prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.39 of 145.00 AH used of 24V (73.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.12 of 96.25 AH used of 10V (51.05% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | -18.65 | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -0.8 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.60 | 0.235 | 2713 | 243.9 | 2.38 | 0.072 | 3529 | 589.5 | -87.6 | -78.82 | - | 2680 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.25 | 25.97 |
| 261 | 8.4 | -6.1 | 30 | 272 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.33 | 0.054 | 2140 | -596.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 331 | 14.8 | -9.8 | 39 | 340 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2137 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 22.2 | -11.1 | 48 | 408 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.060 | 3527 | 591.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 432 | 25.9 | -11.3 | 52 | 442 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.052 | 2120 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 601 | 45.5 | -11.6 | 77 | 607 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 87.6 | -12.6 | 138 | 949 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.062 | 3525 | 591.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 972 | 91.8 | -12.8 | 143 | 979 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.056 | 2121 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1292 | 133.3 | -13.4 | 180 | 1301 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.062 | 3528 | 603.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 1323 | 137.3 | -13.0 | 183 | 1333 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.44 | - |
| 1633 | 172.0 | -11.2 | 214 | 1634 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 207.0 | -11.4 | 242 | 1945 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 297.2 | -10.7 | 282 | 2749 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.061 | 3540 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2791 | 301.5 | -10.7 | 284 | 2795 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.055 | 2117 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3598 | 389.6 | -10.3 | 324 | 3604 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3620 | 391.7 | -10.3 | 325 | 3625 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4439 | 489.2 | -12.0 | 366 | 4445 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.066 | 3531 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4581 | 505.0 | -11.0 | 373 | 4586 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2711 | 241.7 | 2.30 | 0.058 | 2124 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.54 | - |
| 5394 | 573.8 | -7.3 | 414 | 5399 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5437 | 576.9 | -7.4 | 416 | 5441 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6249 | 641.0 | -8.1 | 457 | 6254 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.066 | 3541 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 6398 | 652.5 | -8.0 | 464 | 6402 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.057 | 2117 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7203 | 733.4 | -10.2 | 504 | 7209 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.061 | 699 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7226 | 735.5 | -10.3 | 505 | 7231 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2711 | 158.3 | 2.35 | 0.057 | 2129 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
| 8039 | 804.5 | -7.9 | 546 | 8044 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.067 | 3542 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8199 | 817.0 | -7.7 | 554 | 8204 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.058 | 2122 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9019 | 879.9 | -7.6 | 595 | 9025 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.060 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9042 | 881.5 | -7.6 | 596 | 9046 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.055 | 2131 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9854 | 946.1 | -7.6 | 637 | 9859 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.066 | 3534 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9988 | 955.0 | -7.3 | 643 | 9995 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2711 | 250.0 | 2.33 | 0.061 | 2120 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.48 | - |
| 10711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10716 | 1000.3 | -6.5 | 680 | 10794 | done | - | 0.43 | 0.124 | 2841 | 302.3 | - | - | 2116 | - | - | 74.93 | 1.345 | 2322 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.35 |
| 10795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10795 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11594 | 998.9 | 0.5 | 724 | 11595 | done | -0.02 | - | - | 2841 | - | - | - | 2116 | - | -19.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 991.9 | 1.2 | 764 | 12399 | roll | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.051 | 679 | -616.7 | -19.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12902 | 985.4 | 1.4 | 789 | 12907 | done | -0.02 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2101 | 618.3 | -19.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13710 | 983.4 | -0.4 | 829 | 13715 | roll | -0.01 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.057 | 3512 | 618.9 | -5.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 13883 | 984.3 | -0.5 | 837 | 13902 | done | 0.02 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.047 | 2084 | -626.3 | 15.2 | 13.55 | 1.235 | 2260 | -4.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.53 |
| 14710 | 973.1 | 1.7 | 879 | 14716 | roll | 0.02 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.055 | 3507 | 618.7 | 15.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 14732 | 972.6 | 1.9 | 880 | 14737 | done | 0.02 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | -624.9 | 15.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15545 | 952.2 | 2.9 | 921 | 15550 | roll | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -630.2 | 15.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 15633 | 949.4 | 3.4 | 925 | 15637 | done | 0.02 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.046 | 2100 | 621.5 | 15.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16441 | 925.9 | 2.1 | 965 | 16442 | done | 0.02 | - | - | 2881 | - | - | - | 2104 | - | 15.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17239 | 912.4 | 1.4 | 1005 | 17241 | done | 0.02 | - | - | 2881 | - | - | - | 2104 | - | 15.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18039 | 892.7 | 3.1 | 1045 | 18045 | roll | 0.02 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -623.2 | 15.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18308 | 883.7 | 3.5 | 1058 | 18313 | done | 0.02 | 0.15 | 0.162 | 2855 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2099 | 621.1 | 15.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.69 | - |
| 19115 | 862.4 | 1.8 | 1098 | 19120 | roll | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -621.5 | 15.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19395 | 857.9 | 1.5 | 1112 | 19401 | done | 0.02 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 621.5 | 15.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20215 | 851.0 | 0.9 | 1153 | 20221 | roll | -0.02 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -622.4 | -17.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20328 | 849.9 | 1.1 | 1158 | 20337 | done | -0.02 | 0.12 | 0.155 | 2844 | -250.0 | 2.30 | 0.047 | 2110 | 621.7 | -17.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.67 | - |
| 21136 | 839.8 | 1.8 | 1199 | 21141 | roll | -0.02 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.056 | 3507 | 620.9 | -17.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 21216 | 838.4 | 1.7 | 1203 | 21222 | done | -0.02 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -629.3 | -17.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 22035 | 824.9 | 1.4 | 1244 | 22041 | roll | -0.02 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -625.8 | -17.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 22458 | 820.9 | 0.7 | 1265 | 22464 | done | -0.06 | 0.10 | 0.125 | 2832 | -320.0 | 2.25 | 0.047 | 2096 | 628.0 | -45.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.65 | - |
| 23277 | 824.1 | -0.5 | 1306 | 23282 | roll | -0.03 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.050 | 685 | -618.9 | -24.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 23490 | 824.9 | -0.3 | 1316 | 23496 | done | -0.02 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.049 | 2099 | 620.2 | -14.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24297 | 820.9 | 1.2 | 1357 | 24302 | roll | -0.02 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.059 | 3504 | 616.2 | -14.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 24420 | 819.4 | 1.4 | 1363 | 24425 | done | -0.02 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.048 | 2093 | -627.1 | -14.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 25210 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25212 | 804.4 | - | 1403 | 25284 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.050 | 2996 | 483.3 | 2.42 | 0.047 | 684 | -582.2 | 87.6 | 63.17 | 1.219 | 1963 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.85 | 23.73 |
| 25455 | 775.6 | 14.8 | 1415 | 25459 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.35 | 0.044 | 2100 | 602.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 26267 | 657.2 | 13.6 | 1456 | 26273 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.047 | 684 | -615.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 26340 | 648.8 | 13.9 | 1459 | 26347 | done | 0.40 | 0.12 | 0.194 | 2981 | -208.3 | 2.30 | 0.043 | 2105 | 617.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.48 | - |
| 27147 | 546.8 | 11.7 | 1500 | 27148 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27947 | 460.0 | 10.0 | 1540 | 27953 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -620.4 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28030 | 451.7 | 10.4 | 1544 | 28034 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.044 | 2099 | 617.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28847 | 360.4 | 11.2 | 1585 | 28848 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29647 | 271.9 | 10.5 | 1625 | 29653 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29715 | 265.1 | 11.1 | 1628 | 29719 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30522 | 176.8 | 11.1 | 1678 | 30531 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30606 | 167.9 | 10.9 | 1686 | 30615 | done | 0.40 | 0.10 | 0.174 | 2983 | -270.0 | 2.30 | 0.044 | 2090 | 611.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.68 | - |
| 30914 | 138.0 | 9.0 | 1717 | 30925 | roll | 0.41 | - | - | 2982 | - | 2.30 | 0.051 | 3508 | 616.5 | 94.3 | 5.03 | 0.604 | 1936 | -3.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.74 |
| 30957 | 133.9 | 9.8 | 1721 | 30966 | done | 0.41 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.043 | 2087 | -640.1 | 94.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 31267 | 105.0 | 9.3 | 1752 | 31275 | roll | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -626.7 | 94.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 31290 | 103.1 | 9.2 | 1754 | 31298 | done | 0.41 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 625.0 | 94.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 31624 | 70.4 | 9.5 | 1812 | 31634 | done | 0.41 | - | - | 3002 | - | - | - | 2102 | - | 94.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31970 | 39.8 | 8.2 | 1873 | 32016 | roll | 0.46 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.046 | 682 | -604.3 | 133.2 | 33.17 | 0.746 | 1777 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.84 |
| 32133 | 20.9 | 13.0 | 1894 | 32144 | done | 0.46 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.045 | 2104 | 605.1 | 133.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 32264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.40 | 7.93 | 0.045 | 128 | 16.1 | - | - | 2108 | - | 446.93 | 147.27 | 0.056 | 499 | 3.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||