LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.94 of 91.80 AH used of 24V (46.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.03 of 61.20 AH used of 10V (57.47% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.14 - - 74 - - - 2378 - -234.6 -35.28 - 2288 - - - - - - - - - - -
52 - -7.4 7 111 roll -1.14 12.30 0.195 2107 165.3 2.72 0.097 3767 510.7 -234.6 -40.55 - 3557 -31.3 - - - - - - - - - -
167 - -14.2 26 171 done -1.14 - - 2107 - 2.65 0.061 2369 -527.5 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
477 - -12.3 57 481 roll -1.14 - - 2107 - 2.72 0.076 961 -517.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
507 - -11.2 60 511 done -1.14 - - 2107 - 2.70 0.060 2383 526.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
817 - -11.3 91 825 done -1.14 - - 2107 - - - 2383 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1127 - -12.5 122 1135 done -1.14 - - 2107 - - - 2383 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1447 - -11.6 145 1451 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.078 961 -511.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1512 - -11.3 148 1516 done -1.14 - - 2107 - 2.72 0.065 2378 521.0 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1827 - -11.0 164 1845 done -1.14 - - 2107 - - - 2378 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2147 - -10.9 180 2151 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.077 956 -511.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2182 - -10.7 181 2186 done -1.14 - - 2107 - 2.72 0.065 2381 523.9 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2487 - -10.9 197 2505 done -1.14 - - 2107 - - - 2381 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2827 - -10.5 209 2831 roll -1.14 - - 2107 - 2.78 0.077 959 -511.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2882 - -10.1 210 2886 done -1.14 - - 2107 - 2.72 0.065 2380 522.4 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3187 - -10.6 218 3225 done -1.14 - - 2107 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3268 - 10.4 220 3466 done -0.31 0.90 0.117 2287 200.0 - - 2379 - - 191.95 1.011 2598 -5.0 - - - - - - - - - -
3467 - 3.6 225 3661 roll 1.14 1.55 0.091 2597 200.0 2.30 0.091 3512 492.6 234.6 187.52 0.970 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
3737 - 11.2 231 3741 done 1.14 - - 2597 - 2.78 0.077 2103 -506.8 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4067 - 10.8 240 4105 done 1.14 - - 2597 - - - 2103 - 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4407 - 10.5 253 4411 roll 1.14 - - 2597 - 2.80 0.086 3511 502.9 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4467 - 11.3 256 4471 done 1.14 - - 2597 - 2.75 0.076 2099 -513.5 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
4787 - 10.3 272 4791 roll 1.14 - - 2597 - 2.83 0.085 3515 500.4 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4827 - 11.5 274 4831 done 1.14 - - 2597 - 2.75 0.074 2099 -514.9 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
5147 - 9.9 290 5166 done 1.14 - - 2597 - - - 2099 - 239.1 6.53 0.981 1622 -3.5 - - - - - - - - - -
5467 - 9.8 306 5481 roll 1.14 - - 2597 - 2.80 0.084 3511 504.3 247.5 7.07 0.953 1587 -5.0 - - - - - - - - - -
5527 - 10.6 309 5531 done 1.15 - - 2597 - 2.75 0.074 2100 -513.1 247.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
5837 - 10.0 332 5845 done 1.15 - - 2597 - - - 2101 - 247.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
6147 - 11.1 363 6151 roll 1.15 - - 2597 - 2.80 0.084 3515 505.0 247.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
6202 - 12.9 368 6206 done 1.15 - - 2597 - 2.72 0.074 2099 -520.6 247.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
6507 - 10.8 399 6515 done 1.15 - - 2597 - - - 2099 - 247.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
6817 - 10.5 430 6825 done 1.15 - - 2597 - - - 2099 - 247.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -