NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.20 of 150.00 AH used of 24V (25.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.36 of 100.00 AH used of 10V (26.64% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 968
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 154 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2276 - -194.7 -129.07 - 3521 - - - - - - - - - - -
157 3.2 -3.9 17 188 roll -0.86 12.12 0.252 2725 106.8 2.88 0.050 3715 499.7 -194.7 -9.12 - 3867 -37.9 - - - - - - - - - -
280 23.4 -13.3 37 288 done -0.78 0.15 0.156 2745 133.3 2.72 0.031 2307 -517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
427 41.5 -12.5 62 434 roll -0.74 - - 2744 - 2.80 0.047 891 -505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
464 46.5 -12.4 68 472 done -0.74 - - 2744 - 2.75 0.028 2324 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
607 64.2 -11.8 93 614 roll -0.74 - - 2744 - 2.72 0.043 3707 508.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
711 76.6 -11.5 111 718 done -0.74 - - 2744 - 2.60 0.032 2366 -515.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1057 117.7 -11.8 172 1065 roll -0.74 - - 2745 - 2.92 0.048 896 -503.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1096 122.4 -12.2 178 1104 done -0.74 - - 2744 - 2.85 0.030 2369 516.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1443 164.2 -12.0 239 1450 roll -0.74 - - 2744 - 2.65 0.045 3709 505.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1519 173.3 -11.9 252 1526 done -0.74 - - 2744 - 2.58 0.032 2379 -515.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1864 215.3 -12.0 313 1871 roll -0.74 - - 2744 - 2.97 0.048 884 -503.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1913 221.0 -11.7 321 1920 done -0.74 - - 2745 - 2.90 0.030 2382 516.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2257 263.5 -12.4 382 2264 roll -0.74 - - 2744 - 2.62 0.045 3707 505.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2328 272.5 -13.1 394 2335 done -0.74 - - 2744 - 2.60 0.033 2370 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2674 316.5 -12.4 455 2681 roll -0.74 - - 2745 - 2.95 0.048 893 -500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2723 322.6 -12.5 463 2731 done -0.74 - - 2744 - 2.90 0.031 2384 514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3068 366.9 -13.3 513 3072 roll -0.74 - - 2745 - 2.62 0.046 3710 506.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3130 375.1 -12.9 518 3134 done -0.74 - - 2744 - 2.62 0.033 2363 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3456 416.7 -12.5 548 3461 roll -0.74 - - 2744 - 2.95 0.049 884 -501.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3508 423.3 -12.6 552 3513 done -0.74 - - 2744 - 2.90 0.031 2379 515.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3835 462.3 -11.7 582 3839 roll -0.74 - - 2745 - 2.65 0.047 3710 502.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3901 470.3 -11.4 587 3908 done -0.74 - - 2744 - 2.62 0.034 2368 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4228 507.1 -11.3 618 4233 roll -0.74 - - 2744 - 2.97 0.051 884 -499.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4279 513.2 -12.0 622 4284 done -0.74 - - 2744 - 2.90 0.030 2376 514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4607 549.9 -11.2 652 4611 roll -0.74 - - 2745 - 2.65 0.049 3703 500.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4673 557.7 -11.3 657 4680 done -0.74 - - 2745 - 2.60 0.034 2373 -511.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5000 592.7 -10.5 688 5005 roll -0.74 - - 2744 - 3.00 0.054 893 -493.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5041 597.2 -10.4 691 5046 done -0.74 - - 2745 - 2.90 0.032 2376 511.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5358 630.4 -10.7 707 5359 done -0.74 - - 2744 - - - 2377 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5667 664.1 -10.7 722 5672 roll -0.74 - - 2744 - 3.05 0.056 898 -484.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5707 668.4 -10.7 724 5712 done -0.74 - - 2744 - 2.92 0.036 2375 505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6035 704.4 -11.4 740 6039 roll -0.74 - - 2744 - 2.78 0.065 3709 479.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6120 714.1 -11.6 744 6125 done -0.74 - - 2744 - 2.67 0.047 2389 -494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6447 748.9 -10.4 760 6452 roll -0.74 - - 2744 - 3.22 0.081 899 -462.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6524 756.9 -9.9 763 6531 done -0.74 - - 2744 - 3.03 0.055 2360 482.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6841 788.1 -10.3 779 6846 roll -0.74 - - 2744 - 2.97 0.094 3699 450.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6896 794.1 -10.0 781 6904 done -0.74 - - 2745 - 2.85 0.070 2371 -466.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7213 825.8 -10.2 797 7218 roll -0.74 - - 2745 - 3.40 0.106 903 -431.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7269 831.9 -10.8 799 7276 done -0.74 - - 2744 - 3.22 0.086 2340 446.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7585 866.4 -11.1 815 7590 roll -0.74 - - 2744 - 3.33 0.120 3716 413.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7640 872.6 -10.8 817 7647 done -0.74 - - 2745 - 3.22 0.111 2371 -417.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7956 907.2 -10.8 833 7961 roll -0.74 - - 2745 - 3.30 0.093 893 -447.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8000 912.2 -10.9 835 8005 done -0.74 - - 2744 - 2.90 0.032 2370 509.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8322 946.6 -10.5 851 8326 roll -0.74 - - 2744 - 2.78 0.057 3727 488.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8394 954.1 -9.9 854 8399 done -0.74 - - 2744 - 2.72 0.040 2361 -502.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8710 985.7 -10.2 869 8715 roll -0.74 - - 2745 - 3.05 0.062 892 -481.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8751 begin apogee
8762 990.3 9.9 871 8979 done -0.21 0.80 0.149 2865 150.0 - - 2766 - - 210.88 1.588 3071 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
8980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8980 begin climb
8983 998.2 - 882 9211 roll 0.86 1.45 0.095 3098 160.7 2.58 0.058 3899 439.1 194.7 215.57 1.515 2276 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
9292 969.6 13.6 896 9296 done 0.73 - - 3098 - 2.35 0.035 2753 -487.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9619 929.1 12.4 912 9624 roll 0.61 0.25 0.115 3057 -164.0 2.38 0.054 3903 483.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9642 926.4 11.3 913 9647 done 0.53 0.15 0.109 3035 -146.7 2.25 0.034 2752 -511.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9963 902.8 7.0 929 10067 roll 0.64 0.12 0.063 3059 200.0 3.05 0.051 1345 -461.3 282.2 92.12 1.492 1919 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
10195 882.8 8.6 939 10247 done 0.69 - - 3059 - 2.83 0.033 2758 499.3 322.9 44.15 1.461 1754 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10558 852.9 8.4 957 10616 roll 0.74 0.10 0.065 3080 210.0 2.45 0.054 3898 465.3 369.8 50.70 1.456 1563 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
10701 838.4 10.9 963 10705 done 0.74 - - 3080 - 2.30 0.034 2736 -505.2 369.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11017 808.5 9.2 978 11049 roll 0.77 - - 3081 - 2.90 0.051 1335 -483.1 393.9 26.58 1.393 1465 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
11066 803.7 8.7 980 11113 done 0.82 - - 3080 - 2.83 0.032 2749 499.6 429.9 41.72 1.411 1317 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
11435 767.2 9.4 998 11460 roll 0.89 0.15 0.052 3117 246.7 2.97 0.048 1336 -475.8 446.9 18.35 1.331 1248 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11510 757.9 11.9 1001 11515 done 0.89 - - 3117 - 2.72 0.032 2713 506.2 446.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11832 717.3 13.7 1017 11837 roll 0.89 - - 3117 - 2.78 0.048 1340 -493.9 446.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
11860 713.1 14.6 1018 11864 done 0.89 - - 3117 - 2.65 0.032 2696 511.7 446.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -
12177 672.8 12.0 1033 12181 roll 0.89 - - 3117 - 2.72 0.048 1343 -497.4 446.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12188 671.3 11.9 1033 12195 done 0.89 - - 3117 - 2.62 0.032 2688 513.4 446.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12505 634.5 11.7 1049 12509 roll 0.89 - - 3117 - 2.72 0.047 1335 -497.4 446.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12515 633.1 11.9 1049 12522 done 0.89 - - 3117 - 2.62 0.031 2680 513.4 446.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12832 597.3 10.8 1066 12836 roll 0.89 - - 3117 - 2.70 0.047 1342 -495.6 446.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
12842 595.9 11.2 1066 12849 done 0.89 - - 3117 - 2.58 0.031 2666 513.2 446.9 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13169 554.3 13.3 1097 13174 roll 0.89 - - 3117 - 2.67 0.048 1342 -495.9 446.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13181 552.5 13.2 1097 13188 done 0.89 - - 3117 - 2.55 0.031 2658 516.1 446.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13509 513.3 11.9 1128 13516 done 0.89 - - 3117 - - - 2658 - 446.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13835 476.9 10.2 1159 13840 roll 0.89 - - 3117 - 2.65 0.050 1338 -498.1 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
13853 474.8 11.0 1160 13857 done 0.89 - - 3117 - 2.53 0.031 2641 515.0 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14179 442.0 10.2 1190 14180 done 0.89 - - 3117 - - - 2642 - 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14497 408.8 10.5 1220 14498 done 0.89 - - 3117 - - - 2642 - 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14816 375.1 10.5 1250 14817 done 0.89 - - 3117 - - - 2641 - 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15138 339.4 11.1 1288 15145 roll 0.89 - - 3117 - 2.62 0.045 1334 -498.9 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15152 337.7 12.2 1290 15160 done 0.89 - - 3117 - 2.53 0.030 2638 515.4 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15498 299.0 10.5 1351 15504 done 0.89 - - 3117 - - - 2638 - 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15842 261.8 10.9 1412 15849 done 0.89 - - 3117 - - - 2638 - 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16189 223.9 10.5 1473 16196 roll 0.89 - - 3117 - 2.60 0.045 1341 -498.8 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16203 222.4 10.7 1475 16210 done 0.89 - - 3117 - 2.50 0.030 2636 518.0 446.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
16548 186.8 9.8 1536 16556 done 0.90 - - 3117 - - - 2636 - 451.4 4.72 0.703 1230 -2.1 0.073 - - - - - - - - -
16895 153.7 9.9 1597 16903 done 0.90 - - 3117 - - - 2636 - 455.2 5.88 0.774 1215 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
17242 120.9 11.0 1658 17249 roll 0.90 - - 3117 - 2.60 0.045 1336 -500.0 455.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17256 119.4 10.6 1660 17264 done 0.90 - - 3117 - 2.50 0.030 2633 518.8 455.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17604 84.4 10.3 1721 17610 done 0.90 - - 3117 - - - 2635 - 455.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17948 47.3 10.0 1782 17955 roll 0.90 - - 3117 - 2.60 0.045 1334 -500.4 455.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
17963 45.5 10.0 1784 17970 done 0.90 - - 3117 - 2.47 0.029 2621 521.1 455.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18106 29.7 11.5 1809 18114 roll 0.96 - - 3117 - 2.55 0.045 1342 -501.6 455.2 - - 1213 - - - - - - - - - - -
18122 28.1 10.6 1811 18130 done 1.02 0.12 0.051 3146 241.7 2.42 0.029 2609 523.6 455.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18269 11.1 11.6 1836 18275 done 1.02 - - 3146 - - - 2610 - 455.2 - - 1213 - - - - - - - - - - -
18341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18341 begin surface coast
18358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18358 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.79 8.82 0.051 1435 -194.0 - - 2274 - 456.26 - - 1211 - - - - - - - -