NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.77 of 86.60 AH used of 24V (15.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.30 of 100.00 AH used of 10V (28.70% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 152 VBD -1.34 - - 570 - - - 2071 - -194.7 -125.43 - 3827 - - - - - - - - - - -
155 4.0 -7.2 17 172 roll -1.34 11.18 0.199 2481 170.9 1.90 0.080 3070 525.8 -194.7 -0.62 - 3859 -51.6 - - - - - - - - - -
405 42.2 -12.3 60 413 done -1.28 - - 2480 - 2.25 0.142 2026 -464.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
551 59.7 -11.9 85 558 roll -1.23 0.15 0.112 2513 220.0 1.92 0.065 3069 543.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
589 64.1 -11.0 91 596 done -1.23 - - 2513 - 2.22 0.144 2022 -471.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
934 101.9 -10.9 152 941 roll -1.23 - - 2513 - 1.95 0.071 3065 534.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
970 106.1 -11.5 158 977 done -1.23 - - 2513 - 2.03 0.117 2094 -478.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1315 144.5 -10.9 219 1321 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1659 180.7 -9.8 280 1666 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2005 214.2 -9.2 341 2012 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2350 245.6 -9.0 402 2356 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2696 279.0 -9.8 463 2702 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3040 315.1 -10.8 524 3047 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3385 349.9 -10.3 585 3391 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3710 383.8 -10.4 616 3711 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4030 416.9 -10.8 646 4031 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4346 450.9 -10.9 676 4348 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4666 484.2 -10.0 706 4667 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4984 517.0 -10.0 736 4985 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5303 550.0 -10.3 766 5304 done -1.23 - - 2514 - - - 2091 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5621 584.1 -11.0 796 5622 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5934 618.5 -10.2 818 5935 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6244 650.8 -10.7 833 6246 done -1.23 - - 2513 - - - 2091 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6553 684.9 -11.0 848 6556 roll -1.23 - - 2513 - 1.88 0.089 3069 520.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6598 690.2 -12.0 850 6602 done -1.23 - - 2513 - 2.17 0.152 2084 -453.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6931 726.6 -10.7 866 6933 done -1.23 - - 2513 - - - 2081 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7241 757.2 -9.1 881 7242 done -1.23 - - 2513 - - - 2080 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7550 785.6 -9.6 896 7551 done -1.23 - - 2513 - - - 2079 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7860 811.8 -8.4 911 7861 done -1.23 - - 2513 - - - 2078 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8168 838.8 -9.0 926 8169 done -1.23 - - 2513 - - - 2077 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8478 867.6 -8.3 941 8479 done -1.23 - - 2513 - - - 2078 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8788 887.4 -9.4 956 8789 done -1.23 - - 2513 - - - 2077 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9031 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9031 begin apogee
9038 892.0 - 968 9215 done -0.37 0.82 0.072 2699 226.8 - - 1998 - - 170.05 1.211 3061 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
9216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin climb
9219 891.8 - 977 9400 roll 1.34 1.67 0.076 3067 220.4 1.90 0.059 3024 540.0 194.7 168.07 1.180 2266 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
9446 872.5 12.6 987 9450 done 1.34 - - 3067 - 2.10 0.105 1994 -490.5 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9780 841.4 4.6 1003 9922 done 1.53 0.20 0.054 3121 270.0 - - 1990 - 349.8 139.07 1.142 1635 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10231 788.1 11.3 1025 10232 done 1.48 - - 3121 - - - 1990 - 349.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10538 753.0 11.9 1040 10540 done 1.43 0.15 0.107 3092 -193.3 - - 1990 - 349.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10848 720.4 10.1 1055 10851 roll 1.43 - - 3092 - 2.00 0.076 919 -535.5 349.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10886 716.0 11.1 1056 10894 done 1.43 - - 3091 - 1.95 0.065 1949 528.2 349.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11202 682.5 11.0 1072 11203 done 1.43 - - 3091 - - - 1951 - 349.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11513 643.1 13.5 1087 11517 roll 1.43 - - 3092 - 2.22 0.114 3044 492.3 349.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11545 638.7 12.1 1088 11553 done 1.43 - - 3092 - 2.35 0.155 1990 -448.5 349.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11861 603.8 10.9 1104 11865 roll 1.43 - - 3092 - 2.15 0.109 920 -497.7 349.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11917 597.2 11.4 1107 11924 done 1.43 - - 3092 - 1.90 0.043 1996 566.3 349.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12245 567.0 8.2 1138 12294 done 1.50 - - 3092 - - - 1999 - 402.5 47.70 1.002 1421 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
12612 535.4 8.6 1173 12660 roll 1.55 0.10 0.071 3121 290.0 2.28 0.114 928 -469.7 443.1 38.00 0.967 1254 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
12699 525.9 11.5 1180 12707 done 1.55 - - 3121 - 1.90 0.048 1983 555.3 443.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
13029 487.7 12.7 1211 13033 roll 1.55 - - 3122 - 2.12 0.107 918 -502.4 443.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13064 482.6 13.3 1214 13068 done 1.55 - - 3121 - 1.90 0.055 1958 547.4 443.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
13395 440.6 13.3 1245 13396 done 1.55 - - 3121 - - - 1960 - 443.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13714 400.3 12.6 1275 13718 roll 1.55 - - 3121 - 1.88 0.052 917 -554.8 443.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13764 393.2 14.2 1279 13771 done 1.55 - - 3121 - 2.33 0.158 1945 441.2 443.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14092 352.4 12.0 1310 14098 done 1.55 - - 3121 - - - 1946 - 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14435 310.2 12.6 1369 14442 roll 1.55 - - 3121 - 2.20 0.142 925 -464.1 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14483 304.2 13.1 1377 14490 done 1.55 - - 3121 - 1.83 0.037 1972 572.1 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14828 262.1 12.0 1438 14836 roll 1.55 - - 3121 - 2.35 0.156 920 -447.7 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14871 256.7 13.1 1445 14877 done 1.55 - - 3122 - 1.80 0.051 1917 553.9 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15216 214.0 11.5 1506 15223 done 1.55 - - 3121 - - - 1920 - 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15565 170.3 13.1 1567 15571 done 1.55 - - 3122 - - - 1922 - 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15909 125.3 13.8 1628 15916 done 1.55 - - 3121 - - - 1921 - 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16255 84.2 11.9 1689 16262 roll 1.55 - - 3121 - 1.90 0.092 916 -528.9 443.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16286 80.4 12.6 1694 16294 done 1.55 - - 3121 - 1.98 0.100 1893 493.4 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16630 38.7 11.0 1755 16637 done 1.55 - - 3122 - - - 1898 - 443.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16773 23.6 11.0 1780 16781 done 1.55 - - 3121 - - - 1897 - 443.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16917 7.2 11.6 1805 16925 roll 1.55 - - 3121 - 2.40 0.137 3024 469.6 443.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16952 begin surface coast
16975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16975 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.08 10.77 0.040 570 -236.9 - - 2039 - 445.96 - - 1244 - - - - - - - -