Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.48 of 91.80 AH used of 24V (24.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.20 of 61.20 AH used of 10V (40.85% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 95.3 m at 601.1 m, depth 696 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 44 - - - 2040 - -195.5 -100.07 - 3013 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.9 5 164 roll -1.08 12.30 0.156 2224 177.2 2.65 0.068 613 -538.5 -195.5 -15.98 - 3714 -43.9 - - - - - - - - - -
407 33.4 -7.8 18 417 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2023 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
728 54.4 -6.5 34 735 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.056 619 -544.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
813 59.9 -6.7 38 819 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2027 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1142 81.6 -6.7 54 1149 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.055 620 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1194 84.8 -6.7 56 1204 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2029 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1514 109.2 -8.1 72 1521 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.055 619 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1558 112.9 -8.9 74 1563 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2026 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1886 143.4 -9.3 90 1904 done -1.08 - - 2224 - - - 2026 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2216 173.4 -9.5 106 2223 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 619 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2309 182.0 -9.2 110 2319 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2028 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2630 215.8 -10.3 126 2637 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.057 620 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2681 221.2 -10.5 128 2690 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2032 571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3002 251.2 -8.9 144 3018 done -1.08 - - 2223 - - - 2032 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3330 280.7 -9.2 160 3338 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.055 619 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3468 294.5 -10.0 166 3476 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3786 328.4 -10.8 182 3795 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3839 334.1 -11.1 184 3848 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4159 365.7 -8.8 200 4167 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.056 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4211 370.3 -8.9 202 4220 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.035 2029 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4530 398.4 -9.6 218 4539 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.055 621 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4595 405.0 -10.2 221 4602 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2032 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4924 435.7 -9.7 237 4932 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.055 621 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4966 439.9 -10.0 239 4974 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.036 2029 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5296 471.6 -11.0 255 5315 done -1.08 - - 2224 - - - 2029 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5628 505.8 -10.1 271 5643 done -1.08 - - 2224 - - - 2029 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5954 538.2 -11.0 287 5963 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.054 615 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6188 558.3 -6.8 298 6196 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.036 2029 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6517 570.0 -3.8 314 6526 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.054 3427 552.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6570 572.0 -3.3 316 6579 done -1.08 - - 2224 - 2.50 0.040 2015 -564.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6890 603.2 -10.1 332 6898 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.064 622 -539.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6952 608.7 -8.1 335 6961 done -1.08 - - 2224 - 2.50 0.040 2033 564.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7285 637.5 -6.0 351 7300 done -1.08 - - 2224 - - - 2034 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7612 652.6 0.7 367 7630 done -1.08 - - 2224 - - - 2034 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7941 666.0 -2.9 383 7950 roll -1.08 - - 2224 - 2.62 0.063 618 -540.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8047 671.1 -3.9 388 8055 done -1.08 - - 2224 - 2.50 0.043 2024 562.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8279 686.7 6.9 399 8454 done -0.33 0.77 0.067 2390 215.6 - - 1879 - - 171.75 1.200 2915 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
8457 684.7 -1.3 408 8637 roll 1.08 1.48 0.064 2702 210.8 2.65 0.070 486 -525.7 195.5 170.40 1.137 2118 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
8880 653.7 12.5 428 8889 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.043 1894 556.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9199 623.5 6.9 444 9241 roll 1.08 - - 2702 - 2.70 0.066 486 -521.5 234.7 33.20 1.163 1958 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9486 591.3 13.6 457 9493 done 1.13 - - 2702 - 2.50 0.041 1886 560.0 234.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9803 553.6 8.7 473 9812 roll 1.13 - - 2702 - 2.62 0.066 488 -533.6 234.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10048 535.3 6.8 484 10097 done 1.13 - - 2702 - 2.50 0.041 1890 560.8 278.7 36.75 1.154 1778 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
10407 508.4 8.2 502 10415 roll 1.18 - - 2702 - 2.62 0.064 488 -535.1 278.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10502 497.9 11.5 506 10510 done 1.18 - - 2702 - 2.47 0.039 1884 565.2 278.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10822 471.5 7.5 522 10851 roll 1.18 - - 2702 - 2.60 0.061 488 -536.9 296.4 14.20 1.156 1706 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
10926 463.6 7.4 527 10956 done 1.20 0.12 0.057 2737 291.7 2.47 0.035 1888 566.8 318.9 18.70 1.121 1614 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
11276 428.1 11.7 544 11294 done 1.23 - - 2737 - - - 1888 - 318.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11605 386.7 12.9 560 11614 roll 1.23 - - 2738 - 2.60 0.058 483 -540.4 318.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11721 369.6 15.2 565 11732 done 1.23 - - 2737 - 2.45 0.034 1885 572.2 318.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12043 323.9 13.9 581 12050 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 487 -541.9 318.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12116 313.2 14.9 584 12123 done 1.23 - - 2738 - 2.45 0.034 1891 573.1 318.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12434 270.1 13.9 600 12443 roll 1.23 - - 2738 - 2.60 0.059 481 -542.3 318.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12518 257.7 14.2 604 12527 done 1.23 - - 2738 - 2.45 0.032 1890 575.1 318.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12849 212.8 13.9 620 12857 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.057 486 -544.2 318.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12986 192.7 15.2 626 12995 done 1.23 - - 2738 - 2.42 0.032 1883 577.3 318.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13306 148.6 13.7 642 13314 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 483 -542.6 318.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13400 135.9 14.9 646 13411 done 1.23 - - 2738 - 2.45 0.032 1892 575.1 318.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13721 89.8 14.3 662 13729 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.057 486 -545.0 318.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13815 77.5 13.2 666 13825 done 1.23 - - 2738 - 2.42 0.032 1889 579.8 318.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14135 34.6 12.5 682 14143 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.059 488 -543.0 318.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14242 21.8 14.8 687 14248 done 1.23 - - 2738 - 2.42 0.034 1881 575.6 318.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -