Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.10 of 100.00 AH used of 24V (43.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 29.51 of 61.20 AH used of 10V (51.78% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 22.2 m at 925.1 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -0.85 - - 71 - - - 2404 - -146.6 -60.72 - 2987 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -4.5 3 119 roll -0.85 12.35 0.179 2221 174.1 2.67 0.097 3759 507.5 -146.6 -11.48 - 3416 -37.4 - - - - - - - - - -
246 19.8 -7.8 10 250 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.061 2399 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
574 44.8 -7.1 26 578 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 982 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
623 48.7 -7.4 28 627 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2401 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
941 69.7 -5.9 43 943 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1248 91.8 -7.3 58 1249 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1557 115.4 -8.0 73 1558 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1867 139.9 -8.2 88 1872 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 979 -522.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1953 147.2 -8.9 92 1957 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2402 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2278 173.9 -8.6 108 2280 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2588 198.5 -8.0 123 2592 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 981 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2665 204.7 -8.0 126 2671 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2405 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2980 229.0 -7.9 142 2981 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3290 253.3 -7.4 157 3295 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 979 -518.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3397 261.1 -6.9 162 3402 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2403 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3724 284.0 -7.0 178 3726 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4033 307.3 -7.6 193 4034 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4342 332.0 -8.3 208 4343 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4652 356.5 -7.9 223 4653 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4961 381.3 -8.3 238 4965 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.094 3769 505.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5078 391.0 -8.0 243 5082 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.068 2400 -526.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5394 414.0 -7.0 258 5395 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5702 435.9 -6.9 273 5703 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6011 458.2 -7.5 288 6012 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6321 482.2 -7.5 303 6326 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.087 984 -514.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6406 488.9 -7.7 307 6410 done -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 2404 525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6732 512.8 -7.5 323 6734 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7041 535.0 -7.2 338 7042 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7350 556.7 -6.6 353 7351 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7660 578.3 -6.6 368 7665 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.085 983 -516.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7704 581.5 -7.7 370 7709 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2405 532.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8025 603.4 -6.7 386 8026 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8336 626.5 -7.5 401 8341 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 983 -517.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8385 630.6 -8.0 403 8390 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.074 2399 530.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8701 652.7 -6.5 418 8702 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9011 672.9 -6.3 433 9015 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 977 -517.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9077 677.5 -7.6 436 9081 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2401 533.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9397 698.4 -6.6 452 9398 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9708 718.3 -6.0 467 9712 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 983 -521.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9751 721.2 -6.8 469 9755 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2404 532.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10072 738.0 -5.2 485 10074 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10382 755.2 -5.2 500 10384 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10691 772.0 -5.5 515 10695 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 979 -518.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10735 774.5 -5.4 517 10739 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2403 533.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11056 791.4 -5.8 533 11057 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11365 809.1 -5.4 548 11369 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.083 985 -521.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11410 811.6 -5.5 550 11415 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2398 529.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11732 828.9 -5.3 566 11733 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12040 846.2 -5.2 581 12042 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12350 865.7 -6.6 596 12355 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 983 -520.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12390 868.6 -7.1 598 12394 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 531.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12716 888.2 -6.0 614 12717 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13026 908.5 -6.5 629 13027 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13335 929.4 -6.9 644 13336 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13456 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13456 begin apogee
13463 938.2 7.2 650 13591 done -0.31 0.60 0.115 2336 193.3 - - 2185 - - 125.50 1.335 2817 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
13592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13592 begin climb
13595 942.8 - 656 13729 roll 0.85 1.23 0.087 2588 204.9 2.78 0.079 791 -501.4 146.6 125.30 1.305 2218 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
13758 938.4 5.2 664 13789 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.061 2208 530.7 175.4 25.67 1.282 2102 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
14113 916.2 6.6 682 14114 done 0.88 - - 2589 - - - 2208 - 175.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14420 895.5 6.6 697 14421 done 0.88 - - 2589 - - - 2208 - 175.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14730 875.1 6.6 712 14731 done 0.88 - - 2589 - - - 2208 - 175.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15038 853.0 7.3 727 15040 done 0.88 - - 2589 - - - 2208 - 175.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15348 830.3 7.4 742 15349 done 0.88 - - 2588 - - - 2208 - 175.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15657 806.9 7.7 757 15661 roll 0.88 - - 2588 - 2.72 0.080 795 -519.5 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15690 804.3 8.3 758 15696 done 0.88 - - 2589 - 2.62 0.061 2202 537.0 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16005 780.9 7.4 774 16006 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16314 758.4 7.2 789 16315 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16626 736.2 7.0 804 16630 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.080 789 -519.5 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16658 733.5 8.3 805 16665 done 0.88 - - 2589 - 2.62 0.062 2201 538.9 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16974 711.1 6.9 821 16975 done 0.88 - - 2589 - - - 2201 - 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17284 691.4 6.5 836 17285 done 0.88 - - 2589 - - - 2201 - 175.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17593 672.0 5.9 851 17599 done 0.88 - - 2589 - - - 2201 - 178.6 4.07 0.800 2088 -2.5 0.218 - - - - - - - - -
17902 652.7 6.5 866 17903 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 178.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18212 633.2 6.2 881 18213 done 0.88 - - 2589 - - - 2201 - 178.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18520 615.1 5.8 896 18529 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 184.6 6.80 0.969 2065 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
18829 596.8 6.1 911 18831 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 184.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19141 578.2 5.9 926 19148 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 188.4 4.95 0.840 2049 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
19448 560.2 5.8 941 19457 done 0.90 - - 2589 - - - 2201 - 194.6 7.15 0.951 2023 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
19758 542.5 5.6 956 19777 done 0.91 - - 2589 - - - 2201 - 209.0 13.65 1.062 1963 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
20086 522.9 5.9 972 20094 done 0.92 - - 2589 - - - 2201 - 214.0 5.70 0.880 1944 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
20397 504.8 6.1 987 20398 done 0.92 - - 2589 - - - 2201 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20705 487.2 6.1 1002 20707 done 0.92 0.10 0.080 2614 250.0 - - 2200 - 214.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21014 469.0 5.7 1017 21029 roll 0.93 - - 2614 - 2.78 0.082 797 -504.7 224.1 9.98 0.983 1903 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
21057 466.5 5.4 1018 21083 done 0.96 - - 2614 - 2.65 0.063 2198 528.7 247.3 20.62 1.052 1809 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
21401 446.8 5.8 1035 21410 done 0.96 - - 2614 - - - 2198 - 253.7 7.20 0.909 1782 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
21708 429.6 5.3 1050 21738 roll 0.99 - - 2614 - 2.83 0.082 796 -495.4 280.6 23.08 1.041 1672 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
21767 426.3 6.2 1052 21773 done 0.99 - - 2614 - 2.67 0.063 2203 527.0 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22082 408.8 6.1 1068 22083 done 0.99 - - 2615 - - - 2203 - 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22391 388.6 7.2 1083 22396 roll 0.99 - - 2614 - 2.72 0.081 794 -518.0 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22454 383.9 8.2 1086 22458 done 0.99 - - 2614 - 2.65 0.063 2207 533.2 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22779 359.1 7.9 1102 22784 roll 0.99 - - 2614 - 2.75 0.081 791 -514.9 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22851 352.8 8.3 1105 22856 done 0.99 - - 2614 - 2.62 0.062 2200 537.8 280.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23167 325.7 9.1 1120 23172 roll 0.99 - - 2614 - 2.70 0.081 794 -520.7 280.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23239 318.8 9.7 1123 23244 done 0.99 - - 2614 - 2.62 0.062 2202 537.4 280.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23555 288.8 9.5 1138 23559 roll 0.99 - - 2614 - 2.70 0.080 794 -521.5 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23605 283.5 9.8 1140 23610 done 0.99 - - 2614 - 2.62 0.062 2200 536.6 280.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23920 251.6 9.7 1155 23925 roll 0.99 - - 2614 - 2.70 0.078 794 -520.7 280.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23953 248.1 8.6 1156 23959 done 0.99 - - 2614 - 2.60 0.061 2200 540.8 280.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24270 217.5 9.2 1172 24271 done 0.99 - - 2614 - - - 2200 - 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24578 192.1 7.9 1187 24582 roll 0.99 - - 2614 - 2.67 0.076 793 -527.0 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24617 188.8 8.6 1189 24622 done 0.99 - - 2614 - 2.60 0.058 2202 541.9 280.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24944 163.4 7.7 1205 24945 done 0.99 - - 2615 - - - 2202 - 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
25253 139.6 8.1 1220 25258 roll 0.99 - - 2614 - 2.70 0.074 786 -524.4 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25315 134.2 8.7 1223 25320 done 0.99 - - 2614 - 2.60 0.057 2201 544.2 280.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
25643 106.9 8.4 1239 25647 roll 0.99 - - 2615 - 2.67 0.074 792 -527.7 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25675 104.3 6.9 1240 25682 done 0.99 - - 2614 - 2.60 0.055 2201 541.9 280.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25993 80.2 7.8 1256 25997 roll 0.99 - - 2614 - 2.67 0.073 793 -527.3 280.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26026 77.5 8.7 1257 26032 done 0.99 - - 2614 - 2.60 0.055 2207 543.8 280.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26341 53.6 8.8 1273 26342 done 0.99 - - 2614 - - - 2207 - 280.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26652 28.9 7.7 1288 26656 roll 0.99 - - 2614 - 2.70 0.073 786 -526.3 280.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26707 25.2 7.3 1290 26714 done 0.99 - - 2614 - 2.60 0.056 2204 545.4 280.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27002 begin surface coast
27022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27022 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2402 - 300.00 17.35 0.568 1593 -4.7 0.001 - - - - - -