SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.56 of 310.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 110 VBD -0.89 - - 116 - - - 2011 - -4.9 -87.57 - 2066 - - - - - - - - 14.69 - 14.70
114 3.1 -5.1 16 138 roll -0.89 16.80 0.389 2614 148.7 2.58 0.093 3441 554.3 -4.9 -0.38 - 2081 -39.5 - - - - - - - 14.02 13.23 14.37
293 34.9 -14.3 51 299 done -0.89 - - 2615 - 2.42 0.055 2083 -561.2 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.43
360 44.8 -15.4 64 366 done -0.89 - - 2615 - - - 2083 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
426 55.1 -15.8 74 427 done -0.89 - - 2615 - - - 2083 - -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
726 102.7 -15.3 104 727 done -0.89 - - 2615 - - - 2083 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
1026 148.7 -16.1 134 1030 roll -0.89 - - 2615 - 2.45 0.069 3441 554.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.82
1160 169.0 -15.7 147 1167 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.050 2043 -566.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.58
1466 214.5 -14.0 178 1467 done -0.89 - - 2615 - - - 2044 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
1766 255.1 -13.1 208 1770 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.067 3439 551.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
1885 270.2 -12.4 220 1890 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.050 2047 -563.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
2196 306.9 -11.3 251 2200 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.066 3432 554.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
2282 315.7 -11.1 259 2288 done -0.89 - - 2614 - 2.45 0.048 2042 -567.3 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
2586 350.7 -11.0 290 2590 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.066 3434 556.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
2700 362.4 -10.3 301 2707 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.050 2049 -565.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.53
3006 394.9 -10.6 332 3007 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3306 427.3 -11.0 362 3310 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.066 3434 554.0 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
3397 437.3 -11.1 371 3401 done -0.89 - - 2616 - 2.45 0.050 2046 -566.5 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
3706 472.5 -11.4 402 3708 done -0.89 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4006 506.4 -11.3 432 4011 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.065 3434 555.2 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.74
4107 517.6 -11.1 442 4112 done -0.89 - - 2614 - 2.45 0.049 2045 -566.9 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
4417 552.1 -11.2 473 4418 done -0.89 - - 2614 - - - 2045 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4717 585.4 -10.9 503 4721 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.065 3441 551.8 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
4797 594.1 -10.9 511 4801 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.047 2051 -567.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
5107 627.8 -11.0 542 5108 done -0.89 - - 2615 - - - 2051 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5407 660.5 -10.7 572 5411 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.063 3437 554.4 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
5467 667.0 -10.9 578 5472 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.047 2048 -566.9 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
5777 700.7 -10.9 609 5778 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6077 733.4 -10.8 639 6082 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.063 3434 554.4 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
6157 741.9 -10.7 647 6161 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.047 2049 -565.3 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
6467 774.0 -10.3 678 6468 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
6767 804.6 -10.1 708 6771 roll -0.89 - - 2614 - 2.50 0.062 3435 554.8 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.73
6827 810.7 -10.2 714 6832 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2044 -563.2 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
7137 842.4 -10.1 745 7141 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.062 3435 556.4 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.73
7247 853.4 -10.2 756 7252 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2049 -561.1 -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
7557 884.8 -9.8 787 7559 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2075 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
7857 913.7 -9.5 817 7859 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
8157 941.7 -9.4 847 8159 done -0.89 - - 2614 - - - 2048 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
8457 969.8 -9.3 877 8459 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8725 begin apogee
8730 995.2 -9.3 904 8739 done -0.17 1.38 0.239 2849 169.6 - - 1586 - - 6.25 1.655 2061 -2.4 0.278 - - - - - - 14.05 14.57 13.40
8740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8740 begin climb
8742 996.7 - 905 8755 done 0.89 1.67 0.142 3174 194.6 - - 1586 - 4.9 7.97 1.728 2040 -2.6 0.292 - - - - - - 14.48 14.31 13.57
9051 1012.1 -6.3 936 9241 roll 1.10 0.30 0.153 3238 213.3 2.62 0.047 2991 536.3 175.7 180.62 2.140 1342 -3.9 0.352 - - - - - - 14.25 13.60 12.75
9471 967.0 16.9 978 9476 done 1.10 - - 3239 - 2.55 0.064 1597 -546.7 175.7 - - 1339 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.41
9781 913.0 17.0 1009 9786 roll 1.10 - - 3238 - 2.38 0.089 300 -545.0 175.7 - - 1339 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
9836 904.8 18.0 1014 9843 done 1.10 - - 3239 - 2.22 0.032 1594 582.9 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
10141 851.4 17.0 1045 10143 done 1.10 - - 3239 - - - 1599 - 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
10441 800.9 16.4 1075 10443 done 1.10 - - 3239 - - - 1599 - 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10741 751.7 16.4 1105 10746 roll 1.10 - - 3239 - 2.38 0.090 307 -542.9 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
10827 737.8 17.4 1113 10833 done 1.10 - - 3239 - 2.17 0.036 1599 595.4 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11131 687.6 15.9 1144 11136 roll 1.10 - - 3239 - 2.38 0.089 306 -543.3 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
11176 681.0 16.6 1148 11182 done 1.10 - - 3239 - 2.17 0.035 1600 596.3 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.74
11481 631.5 16.1 1179 11483 done 1.10 - - 3239 - - - 1608 - 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11781 582.4 16.8 1209 11786 roll 1.10 - - 3240 - 2.38 0.088 307 -546.6 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
11886 564.7 17.6 1219 11893 done 1.10 - - 3239 - 2.22 0.035 1598 581.5 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
12191 513.2 16.4 1250 12196 roll 1.10 - - 3240 - 2.38 0.087 306 -542.9 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
12256 502.7 17.7 1256 12262 done 1.10 - - 3240 - 2.20 0.035 1605 590.5 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.67
12561 452.1 16.0 1287 12563 done 1.10 - - 3239 - - - 1611 - 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12861 405.0 15.8 1317 12866 roll 1.10 - - 3240 - 2.40 0.086 302 -545.4 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
12943 391.7 16.8 1325 12947 done 1.10 - - 3240 - 2.25 0.037 1603 578.2 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
13254 343.0 15.6 1356 13255 done 1.10 - - 3240 - - - 1610 - 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13553 296.5 15.8 1386 13554 done 1.10 - - 3240 - - - 1611 - 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13852 249.5 15.4 1416 13854 done 1.10 - - 3240 - - - 1610 - 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14152 205.5 14.6 1446 14157 roll 1.10 - - 3240 - 2.45 0.089 302 -533.9 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.87
14217 196.5 15.3 1452 14223 done 1.10 - - 3241 - 2.25 0.039 1606 579.6 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
14522 154.4 13.7 1483 14524 done 1.10 - - 3240 - - - 1613 - 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14822 117.5 11.3 1513 14827 roll 1.10 - - 3240 - 2.42 0.088 308 -539.3 175.7 - - 1338 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
14932 104.1 12.5 1524 14937 done 1.10 - - 3241 - 2.28 0.039 1616 573.7 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.47
15242 68.4 10.8 1555 15244 done 1.10 - - 3240 - - - 1623 - 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15542 35.2 10.7 1598 15548 done 1.10 - - 3241 - - - 1623 - 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15608 28.2 10.8 1611 15614 roll 1.10 - - 3240 - 2.47 0.089 301 -535.2 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.84
15689 18.8 11.9 1627 15695 done 1.10 - - 3240 - 2.28 0.041 1608 573.2 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
15757 11.7 10.2 1640 15762 done 1.10 - - 3240 - - - 1614 - 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15792 7.4 12.3 1647 15798 done 1.10 - - 3240 - - - 1614 - 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15828 3.0 12.3 1654 15833 done 1.10 - - 3240 - - - 1614 - 175.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15836 begin surface coast
15856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15856 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.64 15.38 0.064 127 8.3 0.75 0.054 2054 0.0 358.38 170.50 0.158 599 3.5 -0.002 - - - - - -