SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.08 of 150.00 AH used of 24V (61.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.92 of 100.00 AH used of 10V (50.08% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 86 VBD -1.00 - - 82 - - - 1997 - -121.6 -58.60 - 2517 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -0.9 10 139 roll -1.00 11.02 0.237 2722 239.6 2.38 0.075 594 -589.5 -121.6 -29.08 - 3359 -29.0 - - - - - - - - - -
213 13.4 -9.1 30 220 done -1.00 0.03 0.194 2721 - 2.30 0.051 1993 608.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
293 20.3 -9.4 43 300 done -1.00 - - 2721 - - - 1994 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
373 27.6 -10.2 56 380 roll -1.00 - - 2721 - 2.35 0.062 590 -597.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
478 39.0 -10.6 74 486 done -1.00 0.03 0.200 2720 - 2.30 0.050 2002 613.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
719 61.0 -8.2 115 723 roll -1.00 - - 2720 - 2.33 0.060 587 -607.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
788 67.3 -9.5 127 792 done -1.00 0.08 0.198 2727 87.5 2.28 0.049 2007 622.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1130 96.5 -8.6 188 1135 roll -1.04 - - 2717 - 2.28 0.063 3413 616.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1183 100.9 -8.9 197 1187 done -1.07 - - 2717 - 2.25 0.047 1981 -636.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1508 130.5 -9.2 218 1512 roll -1.09 - - 2717 - 2.22 0.058 590 -626.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1598 139.7 -9.6 223 1604 done -1.09 - - 2706 - 2.25 0.047 2011 631.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1918 167.0 -8.4 244 1922 roll -1.09 - - 2696 - 2.22 0.062 3408 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1966 170.7 -8.7 247 1970 done -1.09 - - 2696 - 2.22 0.047 1988 -639.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2290 197.8 -8.5 268 2294 roll -1.09 - - 2685 - 2.30 0.060 3416 620.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2379 206.2 -9.2 273 2385 done -1.09 - - 2685 - 2.22 0.046 2004 -636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2700 235.8 -9.6 294 2704 roll -1.07 0.08 0.208 2702 212.5 2.28 0.057 595 -618.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2797 245.9 -9.8 300 2801 done -1.07 - - 2692 - 2.22 0.046 2004 634.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3130 279.7 -10.2 317 3135 roll -1.07 0.05 0.240 2696 80.0 1.38 0.057 2862 621.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3162 283.3 -9.9 318 3167 done -1.07 - - 2695 - 1.35 0.047 2002 -637.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3485 316.0 -10.1 334 3489 roll -1.07 - - 2696 - 2.28 0.057 586 -621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3524 320.4 -11.4 336 3529 done -1.07 0.08 0.202 2702 75.0 2.25 0.046 2014 634.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3852 352.7 -9.9 352 3856 roll -1.07 - - 2702 - 2.28 0.057 595 -622.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3930 361.2 -10.6 355 3936 done -1.07 - - 2692 - 2.25 0.047 2001 624.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4249 392.0 -9.8 371 4253 roll -1.07 0.03 0.285 2691 - 2.15 0.060 3343 624.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4286 396.2 -9.6 372 4294 done -1.07 - - 2691 - 2.12 0.046 1994 -636.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4610 427.3 -9.7 384 4615 roll -1.07 0.05 0.231 2701 200.0 2.28 0.057 588 -616.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4722 438.8 -10.6 387 4726 done -1.07 0.05 0.233 2702 - 2.22 0.046 2002 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5045 469.5 -9.2 398 5049 roll -1.07 - - 2703 - 2.28 0.056 596 -616.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5077 472.9 -9.9 399 5081 done -1.07 - - 2692 - 2.22 0.046 2007 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5413 505.0 -9.5 410 5417 roll -1.07 - - 2692 - 2.30 0.057 586 -617.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5502 514.1 -10.6 412 5507 done -1.05 0.12 0.174 2715 191.7 2.25 0.046 2010 632.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5815 542.4 -9.2 422 5819 roll -1.10 - - 2714 - 1.77 0.057 923 -614.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5853 546.3 -9.5 423 5858 done -1.10 - - 2707 - 1.73 0.048 2002 623.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6189 577.5 -9.5 434 6191 done -1.13 0.05 0.164 2667 -800.0 - - 2002 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6496 608.6 -10.1 444 6500 roll -1.10 0.10 0.189 2693 260.0 2.30 0.057 593 -612.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6517 610.6 -9.2 444 6523 done -1.08 0.08 0.207 2699 75.0 2.25 0.047 2012 630.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6830 641.4 -10.1 455 6834 roll -1.11 - - 2689 - 2.22 0.063 3401 625.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6919 650.6 -10.3 457 6925 done -1.11 - - 2689 - 2.22 0.048 2006 -628.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7232 682.6 -10.4 468 7236 roll -1.11 - - 2689 - 2.28 0.058 594 -619.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7270 686.8 -10.4 469 7275 done -1.11 0.05 0.239 2689 - 2.25 0.047 2011 629.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7600 720.9 -10.3 480 7604 roll -1.11 - - 2689 - 2.30 0.060 590 -617.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7683 730.4 -11.0 482 7688 done -1.09 0.08 0.207 2697 100.0 2.25 0.048 2004 628.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7996 763.2 -10.5 492 8000 roll -1.11 - - 2697 - 2.30 0.059 583 -617.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8073 771.9 -11.1 494 8077 done -1.11 - - 2686 - 2.25 0.048 2001 630.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8403 806.0 -10.2 505 8407 roll -1.11 - - 2686 - 2.05 0.058 726 -622.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8475 814.0 -10.6 507 8480 done -1.08 0.10 0.185 2701 150.0 2.03 0.049 2000 627.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8810 846.0 -9.4 518 8814 roll -1.11 - - 2699 - 0.60 0.060 2393 655.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8827 847.6 -9.1 518 8830 done -1.13 - - 2699 - 0.62 0.055 1996 -640.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9151 877.1 -9.2 529 9156 roll -1.16 0.05 0.168 2653 -920.0 2.33 0.066 3407 605.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9223 884.7 -11.0 531 9228 done -1.12 0.12 0.175 2685 266.7 2.22 0.050 2000 -633.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9546 915.3 -9.5 542 9550 roll -1.12 - - 2675 - 2.30 0.065 3409 612.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9635 924.4 -9.8 544 9641 done -1.12 0.05 0.220 2686 220.0 2.25 0.050 1990 -630.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9763 begin apogee
9768 936.6 9.6 549 9874 done -0.23 0.95 0.135 2976 305.3 - - 1626 - - 103.32 1.226 2862 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9877 941.6 - 552 9994 roll 1.00 1.15 0.070 3384 354.8 2.58 0.061 222 -544.2 121.6 106.25 1.193 2365 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10106 938.9 5.3 559 10199 done 0.89 0.17 0.174 3342 -247.1 2.35 0.044 1634 600.9 216.4 85.75 1.176 1979 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
10529 908.9 7.3 573 10589 roll 0.95 - - 3344 - 0.60 0.063 1296 -563.3 278.0 55.83 1.167 1727 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
10628 900.9 8.7 576 10669 done 1.05 0.10 0.056 3396 520.0 0.55 0.053 1631 609.1 317.6 37.35 1.138 1567 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
10988 864.4 10.2 588 11007 roll 1.09 - - 3406 - 2.42 0.066 223 -581.8 332.2 13.65 1.076 1507 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
11058 856.3 11.0 590 11068 done 1.09 - - 3406 - 2.33 0.047 1631 604.3 334.8 3.83 0.710 1497 -2.6 0.339 - - - - - - - - -
11393 818.4 11.6 601 11396 roll 1.14 - - 3411 - 1.10 0.063 973 -598.2 334.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11427 814.3 12.1 602 11431 done 1.14 - - 3411 - 1.08 0.050 1635 613.0 334.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11768 773.3 12.2 613 11772 roll 1.18 0.05 0.170 3443 640.0 1.88 0.059 2812 626.1 334.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11811 767.2 14.5 614 11816 done 1.13 0.10 0.161 3420 -230.0 1.92 0.051 1625 -618.2 334.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12141 725.5 12.5 625 12145 roll 1.15 - - 3420 - 2.30 0.061 3041 615.7 334.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12229 714.3 12.3 627 12235 done 1.15 - - 3430 - 2.30 0.051 1623 -616.5 334.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12542 676.3 12.1 638 12546 roll 1.15 - - 3430 - 2.28 0.061 3033 618.4 334.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12596 669.4 12.5 639 12603 done 1.13 0.10 0.190 3416 -140.0 2.25 0.051 1626 -625.3 334.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12910 634.3 11.2 650 12913 roll 1.16 - - 3416 - 1.67 0.060 2668 624.0 334.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12965 627.9 11.0 651 12969 done 1.16 - - 3423 - 1.67 0.053 1632 -620.4 336.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13283 593.3 10.9 662 13293 roll 1.16 - - 3423 - 2.30 0.063 3038 611.3 339.2 4.68 0.714 1479 -2.6 0.229 - - - - - - - - -
13365 583.9 11.3 664 13369 done 1.16 - - 3433 - 2.28 0.051 1629 -618.0 339.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13684 548.6 11.2 675 13687 roll 1.16 - - 3436 - 0.75 0.063 1156 -630.7 339.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13722 544.1 12.4 676 13726 done 1.16 - - 3437 - 0.77 0.051 1634 620.8 339.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14057 505.5 11.6 687 14061 roll 1.16 - - 3437 - 2.25 0.061 3032 621.3 339.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14141 495.5 11.1 689 14146 done 1.14 0.12 0.184 3416 -175.0 2.25 0.051 1625 -625.3 339.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14454 460.9 11.2 699 14458 roll 1.18 - - 3422 - 1.27 0.063 845 -614.2 339.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14492 456.5 11.0 700 14496 done 1.18 - - 3421 - 1.27 0.049 1633 620.5 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14828 419.1 11.3 711 14832 roll 1.21 - - 3422 - 2.28 0.060 3042 618.0 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14899 411.0 10.5 713 14921 done 1.21 - - 3432 - 2.28 0.052 1632 -618.4 351.5 13.07 0.858 1429 -3.7 0.193 - - - - - - - - -
15242 374.1 10.8 728 15252 roll 1.24 0.05 0.166 3465 660.0 0.75 0.065 1179 -604.0 357.2 6.78 0.731 1405 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
15285 368.8 11.4 730 15290 done 1.24 - - 3465 - 0.75 0.053 1641 616.0 357.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15613 333.1 10.8 746 15623 roll 1.24 - - 3465 - 2.25 0.060 3032 618.2 361.7 5.32 0.646 1387 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
15702 323.5 10.8 750 15720 done 1.20 0.12 0.184 3442 -191.7 2.25 0.052 1631 -622.7 367.2 6.80 0.700 1365 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
16029 292.9 9.2 766 16064 roll 1.23 - - 3447 - 0.98 0.061 1014 -629.6 399.1 31.12 0.815 1233 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
16098 285.9 9.7 769 16123 done 1.27 - - 3447 - 1.00 0.051 1625 611.0 421.5 21.35 0.792 1142 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
16439 249.0 11.3 786 16441 done 1.34 0.10 0.103 3491 440.0 - - 1625 - 421.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16753 209.4 13.0 806 16757 roll 1.34 - - 3490 - 2.28 0.060 3037 619.3 421.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16808 201.4 13.3 809 16814 done 1.29 0.12 0.185 3469 -175.0 2.25 0.051 1630 -625.3 421.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
17128 159.8 13.1 830 17132 roll 1.32 - - 3473 - 0.85 0.062 1098 -625.9 421.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17163 155.1 12.7 832 17166 done 1.32 - - 3473 - 0.85 0.051 1632 628.2 421.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17496 112.6 13.2 853 17500 roll 1.35 - - 3474 - 2.25 0.058 3034 623.1 421.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17551 104.8 12.4 856 17555 done 1.35 - - 3484 - 2.28 0.050 1629 -616.2 421.5 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17891 64.9 10.9 912 17898 done 1.35 - - 3484 - - - 1629 - 424.3 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18245 21.0 16.3 973 18253 roll 1.35 - - 3488 - 0.75 0.059 1146 -644.0 424.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18267 17.8 14.8 976 18274 done 1.35 - - 3488 - 0.77 0.050 1640 641.6 424.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18347 5.0 13.3 989 18354 done 1.31 - - 3488 - - - 1639 - 424.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
18366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18366 begin surface coast
18397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18397 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.18 8.93 0.036 90 -380.5 - - 1997 - 426.08 - - 1125 - - - - - - - -