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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.21 of 300.00 AH used of 24V (63.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.69 of 100.00 AH used of 10V (51.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -36.7 deg, speed -4.872 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | done | -2.31 | - | - | 354 | - | - | - | 1993 | - | -16.1 | -42.65 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 76 | - | - | 9 | 94 | roll | -2.34 | 4.50 | - | 1234 | 195.6 | 2.80 | - | 3459 | 523.6 | -39.8 | -3.50 | - | 3297 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 381 | 19.8 | -5.5 | 66 | 388 | done | -2.34 | 0.28 | - | 1191 | -153.6 | 2.70 | - | 2020 | -533.0 | -39.8 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 701 | 36.7 | -4.9 | 106 | 706 | roll | -2.34 | - | - | 1191 | - | 2.85 | - | 3569 | 543.5 | -39.8 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1008 | 51.0 | -4.8 | 132 | 1014 | done | -2.34 | - | - | 1190 | - | 3.00 | - | 1943 | -542.0 | -40.0 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1314 | 66.3 | -4.9 | 148 | 1319 | roll | -2.34 | - | - | 1190 | - | 2.83 | - | 3474 | 541.0 | -40.0 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1628 | 81.2 | -4.6 | 161 | 1635 | done | -2.35 | - | - | 1191 | - | 2.78 | - | 1959 | -545.0 | -41.5 | -0.32 | - | 3293 | -9.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1961 | 92.3 | 0.5 | 177 | 1970 | roll | -2.38 | - | - | 1191 | - | 2.83 | - | 3513 | 549.1 | -67.7 | -2.83 | - | 3374 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2250 | 53.5 | 12.9 | 191 | 2267 | done | -2.47 | - | - | 1190 | - | 2.80 | - | 1965 | -552.9 | -146.0 | -11.38 | - | 3722 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2411 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | 33.8 | 11.5 | 206 | 2548 | done | -0.31 | 2.55 | - | 1692 | 196.9 | 0.17 | - | 2005 | 235.3 | - | 119.93 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | 19.1 | - | 224 | 2693 | roll | 2.47 | 3.03 | - | 2290 | 197.4 | 2.70 | - | 564 | -533.7 | 146.0 | 123.45 | - | 2542 | -4.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2761 | 2.7 | 1.0 | 261 | 2779 | done | 2.50 | 0.25 | - | 2248 | -168.0 | 2.83 | - | 2039 | 521.2 | 164.6 | 11.55 | - | 2458 | -7.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.13 |
| 2892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 9.77 | - | 341 | 34.9 | 0.20 | - | 1964 | -56770.0 | 300.00 | 86.25 | - | 1917 | 22.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||