 0.128 2406 326.7 - - 2424 - -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5634 595.4 -7.6 878 5639 roll -0.60 0.05 0.177 2360 -920.0 2.17 0.034 957 -676.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5696 601.7 -10.6 883 5701 done -0.60 0.15 0.131 2408 320.0 2.22 0.043 2429 663.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6025 625.1 -6.6 899 6029 roll -0.61 0.08 0.127 2348 -750.0 2.17 0.033 948 -682.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6079 630.7 -9.9 901 6088 done -0.61 0.12 0.103 2397 408.3 2.25 0.043 2419 653.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6397 651.8 -6.6 917 6401 roll -0.62 - - 2397 - 2.12 0.033 957 -689.6 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6440 655.1 -7.1 919 6445 done -0.63 0.05 0.164 2349 -960.0 2.20 0.042 2427 668.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6762 688.8 -11.0 935 6767 roll -0.62 0.15 0.128 2399 333.3 2.17 0.033 957 -677.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6806 692.9 -7.5 937 6810 done -0.63 0.08 0.119 2334 -812.5 2.22 0.043 2427 662.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7127 733.8 -13.2 953 7132 roll -0.63 0.20 0.125 2400 330.0 2.15 0.031 956 -684.2 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7171 738.2 -8.4 955 7176 done -0.64 0.08 0.119 2334 -825.0 2.22 0.041 2427 662.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7493 776.9 -11.7 971 7495 done -0.63 0.20 0.123 2401 335.0 - - 2427 - -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7803 796.7 -5.8 986 7807 roll -0.64 0.08 0.124 2335 -825.0 2.17 0.034 955 -678.3 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7842 799.9 -9.0 988 7846 -0.64 - - 2335 - 2.10 0.044 2336 657.6 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7847 begin apogee
7852 800.4 8.6 988 8079 done -0.11 0.62 0.103 2556 356.5 0.20 0.067 2138 -990.0 - 220.07 0.951 3028 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8083 808.8 - 999 8328 roll 0.53 0.55 0.044 2795 434.5 2.28 0.049 3525 608.3 194.6 234.88 0.921 2233 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
8388 787.4 18.8 1013 8393 done 0.50 0.20 0.178 2750 -225.0 2.25 0.028 2052 -654.7 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8716 744.8 11.5 1029 8720 roll 0.49 - - 2750 - 2.30 0.048 3529 642.2 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8869 725.3 12.9 1036 8873 done 0.47 0.08 0.207 2736 -175.0 2.17 0.028 2057 -678.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9197 696.1 8.3 1052 9227 roll 0.49 0.05 0.177 2789 1060.0 2.15 0.039 661 -649.3 214.7 22.70 0.887 2151 -3.1 0.253 - - - - - - - - -
9278 686.9 12.1 1055 9286 done 0.47 0.20 0.155 2732 -285.0 2.22 0.034 2130 661.7 214.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9595 656.0 10.2 1071 9598 roll 0.46 - - 2731 - 2.12 0.050 3532 661.3 214.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9627 652.2 11.9 1072 9634 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.029 2060 -678.3 214.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9943 618.2 10.8 1088 9945 done 0.44 - - 2736 - - - 2058 - 214.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10257 584.5 10.6 1109 10258 done 0.43 - - 2736 - - - 2058 - 214.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10576 552.0 9.8 1139 10578 done 0.42 0.08 0.200 2715 -262.5 - - 2058 - 214.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10893 525.7 8.2 1169 10929 roll 0.45 0.08 0.126 2767 650.0 2.33 0.050 3519 627.0 236.8 26.30 0.837 2060 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
10982 515.5 13.4 1176 10989 done 0.43 0.20 0.151 2716 -255.0 2.17 0.028 2053 -675.6 236.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11318 486.9 8.2 1221 11354 roll 0.46 0.10 0.103 2778 620.0 2.30 0.047 3527 640.9 259.7 28.27 0.812 1967 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
11386 478.8 13.8 1231 11393 done 0.44 0.22 0.143 2721 -259.1 2.20 0.027 2049 -671.8 259.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11734 449.5 7.9 1292 11779 done 0.48 0.10 0.104 2783 620.0 - - 2045 - 292.4 40.53 0.796 1834 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
12122 402.8 12.1 1358 12131 roll 0.47 0.17 0.142 2730 -311.8 2.35 0.049 3526 630.2 292.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12146 400.3 11.5 1361 12154 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.027 2053 -678.8 292.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12498 373.4 7.4 1422 12564 roll 0.53 0.10 0.103 2805 700.0 2.35 0.046 3529 628.1 341.1 58.55 0.755 1635 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
12603 360.4 14.1 1437 12611 done 0.51 0.22 0.136 2744 -277.3 2.22 0.028 2049 -666.7 341.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12951 330.5 7.9 1498 12995 roll 0.55 0.10 0.102 2814 700.0 2.40 0.047 3533 618.3 372.3 37.25 0.715 1508 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
13043 318.2 15.2 1512 13052 done 0.54 0.17 0.114 2756 -341.2 2.22 0.028 2068 -659.9 372.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13395 288.6 8.2 1573 13431 roll 0.57 0.08 0.125 2827 887.5 2.12 0.039 660 -664.2 394.2 26.90 0.678 1419 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
13456 281.0 13.3 1582 13465 done 0.57 0.17 0.110 2765 -364.7 2.22 0.033 2120 657.7 394.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13808 251.3 8.5 1643 13830 roll 0.58 0.08 0.125 2830 812.5 2.22 0.047 3538 638.7 405.8 14.70 0.629 1371 -3.2 0.132 - - - - - - - - -
13856 244.8 14.4 1650 13865 done 0.58 0.17 0.113 2769 -358.8 2.22 0.028 2059 -666.2 405.8 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14208 214.4 7.9 1711 14253 roll 0.62 0.10 0.098 2839 700.0 2.35 0.047 3524 623.4 437.3 38.67 0.635 1243 -3.3 0.114 - - - - - - - - -
14278 205.1 15.2 1721 14287 done 0.61 0.20 0.129 2780 -295.0 2.20 0.029 2056 -667.3 437.3 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14629 176.2 8.1 1782 14668 roll 0.65 0.10 0.097 2858 780.0 2.10 0.037 658 -665.7 463.6 31.95 0.604 1136 -3.3 0.099 - - - - - - - - -
14717 165.0 14.0 1795 14725 done 0.65 0.22 0.121 2785 -331.8 2.20 0.034 2133 670.5 463.6 - - 1134 - - - - - - - - - - -
15073 138.2 6.6 1856 15164 done 0.75 0.15 0.076 2884 660.0 - - 2134 - 536.7 85.38 0.583 839 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
15523 68.7 10.7 1927 15532 roll 0.75 0.20 0.120 2817 -335.0 2.25 0.037 659 -655.6 536.7 - - 833 - - - - - - - - - - -
15550 68.0 5.7 1930 15655 done 0.89 0.15 0.052 2902 566.7 2.20 0.031 2139 672.7 639.0 95.03 0.536 499 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
16010 25.9 16.5 2003 16020 roll 0.89 0.12 0.142 2860 -350.0 2.28 0.042 659 -649.1 639.0 - - 496 - - - - - - - - - - -
16061 21.8 7.6 2010 16070 done 0.95 0.10 0.066 2915 550.0 2.17 0.030 2127 676.5 680.3 - - 496 - - - - - - - - - - -
16292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16292 begin surface coast
16312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16312 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.40 6.90 0.043 207 -392.5 - - 2434 - 620.85 - - 496 - - - - - - - -