SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.33 of 310.00 AH used of 24V (62.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 34.3 m at 350.6 m, depth 385 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.76 - - 53 - - - 1789 - -194.6 -102.47 - 3098 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
132 3.6 -8.2 19 162 roll -0.76 14.68 0.304 2505 167.0 2.40 0.087 401 -578.3 -194.6 -6.70 - 3499 -59.9 - - - - - - - 14.40 13.51 14.66
256 37.3 -20.1 42 263 done -0.76 - - 2504 - 2.35 0.037 1800 595.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
327 49.5 -18.4 55 335 roll -0.76 - - 2497 - 2.42 0.056 3218 586.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.97
367 57.0 -16.4 62 375 done -0.76 0.05 0.307 2509 240.0 2.40 0.047 1807 -587.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.59 14.74 14.78
439 67.7 -13.9 75 446 roll -0.76 - - 2510 - 2.42 0.067 408 -578.1 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
469 72.1 -14.9 80 475 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.036 1819 600.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
541 80.9 -13.0 93 547 roll -0.76 - - 2509 - 2.38 0.057 3211 584.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
631 91.1 -10.8 110 638 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.046 1811 -588.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
703 99.8 -13.3 123 710 done -0.76 - - 2508 - - - 1811 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
775 109.9 -13.8 136 784 done -0.76 - - 2509 - - - 1810 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
849 120.1 -14.8 149 855 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.054 3211 583.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
878 124.8 -14.6 154 886 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.046 1806 -590.3 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
950 134.6 -14.6 167 956 done -0.76 - - 2506 - - - 1806 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1020 144.4 -14.2 180 1028 roll -0.76 - - 2507 - 2.42 0.055 3213 581.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.05
1087 152.5 -11.7 192 1094 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.045 1806 -591.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1157 161.5 -13.9 205 1162 done -0.76 - - 2509 - - - 1806 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1229 170.4 -12.7 218 1234 done -0.76 - - 2509 - - - 1806 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1299 179.7 -12.1 231 1308 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.054 3212 585.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
1326 182.5 -10.3 235 1332 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.044 1809 -589.5 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1397 190.4 -12.0 248 1403 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
1465 198.9 -12.5 261 1471 done -0.76 - - 2508 - - - 1808 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1536 207.8 -13.0 274 1542 done -0.76 - - 2508 - - - 1808 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1607 217.0 -12.4 287 1613 done -0.76 - - 2508 - - - 1808 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1679 226.5 -13.4 300 1685 done -0.76 - - 2508 - - - 1808 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
1748 235.9 -12.9 313 1754 done -0.76 - - 2513 - - - 1808 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1819 245.1 -13.4 326 1826 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.054 3214 585.8 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.09
1848 249.2 -12.8 331 1856 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.046 1806 -591.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
1920 258.4 -14.1 344 1926 done -0.76 - - 2508 - - - 1806 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1990 268.3 -14.3 357 1996 done -0.76 - - 2508 - - - 1806 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
2060 278.1 -14.0 370 2066 done -0.76 - - 2508 - - - 1806 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2131 288.2 -14.3 383 2136 done -0.76 - - 2508 - - - 1806 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2201 298.5 -14.6 396 2208 roll -0.76 - - 2501 - 2.40 0.054 3213 586.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.10
2230 302.3 -14.0 399 2235 done -0.76 - - 2501 - 2.35 0.047 1813 -595.7 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
2368 322.7 -14.2 406 2369 done -0.76 - - 2501 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
2488 339.9 -14.3 412 2489 done -0.76 - - 2501 - - - 1813 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2608 355.9 -13.2 418 2609 done -0.76 - - 2501 - - - 1813 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
2728 372.2 -13.6 424 2729 done -0.76 - - 2501 - - - 1813 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
2766 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2766 begin apogee
2771 377.6 -13.6 426 2928 done -0.17 1.02 0.158 2700 195.1 - - 1812 - - 152.38 1.300 2699 -5.2 0.275 - - - - - - 14.74 14.34 13.76
2930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2930 begin climb
2932 380.1 - 434 3103 roll 0.76 1.48 0.067 3011 210.1 2.50 0.050 3200 555.2 194.6 157.38 1.320 1904 -5.1 0.264 - - - - - - 14.37 14.21 13.64
3180 365.3 13.4 446 3186 done 0.76 - - 3013 - 2.45 0.054 1798 -572.2 194.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
3313 345.4 14.1 453 3319 roll 0.76 - - 3013 - 2.47 0.073 391 -569.6 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.86
3345 342.0 14.2 454 3351 done 0.76 - - 3013 - 2.35 0.034 1808 603.0 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3478 322.2 13.8 461 3484 roll 0.76 - - 3013 - 2.33 0.050 3196 595.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.00
3506 318.9 13.9 462 3511 done 0.76 0.05 0.373 3011 - 2.38 0.053 1799 -587.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.56 14.75 14.80
3644 300.6 12.9 469 3645 done 0.76 - - 3011 - - - 1798 - 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3765 285.1 12.6 490 3771 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.050 3205 591.2 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
3789 281.8 13.5 494 3795 done 0.76 - - 3013 - 2.42 0.054 1790 -584.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
3860 272.9 12.8 507 3866 done 0.76 - - 3013 - - - 1789 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
3928 264.2 11.8 520 3934 done 0.76 - - 3013 - - - 1787 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3997 255.8 12.3 533 4002 done 0.76 - - 3013 - - - 1789 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4066 247.7 12.0 546 4072 roll 0.76 - - 3013 - 2.38 0.051 3194 590.3 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
4109 242.0 12.4 554 4116 done 0.76 - - 3014 - 2.40 0.054 1791 -584.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.96
4180 233.6 12.1 567 4186 done 0.76 - - 3014 - - - 1791 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
4249 224.9 12.8 580 4254 done 0.76 - - 3014 - - - 1791 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
4317 216.2 12.4 593 4323 done 0.76 - - 3014 - - - 1789 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
4386 208.0 12.3 606 4392 done 0.76 - - 3014 - - - 1791 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
4455 199.7 12.3 619 4460 done 0.76 - - 3014 - - - 1791 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
4523 190.9 12.4 632 4529 done 0.76 - - 3008 - - - 1791 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4592 182.3 12.9 645 4598 roll 0.76 - - 3014 - 2.40 0.050 3202 587.9 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.09
4621 178.4 13.0 650 4628 done 0.76 0.05 0.373 3010 -80.0 2.40 0.054 1802 -583.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.75
4691 169.7 12.3 663 4697 done 0.76 - - 3011 - - - 1800 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
4760 161.3 12.4 676 4765 done 0.76 - - 3011 - - - 1801 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
4828 152.3 12.9 689 4835 roll 0.76 - - 3011 - 2.38 0.051 3200 587.8 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
4893 143.5 13.6 701 4899 done 0.76 - - 3013 - 2.42 0.054 1795 -580.6 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
4963 134.3 13.1 714 4969 done 0.76 - - 3013 - - - 1792 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
5031 126.1 10.8 727 5037 roll 0.76 - - 3013 - 2.38 0.050 3194 589.1 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
5055 123.4 10.8 731 5062 done 0.76 0.05 0.370 3011 - 2.40 0.054 1792 -584.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.85
5125 114.7 13.0 744 5131 done 0.76 - - 3011 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5194 106.1 12.0 757 5200 done 0.76 - - 3011 - - - 1792 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5262 97.9 11.9 770 5269 roll 0.76 - - 3010 - 2.40 0.050 3202 587.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.06 14.75 15.07
5292 94.4 11.6 775 5298 done 0.76 - - 3011 - 2.42 0.054 1790 -583.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
5363 86.1 13.0 788 5369 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.050 3195 585.4 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
5387 82.7 13.3 792 5393 done 0.76 - - 3016 - 2.40 0.052 1796 -582.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
5457 74.9 11.9 805 5463 roll 0.76 - - 3016 - 2.38 0.050 3196 588.2 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.07
5563 61.6 12.3 825 5569 done 0.76 - - 3017 - 2.40 0.053 1799 -582.1 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
5633 54.6 10.2 838 5639 done 0.76 - - 3017 - - - 1799 - 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
5702 47.6 9.8 851 5708 roll 0.77 - - 3019 - 2.47 0.075 393 -569.2 199.6 - - 1890 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.07
5766 40.5 11.5 863 5773 done 0.77 - - 3019 - 2.35 0.035 1808 602.1 199.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5837 34.4 7.7 876 5904 roll 0.85 - - 3020 - 2.40 0.051 3197 578.8 266.8 57.10 1.076 1610 -4.9 0.028 - - - - - - 15.06 14.56 14.04
5939 24.7 10.7 894 5945 done 0.85 - - 3020 - 2.42 0.054 1801 -576.9 266.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
6010 16.5 11.7 907 6015 done 0.85 - - 3020 - - - 1800 - 266.8 - - 1609 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
6078 8.8 12.1 920 6084 done 0.85 - - 3020 - - - 1801 - 266.8 - - 1608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6124 begin surface coast
6152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6152 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.18 14.07 0.075 125 8.9 - - 1798 - 515.37 174.55 0.837 598 3.4 -0.000 - - - - - -