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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.41 of 150.00 AH used of 24V (71.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.58 of 100.00 AH used of 10V (54.42% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2070 | - | -49.9 | -26.02 | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -2.1 | 4 | 125 | roll | -1.13 | 11.60 | 0.245 | 2807 | 235.1 | 2.38 | 0.080 | 3461 | 584.5 | -106.0 | -47.40 | - | 2384 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 50.2 | -14.9 | 60 | 403 | done | -1.09 | 0.05 | 0.187 | 2823 | 320.0 | 2.25 | 0.044 | 2062 | -621.8 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 104.0 | -14.0 | 100 | 749 | roll | -1.09 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.061 | 3463 | 609.1 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 140.2 | -15.9 | 110 | 975 | done | -1.09 | 0.03 | 0.214 | 2822 | 266.7 | 2.25 | 0.043 | 2051 | -627.6 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 189.7 | -15.2 | 126 | 1301 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.057 | 3465 | 614.8 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 207.6 | -15.0 | 131 | 1414 | done | -1.09 | 0.03 | 0.203 | 2822 | 300.0 | 2.22 | 0.042 | 2064 | -631.1 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 255.5 | -14.4 | 147 | 1742 | roll | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.055 | 649 | -620.6 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 261.5 | -15.3 | 149 | 1786 | done | -1.09 | 0.08 | 0.217 | 2829 | 87.5 | 2.22 | 0.041 | 2064 | 637.4 | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 304.6 | -12.7 | 165 | 2111 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.064 | 3462 | 621.3 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 320.8 | -13.7 | 170 | 2228 | done | -1.09 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.042 | 2053 | -634.7 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 365.4 | -13.8 | 186 | 2548 | roll | -1.09 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.061 | 3463 | 613.0 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 375.9 | -14.3 | 189 | 2621 | done | -1.09 | 0.10 | 0.189 | 2833 | 240.0 | 2.20 | 0.043 | 2057 | -639.1 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 418.8 | -13.3 | 204 | 2932 | done | -1.13 | - | - | 2833 | - | - | - | 2057 | - | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 458.1 | -12.3 | 219 | 3246 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.125 | 2795 | -475.0 | 2.28 | 0.058 | 657 | -614.0 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 467.9 | -14.5 | 222 | 3312 | done | -1.11 | 0.15 | 0.191 | 2823 | 186.7 | 2.22 | 0.045 | 2058 | 631.1 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 510.8 | -13.4 | 238 | 3637 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.063 | 3474 | 621.1 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 524.8 | -13.5 | 242 | 3738 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.045 | 2062 | -627.6 | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 565.9 | -12.9 | 258 | 4048 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2062 | - | -106.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 606.0 | -13.1 | 273 | 4362 | roll | -1.11 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.060 | 3465 | 615.4 | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 613.1 | -14.4 | 275 | 4411 | done | -1.11 | 0.05 | 0.177 | 2829 | 500.0 | 2.22 | 0.044 | 2063 | -631.5 | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 655.3 | -12.8 | 291 | 4739 | roll | -1.16 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.062 | 3465 | 614.9 | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 663.0 | -13.7 | 293 | 4794 | done | -1.16 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.044 | 2061 | -632.4 | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 703.8 | -12.9 | 309 | 5108 | done | -1.20 | 0.05 | 0.171 | 2785 | -700.0 | - | - | 2061 | - | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 746.7 | -13.8 | 324 | 5418 | roll | -1.20 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.061 | 3469 | 612.2 | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 761.6 | -13.9 | 329 | 5526 | done | -1.14 | 0.15 | 0.183 | 2813 | 246.7 | 2.20 | 0.045 | 2064 | -638.6 | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 802.5 | -11.8 | 345 | 5856 | done | -1.18 | - | - | 2813 | - | - | - | 2064 | - | -106.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 839.6 | -11.6 | 360 | 6162 | done | -1.21 | - | - | 2813 | - | - | - | 2063 | - | -106.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 875.8 | -11.6 | 375 | 6474 | done | -1.24 | 0.10 | 0.103 | 2765 | -480.0 | - | - | 2064 | - | -106.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 916.1 | -13.2 | 390 | 6785 | roll | -1.19 | 0.15 | 0.200 | 2792 | 180.0 | 2.33 | 0.062 | 3471 | 603.9 | -106.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 930.5 | -12.8 | 395 | 6895 | done | -1.19 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.047 | 2058 | -619.7 | -106.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 970.2 | -12.1 | 411 | 7219 | done | -1.19 | - | - | 2795 | - | - | - | 2057 | - | -106.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7470 | 1000.8 | 12.9 | 423 | 7573 | done | -0.19 | 1.12 | 0.166 | 3115 | 285.7 | - | - | 1595 | - | - | 99.88 | 1.282 | 1950 | -4.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | 1005.1 | - | 428 | 7689 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.087 | 3556 | 339.2 | 2.53 | 0.054 | 193 | -554.2 | 106.0 | 104.03 | 1.237 | 1516 | -4.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 987.8 | 12.8 | 437 | 7771 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | 2.40 | 0.036 | 1602 | 587.1 | 106.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 945.5 | 13.1 | 453 | 8096 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | - | - | 1603 | - | 106.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 903.9 | 13.9 | 468 | 8404 | done | 1.16 | - | - | 3556 | - | - | - | 1603 | - | 106.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 860.9 | 13.8 | 483 | 8715 | done | 1.19 | - | - | 3556 | - | - | - | 1603 | - | 106.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 817.2 | 14.3 | 498 | 9026 | roll | 1.22 | 0.05 | 0.167 | 3598 | 840.0 | 2.30 | 0.054 | 190 | -614.3 | 106.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 803.8 | 16.2 | 501 | 9110 | done | 1.15 | 0.17 | 0.166 | 3553 | -264.7 | 2.22 | 0.036 | 1608 | 638.7 | 106.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 760.1 | 13.6 | 517 | 9425 | roll | 1.19 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -615.2 | 106.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 754.0 | 14.0 | 519 | 9468 | done | 1.19 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.037 | 1597 | 632.4 | 106.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 709.5 | 13.6 | 535 | 9796 | roll | 1.23 | - | - | 3562 | - | 2.28 | 0.057 | 3005 | 617.5 | 106.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 705.5 | 14.4 | 536 | 9823 | done | 1.23 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.036 | 1592 | -636.5 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 662.9 | 12.5 | 552 | 10144 | roll | 1.23 | - | - | 3581 | - | 2.28 | 0.055 | 192 | -614.0 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 649.3 | 13.8 | 556 | 10247 | done | 1.19 | 0.05 | 0.230 | 3571 | -200.0 | 2.25 | 0.038 | 1627 | 637.8 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 609.2 | 12.8 | 572 | 10559 | roll | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.33 | 0.053 | 198 | -613.3 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 605.6 | 12.6 | 573 | 10587 | done | 1.19 | 0.03 | 0.200 | 3572 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 1601 | 632.0 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 563.7 | 13.1 | 589 | 10910 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | - | - | 1601 | - | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 520.5 | 14.2 | 604 | 11223 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -612.2 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 511.4 | 15.0 | 607 | 11286 | done | 1.19 | 0.05 | 0.230 | 3571 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1614 | 640.1 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 468.0 | 13.5 | 623 | 11611 | roll | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.33 | 0.053 | 189 | -611.6 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 466.5 | 13.0 | 623 | 11623 | done | 1.19 | 0.03 | 0.275 | 3571 | -300.0 | 2.22 | 0.038 | 1610 | 640.1 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 426.9 | 12.3 | 639 | 11935 | done | 1.19 | - | - | 3571 | - | - | - | 1610 | - | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 387.2 | 13.3 | 654 | 12246 | roll | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -613.9 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | 364.6 | 14.9 | 661 | 12402 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 633.8 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 319.7 | 13.6 | 677 | 12726 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | - | - | 1606 | - | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 281.3 | 11.9 | 692 | 13036 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | - | - | 1605 | - | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 244.1 | 11.9 | 707 | 13347 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | - | - | 1605 | - | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13653 | 207.4 | 12.1 | 722 | 13657 | roll | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.054 | 3001 | 628.8 | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 195.9 | 12.3 | 726 | 13748 | done | 1.22 | - | - | 3589 | - | 2.17 | 0.036 | 1594 | -648.4 | 106.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | 152.4 | 12.7 | 742 | 14072 | done | 1.22 | - | - | 3589 | - | - | - | 1593 | - | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14382 | 116.8 | 11.5 | 757 | 14386 | roll | 1.22 | - | - | 3600 | - | 2.25 | 0.055 | 192 | -622.7 | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14432 | 110.3 | 13.0 | 759 | 14437 | done | 1.18 | 0.12 | 0.184 | 3569 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1603 | 641.4 | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14756 | 72.4 | 12.0 | 783 | 14763 | roll | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.33 | 0.054 | 192 | -605.6 | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14803 | 65.4 | 14.8 | 791 | 14808 | done | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.037 | 1611 | 645.0 | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | 22.2 | 13.5 | 852 | 15168 | done | 1.23 | - | - | 3577 | - | - | - | 1611 | - | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15317 | 5.6 | 10.0 | 877 | 15325 | roll | 1.31 | 0.08 | 0.125 | 3609 | 400.0 | 2.20 | 0.052 | 2983 | 623.6 | 106.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15382 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15382 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.61 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2062 | - | 200.16 | 47.08 | 0.054 | 1131 | -7.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||