SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.29 of 150.00 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.13 of 100.00 AH used of 10V (46.87% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.84 - - 66 - - - 1952 - -145.9 -59.70 - 2033 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.5 10 170 roll -0.84 12.75 0.270 2730 208.9 1.50 0.086 1069 -588.7 -145.9 -57.10 - 3423 -24.3 - - - - - - - - - -
214 11.6 -15.1 30 222 done -0.79 0.08 0.164 2749 237.5 1.40 0.042 1951 630.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
296 21.6 -10.6 43 303 roll -0.91 0.10 0.109 2698 -510.0 2.28 0.054 3357 616.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
359 29.8 -13.2 53 367 done -0.86 0.08 0.152 2723 312.5 2.25 0.047 1952 -624.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
437 39.1 -11.3 66 444 roll -0.91 - - 2723 - 2.33 0.066 540 -606.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
508 47.7 -12.5 78 515 done -0.94 - - 2715 - 2.22 0.041 1948 634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
743 74.9 -12.0 119 747 roll -1.01 0.08 0.129 2672 -537.5 2.22 0.051 3359 635.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
805 82.8 -13.0 130 811 done -0.95 0.12 0.174 2702 250.0 2.22 0.045 1942 -638.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1147 120.8 -11.1 169 1151 roll -0.99 - - 2703 - 2.25 0.060 540 -623.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1254 133.6 -11.4 175 1258 done -0.99 - - 2694 - 2.22 0.037 1964 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1580 171.4 -11.9 196 1581 done -1.02 - - 2694 - - - 1964 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1893 211.3 -13.2 216 1897 roll -1.05 0.05 0.171 2670 -480.0 0.73 0.054 1510 -621.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1937 218.0 -14.2 218 1945 done -1.01 0.08 0.203 2682 150.0 0.70 0.041 1966 651.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2261 263.0 -14.4 238 2264 roll -1.01 - - 2682 - 1.02 0.054 1326 -627.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2307 269.5 -13.8 240 2310 done -0.99 - - 2680 - 0.95 0.039 1945 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2639 314.1 -12.9 256 2643 roll -0.99 - - 2669 - 2.20 0.049 3359 642.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2689 320.8 -12.9 258 2694 done -0.97 0.12 0.171 2700 258.3 2.22 0.041 1925 -645.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3012 357.1 -10.9 274 3017 roll -1.03 0.05 0.168 2666 -680.0 2.28 0.048 3356 627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3084 366.1 -11.9 277 3089 done -1.03 - - 2666 - 2.20 0.040 1951 -638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3409 400.7 -10.6 293 3412 roll -1.03 - - 2659 - 1.38 0.044 2831 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3447 405.3 -10.8 294 3452 done -1.01 0.08 0.160 2682 287.5 1.38 0.042 1948 -639.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3783 437.6 -9.7 305 3787 roll -1.04 - - 2682 - 2.22 0.055 547 -631.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3882 447.9 -9.9 308 3887 done -1.04 - - 2674 - 2.17 0.035 1946 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4218 482.6 -10.7 319 4222 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.048 3359 642.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4290 491.2 -11.9 321 4294 done -1.04 - - 2664 - 2.20 0.038 1948 -641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4620 532.2 -12.9 332 4624 roll -1.04 - - 2653 - 2.22 0.047 3362 636.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4697 542.9 -13.8 334 4702 done -1.00 0.12 0.172 2685 266.7 2.17 0.037 1946 -652.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5021 584.9 -13.1 345 5025 roll -1.04 - - 2685 - 2.20 0.054 550 -634.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5104 596.5 -13.1 347 5109 done -1.04 - - 2676 - 2.17 0.035 1948 644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5423 637.7 -12.8 358 5424 done -1.04 - - 2676 - - - 1948 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5729 675.4 -12.2 368 5733 roll -1.04 - - 2676 - 1.02 0.051 1306 -629.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5784 682.3 -11.8 369 5788 done -1.04 - - 2674 - 1.02 0.040 1956 637.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6102 718.6 -11.3 380 6106 roll -1.04 - - 2668 - 1.12 0.045 2691 656.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6146 723.7 -11.5 381 6150 done -1.04 - - 2668 - 1.17 0.042 1943 -639.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6476 760.5 -11.2 392 6480 roll -1.04 - - 2658 - 2.22 0.049 3350 633.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6547 768.8 -11.7 394 6552 done -1.02 0.10 0.181 2682 240.0 2.17 0.039 1942 -648.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6883 804.4 -10.4 405 6887 roll -1.07 - - 2674 - 2.22 0.049 3355 636.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6966 813.5 -10.9 407 6970 done -1.10 - - 2673 - 2.17 0.039 1944 -650.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7279 847.4 -11.1 417 7284 roll -1.13 0.08 0.135 2644 -362.5 2.25 0.055 539 -624.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7339 855.5 -13.2 418 7345 done -1.02 0.20 0.175 2685 205.0 2.20 0.036 1964 647.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7653 888.9 -10.9 429 7657 roll -1.08 0.05 0.168 2655 -600.0 1.58 0.047 2961 631.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7696 894.3 -11.9 430 7700 done -1.08 - - 2655 - 1.58 0.041 1956 -636.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8026 932.9 -12.0 441 8029 roll -1.08 - - 2655 - 1.80 0.054 820 -631.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8070 938.5 -12.9 442 8074 done -0.99 0.10 0.162 2691 360.0 1.77 0.037 1952 639.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8400 973.3 -10.7 453 8405 roll -1.06 0.08 0.135 2656 -437.5 2.22 0.050 3363 635.6 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8454 979.9 -11.4 454 8460 done -1.06 - - 2656 - 2.22 0.039 1942 -640.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8644 begin apogee
8650 1001.1 11.3 461 8783 done -0.21 1.00 0.154 2942 286.0 - - 1493 - - 129.40 1.499 2827 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
8784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8784 begin climb
8786 1010.2 - 465 8927 done 0.84 1.02 0.068 3280 331.4 - - 1492 - 145.9 136.12 1.457 2232 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
9214 1002.9 5.6 479 9320 roll 0.57 0.30 0.210 3215 -216.7 2.35 0.066 182 -557.4 254.4 97.62 1.450 1788 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9416 988.7 8.2 485 9476 done 0.53 0.12 0.195 3188 -225.0 2.12 0.038 1509 625.9 312.4 52.92 1.423 1553 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
9806 959.9 7.5 498 9876 roll 0.63 0.10 0.106 3226 380.0 0.75 0.064 1094 -553.3 382.5 63.75 1.419 1267 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9888 952.8 7.8 500 9955 done 0.71 - - 3226 - 0.65 0.041 1511 641.5 447.9 63.12 1.392 999 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
10262 917.8 9.2 512 10302 roll 0.92 0.25 0.076 3321 380.0 1.88 0.070 430 -575.0 485.0 34.12 1.361 849 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10331 908.5 15.1 514 10335 done 0.80 0.20 0.194 3275 -230.0 1.67 0.038 1497 638.9 485.0 - - 846 - - - - - - - - - - -
10665 870.3 10.9 525 10670 roll 0.89 0.08 0.130 3306 387.5 2.22 0.070 174 -595.9 488.7 - - 842 - - - - - - - - - - -
10703 865.4 13.2 526 10707 done 0.89 - - 3306 - 2.08 0.037 1494 634.6 488.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
11033 824.1 12.8 537 11037 roll 0.92 - - 3306 - 0.98 0.044 2154 673.5 488.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
11088 816.6 13.0 538 11093 done 1.00 0.05 0.083 3335 580.0 1.05 0.058 1509 -614.3 488.7 - - 838 - - - - - - - - - - -
11406 773.2 13.8 549 11407 done 1.00 - - 3335 - - - 1509 - 488.7 - - 838 - - - - - - - - - - -
11712 729.9 14.1 559 11716 roll 1.00 - - 3339 - 1.45 0.068 625 -609.7 488.7 - - 837 - - - - - - - - - - -
11739 725.8 14.9 559 11745 done 0.95 0.05 0.190 3324 -300.0 1.38 0.041 1516 645.7 488.7 - - 837 - - - - - - - - - - -
12053 683.0 13.7 570 12056 roll 0.98 - - 3331 - 2.00 0.070 284 -616.0 488.7 - - 837 - - - - - - - - - - -
12087 677.9 14.6 571 12091 done 0.92 0.10 0.200 3309 -220.0 1.88 0.043 1491 642.0 488.7 - - 837 - - - - - - - - - - -
12427 633.5 12.8 582 12428 done 0.96 - - 3309 - - - 1500 - 488.7 - - 836 - - - - - - - - - - -
12733 595.2 12.3 592 12738 roll 1.01 0.08 0.132 3346 462.5 2.22 0.072 170 -599.1 488.7 - - 836 - - - - - - - - - - -
12799 585.6 14.3 594 12804 done 0.93 0.12 0.192 3317 -241.7 2.10 0.042 1513 639.5 488.7 - - 836 - - - - - - - - - - -
13134 545.4 11.6 605 13138 roll 0.96 - - 3321 - 1.83 0.069 405 -605.5 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
13173 540.5 12.9 606 13177 done 0.94 - - 3321 - 1.73 0.042 1503 634.7 488.7 - - 836 - - - - - - - - - - -
13508 500.0 12.0 617 13509 done 0.94 - - 3321 - - - 1512 - 488.7 - - 836 - - - - - - - - - - -
13814 465.0 11.2 627 13818 roll 0.96 - - 3329 - 2.20 0.072 170 -610.0 488.7 - - 836 - - - - - - - - - - -
13866 459.0 11.8 628 13870 done 0.92 0.08 0.206 3314 -187.5 2.08 0.042 1500 639.4 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
14183 422.6 11.8 639 14187 roll 0.96 - - 3320 - 2.22 0.071 170 -599.1 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
14227 416.8 13.0 640 14231 done 0.96 - - 3321 - 2.10 0.041 1499 632.9 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
14554 374.2 12.9 654 14557 roll 0.99 - - 3327 - 1.58 0.067 558 -595.6 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
14587 369.7 13.6 655 14590 done 0.96 - - 3327 - 1.48 0.041 1508 641.9 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
14910 327.5 13.1 671 14913 roll 0.96 - - 3333 - 1.52 0.067 594 -601.3 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
14942 322.7 13.3 672 14947 done 0.92 0.05 0.169 3317 -320.0 1.42 0.041 1514 647.9 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
15264 283.7 11.9 688 15268 roll 0.96 - - 3317 - 2.17 0.047 2891 634.6 488.7 - - 836 - - - - - - - - - - -
15341 274.0 12.2 691 15347 done 0.96 - - 3326 - 2.25 0.051 1503 -616.9 488.7 - - 835 - - - - - - - - - - -
15666 237.2 11.0 709 15675 roll 0.96 - - 3326 - 2.25 0.047 2882 612.9 490.7 3.97 0.599 826 -2.3 0.101 - - - - - - - - -
15750 227.0 12.2 714 15754 done 0.96 - - 3334 - 2.20 0.050 1493 -631.4 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
16077 187.7 12.1 735 16081 roll 0.96 - - 3334 - 2.20 0.046 2891 635.5 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
16094 185.2 12.2 736 16098 done 0.96 - - 3334 - 2.22 0.051 1493 -629.7 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
16420 144.5 12.7 757 16424 roll 0.96 - - 3334 - 2.15 0.070 178 -611.6 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
16458 139.1 12.7 759 16464 done 0.96 0.03 0.190 3325 -300.0 2.05 0.039 1490 640.0 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
16785 99.7 12.0 780 16792 roll 0.99 - - 3330 - 2.22 0.070 174 -592.8 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
16853 90.8 13.1 792 16860 done 0.99 - - 3329 - 2.08 0.039 1497 636.1 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17201 48.4 13.0 853 17206 roll 1.03 - - 3333 - 1.98 0.068 302 -603.5 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17242 42.5 13.8 860 17249 done 1.00 - - 3333 - 1.88 0.039 1508 641.5 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17486 12.7 11.1 901 17494 roll 0.91 0.10 0.187 3314 -190.0 1.45 0.063 633 -603.4 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17520 8.1 14.6 906 17527 done 0.94 - - 3314 - 1.33 0.038 1503 654.1 490.7 - - 826 - - - - - - - - - - -
17569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17570 begin surface coast
17607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17607 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 9.10 0.060 88 -354.5 - - 1965 - 490.84 - - 826 - - - - - - - -