QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.85 of 150.00 AH used of 24V (45.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 55.18 of 100.00 AH used of 10V (44.82% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -1.29 - - 148 - - - 2320 - -219.0 -45.58 - 2069 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.2 7 120 roll -1.29 8.73 0.222 2379 255.6 2.33 0.053 871 -621.9 -219.0 -45.22 - 3748 -37.1 - - - - - - - - - -
152 19.7 -28.6 22 159 done -1.29 - - 2370 - 2.20 0.041 2259 630.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
479 104.0 -21.5 83 485 roll -1.29 - - 2359 - 2.28 0.055 3695 629.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
527 114.9 -21.1 92 534 done -1.29 - - 2359 - 2.17 0.033 2267 -658.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
854 182.9 -20.4 153 859 done -1.29 - - 2359 - - - 2261 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1179 249.4 -19.8 214 1187 roll -1.29 - - 2356 - 2.33 0.063 3688 612.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1317 276.8 -20.1 239 1322 done -1.29 0.10 0.170 2381 250.0 2.12 0.035 2268 -669.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1637 329.1 -16.7 283 1640 roll -1.29 - - 2382 - 2.10 0.045 895 -653.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1658 332.5 -16.2 285 1662 done -1.29 - - 2372 - 2.15 0.042 2293 650.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1978 386.0 -16.3 316 1982 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.058 3678 623.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2107 407.2 -16.4 328 2110 done -1.29 - - 2370 - 2.08 0.035 2298 -663.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2428 457.3 -15.9 359 2431 roll -1.29 - - 2370 - 2.17 0.047 889 -649.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2470 463.8 -14.9 363 2474 done -1.29 - - 2370 - 2.20 0.045 2296 639.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2800 512.8 -15.3 391 2803 roll -1.29 - - 2369 - 2.22 0.060 3692 628.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2869 523.0 -14.2 394 2872 done -1.29 - - 2370 - 2.15 0.035 2289 -652.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3190 571.6 -14.8 410 3193 roll -1.29 - - 2370 - 2.17 0.048 886 -646.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3217 575.5 -15.3 411 3220 done -1.29 - - 2370 - 2.22 0.044 2309 641.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3538 624.6 -16.0 427 3538 done -1.29 - - 2370 - - - 2309 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3844 674.1 -16.5 442 3848 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.064 3689 621.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3875 679.6 -16.9 443 3878 done -1.29 - - 2370 - 2.12 0.036 2311 -650.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4191 727.6 -15.7 459 4192 done -1.29 - - 2370 - - - 2306 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4496 774.8 -15.6 474 4500 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.065 3686 613.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4570 786.3 -15.2 477 4573 done -1.29 - - 2370 - 2.12 0.038 2317 -645.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4886 836.5 -16.6 493 4889 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.065 3688 609.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4944 845.8 -15.8 495 4951 done -1.29 - - 2369 - 2.12 0.038 2319 -645.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5255 896.5 -16.1 511 5258 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.065 3685 607.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5282 900.8 -16.6 512 5285 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.038 2314 -652.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5356 begin apogee
5361 913.1 15.9 516 5542 done -0.29 1.05 0.137 2700 315.2 - - 2308 - - 178.70 1.302 2854 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
5543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5543 begin climb
5545 927.3 - 525 5741 roll 1.29 1.38 0.041 3231 384.8 2.40 0.061 3683 572.9 219.0 181.98 1.276 1959 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
5777 906.9 23.0 535 5783 done 1.29 - - 3241 - 2.22 0.039 2311 -618.0 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
6088 840.0 21.6 551 6091 roll 1.29 - - 3252 - 2.25 0.050 888 -632.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6108 835.6 20.8 552 6112 done 1.29 0.10 0.214 3215 -370.0 2.28 0.044 2309 623.2 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6436 770.0 20.1 568 6437 done 1.29 - - 3215 - - - 2309 - 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6740 712.2 17.3 583 6741 done 1.29 - - 3215 - - - 2308 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7046 661.5 15.9 598 7050 roll 1.29 - - 3225 - 2.28 0.051 884 -624.6 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7120 648.6 17.6 601 7124 done 1.29 - - 3225 - 2.22 0.042 2289 632.9 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7436 594.5 17.7 617 7439 roll 1.29 - - 3235 - 2.22 0.048 887 -631.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7564 572.4 16.9 623 7568 done 1.29 - - 3235 - 2.17 0.044 2272 638.2 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7890 517.2 16.8 639 7893 roll 1.29 - - 3235 - 2.28 0.055 3696 624.6 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7954 506.6 15.5 642 7958 done 1.29 0.08 0.219 3215 -250.0 2.25 0.038 2259 -638.7 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8274 462.7 14.0 670 8278 roll 1.29 - - 3224 - 2.17 0.049 891 -630.4 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8322 455.7 14.6 674 8329 done 1.29 - - 3224 - 2.15 0.044 2235 625.1 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8640 408.4 15.1 705 8644 roll 1.29 - - 3224 - 2.33 0.054 3696 627.0 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8735 392.8 16.5 713 8741 done 1.29 - - 3235 - 2.25 0.038 2255 -640.4 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9054 347.5 14.3 744 9057 roll 1.29 - - 3235 - 2.30 0.053 3690 623.9 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9112 337.8 18.1 749 9115 done 1.29 0.05 0.200 3219 -320.0 2.20 0.038 2277 -642.3 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9428 295.8 13.7 782 9436 roll 1.29 - - 3219 - 2.28 0.052 3683 616.7 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9532 281.1 15.6 801 9538 done 1.29 - - 3229 - 2.12 0.038 2294 -655.2 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9858 242.5 9.8 862 9913 roll 1.36 - - 3239 - 2.22 0.048 900 -627.9 280.0 48.38 0.854 1711 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
9966 229.2 14.2 881 9972 done 1.36 - - 3239 - 2.22 0.041 2301 631.1 280.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10293 182.7 14.2 942 10300 roll 1.36 - - 3239 - 2.22 0.058 3678 620.3 280.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10353 173.6 14.6 953 10359 done 1.36 - - 3250 - 2.15 0.037 2296 -642.8 280.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10680 131.0 13.2 1014 10687 roll 1.36 - - 3250 - 2.22 0.051 3696 630.6 280.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10735 123.5 13.2 1024 10741 done 1.36 - - 3260 - 2.05 0.035 2348 -657.6 280.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11062 86.4 9.5 1085 11124 roll 1.44 - - 3260 - 2.17 0.051 3686 616.6 347.4 55.42 0.709 1436 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
11241 62.9 12.9 1117 11247 done 1.44 - - 3270 - 1.98 0.035 2410 -644.4 347.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11567 26.9 11.8 1178 11576 roll 1.45 - - 3281 - 2.42 0.043 888 -628.9 351.7 4.65 0.465 1420 -3.0 0.018 - - - - - - - - -
11630 19.4 11.1 1189 11655 done 1.48 - - 3280 - 2.40 0.044 2425 640.4 376.6 21.60 0.623 1317 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
11749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11749 begin surface coast
11771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11771 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.28 - - 150 - - - 2256 - 475.15 76.88 0.614 915 -5.2 0.002 - - - - - -