Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  358 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085596.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220232,6244.643,-416.924,41,1.7,41,-7.1 TGT_NAME  FSCN_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6215.000,-330.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.119
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  66575.5,-842.4,949.3,187317.6,1294.7
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  -48081.9,1309.7,-1288.1,170956.4,-5927.9
GPS2  221438,6244.612,-416.918,35,1.6,35,-7.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.7,68151,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027518 ALTIM_BOTTOM_PING  925.1,22.2
SM_CCo  27044,17.35,0.568,2,0,1593,300.00 _24V_AH  23.2,56.099
SM_GC  1.76,0.00,0.00,17.35,0.000,0.000,0.568,66,2402,1593,-10.78,0.03,300.00 _10V_AH  10.1,29.513
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66277,1306
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,239239168
HUMID  2115 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,2,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  200108,054804,6242.865,-415.929,43,1.3,46,-7.0
XPDR_PINGS  149

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25179106.18 SBE_CT97624543.73
Roll_motor15696350.72 SBE_O289919396.39
VBD_pump_during_apogee379133511762.35 WL_BB2F7041051717.28
VBD_pump_during_surface17567228.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init67103160.29 nil000.00
Iridium_during_connect87160324.71 nil000.00
Iridium_during_xfer3402231763.06
Transponder_ping45420443.35
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.12
TT8229919459.87
LPSleep214852475.23
TT8_Active55919111.80
TT8_Sampling2578391036.35
TT8_CF886845401.55
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits180312218.57
GPS_charging000.00
Compass25038202.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 71 2404 2987
89 -0.85 -146.6 3.7 -4.5 3 119 12.35 2.67 -11.48 0.000 4 0.179 0.097 2221 3759 3416
246 -0.85 -146.6 19.8 -7.8 10 250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2399 3417
574 -0.85 -146.6 44.8 -7.1 26 578 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 982 3417
623 -0.85 -146.6 48.7 -7.4 28 627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2401 3417
941 -0.85 -146.6 69.7 -5.9 43 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
1248 -0.85 -146.6 91.8 -7.3 58 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
1557 -0.85 -146.6 115.4 -8.0 73 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
1867 -0.85 -146.6 139.9 -8.2 88 1872 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 979 3419
1953 -0.85 -146.6 147.2 -8.9 92 1957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2402 3419
2278 -0.85 -146.6 173.9 -8.6 108 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3419
2588 -0.85 -146.6 198.5 -8.0 123 2592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 981 3419
2665 -0.85 -146.6 204.7 -8.0 126 2671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2405 3419
2980 -0.85 -146.6 229.0 -7.9 142 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3419
3290 -0.85 -146.6 253.3 -7.4 157 3295 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 979 3419
3397 -0.85 -146.6 261.1 -6.9 162 3402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2403 3419
3724 -0.85 -146.6 284.0 -7.0 178 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2403 3419
4033 -0.85 -146.6 307.3 -7.6 193 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3419
4342 -0.85 -146.6 332.0 -8.3 208 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3419
4652 -0.85 -146.6 356.5 -7.9 223 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3419
4961 -0.85 -146.6 381.3 -8.3 238 4965 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3769 3419
5078 -0.85 -146.6 391.0 -8.0 243 5082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2400 3419
5394 -0.85 -146.6 414.0 -7.0 258 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3419
5702 -0.85 -146.6 435.9 -6.9 273 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3419
6011 -0.85 -146.6 458.2 -7.5 288 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3418
6321 -0.85 -146.6 482.2 -7.5 303 6326 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 984 3419
6406 -0.85 -146.6 488.9 -7.7 307 6410 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2404 3418
6732 -0.85 -146.6 512.8 -7.5 323 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3418
7041 -0.85 -146.6 535.0 -7.2 338 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2404 3417
7350 -0.85 -146.6 556.7 -6.6 353 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3416
7660 -0.85 -146.6 578.3 -6.6 368 7665 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 983 3415
7704 -0.85 -146.6 581.5 -7.7 370 7709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2405 3415
8025 -0.85 -146.6 603.4 -6.7 386 8026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2405 3414
8336 -0.85 -146.6 626.5 -7.5 401 8341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 983 3414
8385 -0.85 -146.6 630.6 -8.0 403 8390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2399 3414
8701 -0.85 -146.6 652.7 -6.5 418 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3413
9011 -0.85 -146.6 672.9 -6.3 433 9015 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 977 3411
9077 -0.85 -146.6 677.5 -7.6 436 9081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2401 3411
9397 -0.85 -146.6 698.4 -6.6 452 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3411
9708 -0.85 -146.6 718.3 -6.0 467 9712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 983 3410
9751 -0.85 -146.6 721.2 -6.8 469 9755 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2404 3410
10072 -0.85 -146.6 738.0 -5.2 485 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3409
10382 -0.85 -146.6 755.2 -5.2 500 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3409
10691 -0.85 -146.6 772.0 -5.5 515 10695 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 979 3408
10735 -0.85 -146.6 774.5 -5.4 517 10739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2403 3408
11056 -0.85 -146.6 791.4 -5.8 533 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3408
11365 -0.85 -146.6 809.1 -5.4 548 11369 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 985 3407
11410 -0.85 -146.6 811.6 -5.5 550 11415 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2398 3407
11732 -0.85 -146.6 828.9 -5.3 566 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3407
12040 -0.85 -146.6 846.2 -5.2 581 12042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3407
12350 -0.85 -146.6 865.7 -6.6 596 12355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 983 3407
12390 -0.85 -146.6 868.6 -7.1 598 12394 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2401 3407
12716 -0.85 -146.6 888.2 -6.0 614 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3406
13026 -0.85 -146.6 908.5 -6.5 629 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3406
13335 -0.85 -146.6 929.4 -6.9 644 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3406
13456 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13456 begin apogee
13463 -0.31 0.0 938.2 7.2 650 13591 0.60 0.00 125.50 1.335 6 0.115 0.000 2336 2185 2817
13592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13592 begin climb
13595 0.85 146.6 942.8 0.0 656 13729 1.23 2.78 125.30 1.305 4 0.087 0.079 2588 791 2218
13758 0.88 175.4 938.4 5.2 664 13789 0.00 2.67 25.67 1.282 6 0.000 0.061 2589 2208 2102
14113 0.88 175.4 916.2 6.6 682 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2208 2100
14420 0.88 175.4 895.5 6.6 697 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2208 2100
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state 27022 begin surface