Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.49 of 91.80 AH used of 24V (49.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.69% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.95 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 103.3 m at 426.5 m, depth 530 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1778 - -117.3 -54.60 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 11.0 -22.9 3 123 roll -1.46 12.05 0.172 2124 172.0 2.90 0.109 3207 492.8 -117.3 -0.38 - 3482 -42.1 - - - - - - - - - -
319 43.1 -10.4 10 324 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1805 -525.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
632 74.5 -9.8 23 655 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
964 105.2 -9.5 36 973 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3211 505.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
997 108.2 -9.3 37 1005 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1795 -540.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1326 139.9 -9.8 50 1335 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3210 509.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1386 145.7 -9.9 52 1395 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1794 -534.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1716 177.4 -9.7 65 1725 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3212 510.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1754 181.3 -9.4 66 1759 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1801 -528.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2080 210.5 -8.5 79 2088 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3209 512.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2112 213.4 -8.5 80 2121 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1794 -534.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2441 243.4 -9.2 93 2450 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3215 511.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2479 246.6 -8.2 94 2488 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1793 -532.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2803 277.0 -9.7 107 2812 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3215 511.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2847 281.3 -9.5 108 2856 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1799 -530.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3166 310.2 -8.9 121 3175 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3213 514.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3211 314.2 -8.1 122 3219 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1801 -538.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3528 343.5 -9.2 135 3552 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3861 373.0 -8.1 148 3884 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4194 403.6 -9.8 161 4203 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3216 514.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4249 409.2 -9.8 163 4258 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -534.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4584 439.2 -8.2 176 4593 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3210 512.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4639 443.4 -7.4 178 4648 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1800 -532.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4974 470.8 -9.1 191 4997 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5306 498.7 -7.9 204 5315 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3211 507.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5384 504.9 -7.2 206 5393 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -532.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5550 519.9 9.8 213 5670 done -0.50 1.08 0.093 2337 197.2 - - 2101 - - 100.35 1.100 3000 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
5673 522.3 1.1 218 5786 roll 1.46 2.08 0.064 2768 207.2 2.80 0.087 3515 505.0 117.3 101.62 1.065 2522 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
5909 514.7 7.3 227 5917 done 1.46 - - 2768 - 2.62 0.054 2087 -545.0 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
6243 493.6 6.7 240 6252 roll 1.46 - - 2768 - 2.90 0.092 3518 493.4 117.3 2.20 1.254 2521 -3.6 0.151 - - - - - - - - -
6338 488.2 6.0 243 6352 done 1.46 - - 2768 - 2.62 0.058 2101 -540.8 125.7 7.10 1.172 2487 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
6661 472.6 3.9 256 6726 roll 1.47 - - 2768 - 2.92 0.095 3513 483.6 190.9 57.30 1.093 2221 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
6766 467.2 6.2 260 6776 done 1.55 - - 2768 - 2.65 0.062 2104 -531.7 192.3 2.28 1.229 2216 -2.2 0.088 - - - - - - - - -
7100 440.6 8.8 273 7109 roll 1.56 - - 2768 - 2.78 0.084 690 -508.6 192.3 1.90 1.289 2216 - - - - - - - - - - -
7178 432.7 10.4 275 7187 done 1.56 - - 2768 - 2.62 0.058 2108 541.2 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7518 403.8 8.1 289 7527 roll 1.56 - - 2768 - 2.78 0.097 3516 506.5 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7579 398.6 9.2 291 7588 done 1.56 - - 2768 - 2.62 0.062 2096 -542.0 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7908 369.9 8.8 304 7912 roll 1.56 - - 2768 - 2.65 0.081 692 -529.8 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7964 364.9 9.7 306 7972 done 1.56 - - 2768 - 2.60 0.057 2106 543.8 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8298 336.9 8.1 319 8307 roll 1.56 - - 2768 - 2.70 0.077 687 -525.6 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8342 332.9 9.0 320 8351 done 1.56 - - 2768 - 2.60 0.056 2105 545.4 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8660 305.8 8.6 333 8669 roll 1.56 - - 2768 - 2.67 0.075 690 -530.0 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8688 303.4 9.1 334 8696 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.054 2101 553.3 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9023 274.8 8.6 347 9032 roll 1.56 - - 2768 - 2.65 0.072 690 -532.5 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9061 271.8 7.7 348 9070 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.052 2108 556.1 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9385 249.3 6.8 361 9393 roll 1.56 - - 2768 - 2.70 0.093 3509 518.9 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9440 245.1 7.8 363 9449 done 1.56 - - 2768 - 2.60 0.058 2092 -545.0 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9775 222.5 7.0 376 9783 roll 1.56 - - 2768 - 2.78 0.091 3509 509.7 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9813 219.7 7.3 377 9822 done 1.56 - - 2768 - 2.58 0.058 2094 -548.4 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10137 194.6 8.4 390 10145 roll 1.56 - - 2768 - 2.75 0.092 3512 515.6 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10175 191.3 9.0 391 10184 done 1.56 - - 2768 - 2.55 0.057 2101 -553.3 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10498 164.3 8.1 404 10522 done 1.56 - - 2768 - - - 2100 - 192.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10831 137.7 7.9 417 10840 roll 1.56 - - 2768 - 2.75 0.091 3515 514.5 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10864 134.8 9.0 418 10873 done 1.56 - - 2768 - 2.60 0.058 2093 -546.9 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11193 107.4 8.4 431 11216 done 1.56 - - 2768 - - - 2093 - 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11526 79.5 8.3 444 11549 done 1.56 - - 2768 - - - 2093 - 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11859 51.6 8.6 457 11881 done 1.56 - - 2768 - - - 2092 - 192.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12191 22.7 7.9 470 12214 done 1.56 - - 2768 - - - 2092 - 192.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -