Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.71 of 91.80 AH used of 24V (42.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.12 of 61.20 AH used of 10V (44.25% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 76 s • bottom range 72.5 m at 700.2 m, depth 773 m (774 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 126 VBD -1.33 - - 29 - - - 2250 - -117.3 -99.70 - 2413 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -2.2 5 175 roll -1.33 12.18 0.133 2314 187.6 2.55 0.062 813 -563.5 -117.3 -20.95 - 3042 -30.0 - - - - - - - - - -
272 17.1 -10.2 12 279 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.035 2225 558.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
604 50.2 -10.3 28 609 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 3618 531.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
644 54.9 -11.2 30 651 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.036 2207 -564.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
974 89.9 -9.7 46 993 done -1.33 - - 2314 - - - 2207 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1305 120.9 -9.7 62 1321 done -1.33 - - 2314 - - - 2207 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1632 152.0 -9.2 78 1649 done -1.33 - - 2314 - - - 2207 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1961 182.7 -9.6 94 1969 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.070 3618 522.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2036 189.9 -9.8 97 2043 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2219 -559.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2354 219.5 -9.1 113 2362 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3616 523.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2420 225.5 -9.6 116 2426 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2222 -564.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2748 254.7 -8.8 132 2765 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3077 283.5 -8.8 148 3085 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3627 520.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3152 290.3 -9.6 151 3159 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.039 2214 -558.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3470 318.2 -8.7 167 3478 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.073 3616 519.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3533 323.9 -9.1 170 3541 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2222 -557.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3865 352.4 -8.8 186 3881 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4192 380.2 -8.3 202 4200 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3617 512.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4266 386.6 -8.6 205 4276 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2218 -553.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4587 411.3 -7.6 221 4594 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.086 3623 505.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4628 414.5 -7.9 223 4636 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.043 2218 -551.0 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4958 438.9 -7.3 239 4965 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.091 3622 501.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5001 442.2 -7.8 241 5008 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.046 2215 -545.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5330 467.4 -7.8 257 5338 roll -1.33 - - 2315 - 2.85 0.100 3618 492.3 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5371 470.8 -8.4 259 5380 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.051 2211 -541.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5701 497.8 -8.1 275 5710 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.110 3620 482.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5734 500.5 -8.7 276 5741 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.061 2213 -530.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6052 527.7 -8.5 292 6070 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6381 556.2 -8.6 308 6389 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.119 3614 474.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6498 566.4 -8.7 313 6506 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2215 -527.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6817 593.8 -8.8 329 6835 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7146 622.6 -9.2 345 7154 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3617 475.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7284 636.1 -8.7 351 7292 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2218 -524.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7603 658.9 -8.3 367 7611 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.105 801 -497.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7774 669.9 -4.9 375 7781 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 2206 505.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8104 688.5 -7.2 391 8111 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.119 3639 482.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8155 692.9 -8.7 393 8163 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.065 2215 -527.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8475 717.6 -7.7 409 8482 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.106 801 -496.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8550 724.1 -9.5 412 8556 done -1.33 - - 2314 - 2.83 0.088 2227 503.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8869 750.1 -6.9 428 8876 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.120 3640 479.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8932 755.6 -8.8 431 8939 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.067 2210 -525.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9042 763.6 7.7 436 9153 done -0.45 0.90 0.061 2511 218.9 - - 1901 - - 98.55 1.322 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9157 763.7 - 442 9275 roll 1.33 1.80 0.065 2895 213.3 2.97 0.106 3314 475.8 117.3 99.62 1.269 2083 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9520 761.3 4.3 459 9579 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.066 1895 -521.7 170.0 44.97 1.291 1870 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
9900 736.1 6.6 478 9908 roll 1.39 - - 2895 - 2.90 0.100 3314 489.3 170.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10124 720.2 6.5 488 10131 done 1.39 - - 2895 - 2.70 0.065 1900 -523.7 170.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10442 702.5 4.1 504 10501 roll 1.39 - - 2895 - 2.95 0.104 493 -476.9 225.6 47.40 1.315 1643 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
10535 698.4 4.4 508 10586 done 1.46 0.15 0.061 2928 220.0 2.72 0.066 1904 518.8 273.9 41.97 1.295 1446 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
10899 669.4 10.8 526 10912 done 1.52 - - 2928 - - - 1904 - 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11224 640.7 8.7 542 11231 roll 1.52 - - 2928 - 2.83 0.090 487 -500.7 273.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11372 624.0 12.9 549 11380 done 1.52 - - 2929 - 2.67 0.061 1902 530.0 273.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
11702 586.8 10.6 565 11710 roll 1.52 - - 2929 - 2.80 0.094 3307 501.8 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11765 579.8 11.0 568 11773 done 1.52 - - 2928 - 2.62 0.054 1899 -537.4 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12095 543.7 10.3 584 12103 roll 1.52 - - 2929 - 2.80 0.087 3310 503.9 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12147 538.0 10.9 586 12156 done 1.52 - - 2928 - 2.62 0.051 1895 -540.1 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12467 500.6 12.3 602 12484 done 1.52 - - 2929 - - - 1895 - 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12797 463.3 11.0 618 12804 roll 1.52 - - 2929 - 2.75 0.077 3313 515.6 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12881 453.9 11.0 622 12889 done 1.52 - - 2928 - 2.60 0.046 1892 -546.5 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13210 420.4 9.7 638 13228 done 1.52 - - 2929 - - - 1892 - 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13540 389.0 9.4 654 13548 roll 1.52 - - 2929 - 2.70 0.067 3313 526.3 273.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13624 380.7 10.1 658 13632 done 1.52 - - 2929 - 2.58 0.041 1887 -552.7 273.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13954 349.6 9.2 674 13962 roll 1.52 - - 2929 - 2.70 0.064 3315 528.9 273.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14007 344.5 9.8 676 14015 done 1.52 - - 2929 - 2.55 0.039 1895 -556.9 273.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14327 315.1 9.3 692 14334 roll 1.52 - - 2929 - 2.67 0.063 3316 532.2 273.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14368 311.1 9.5 694 14376 done 1.52 - - 2929 - 2.55 0.039 1894 -557.6 273.9 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14698 278.6 10.1 710 14706 roll 1.52 - - 2929 - 2.67 0.062 3316 532.6 273.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14751 273.1 10.6 712 14759 done 1.52 - - 2929 - 2.55 0.038 1892 -558.4 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15070 239.3 10.7 728 15078 roll 1.52 - - 2930 - 2.67 0.061 3315 533.0 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15112 234.6 11.0 730 15120 done 1.52 - - 2929 - 2.55 0.038 1891 -558.4 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15444 198.6 10.9 746 15450 roll 1.52 - - 2929 - 2.65 0.061 3315 537.4 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15485 193.9 11.0 748 15492 done 1.52 - - 2929 - 2.55 0.038 1887 -560.0 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15814 158.5 10.2 764 15832 done 1.52 - - 2929 - - - 1887 - 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16146 126.5 9.5 780 16151 roll 1.52 - - 2929 - 2.65 0.060 3313 538.1 273.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16230 118.0 9.9 784 16236 done 1.52 - - 2929 - 2.50 0.037 1901 -564.8 273.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16563 87.0 9.7 800 16579 roll 1.52 - - 2929 - 2.58 0.059 3318 549.2 273.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16622 80.6 10.6 803 16629 done 1.52 - - 2929 - 2.53 0.036 1897 -561.7 273.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16956 50.8 9.2 819 16972 roll 1.52 - - 2929 - 2.55 0.063 503 -546.7 273.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17005 45.8 9.5 821 17014 done 1.52 - - 2929 - 2.53 0.037 1926 562.5 273.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17326 14.3 9.8 837 17342 done 1.52 - - 2929 - - - 1926 - 273.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -