SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.81 of 150.00 AH used of 24V (60.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.88 of 100.00 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 62 - - - 3404 - -146.1 -41.45 - 2538 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.1 5 95 roll -0.47 5.97 0.239 1464 234.8 0.93 0.094 3950 587.1 -146.1 -16.27 - 3071 -32.8 - - - - - - - - - -
384 37.7 -12.9 53 392 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.035 3408 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
629 67.3 -7.2 94 637 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.028 1982 -663.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
898 87.4 -4.8 140 905 done -0.47 - - 1454 - 2.28 0.050 3409 625.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1237 115.2 -9.0 179 1238 done -0.47 - - 1454 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1550 143.2 -8.6 199 1555 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.028 1973 -667.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1633 150.0 -7.5 203 1640 done -0.47 0.12 0.142 1476 183.3 2.30 0.053 3408 623.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1956 171.4 -6.7 224 1957 done -0.47 - - 1477 - - - 3408 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2267 192.9 -6.9 244 2271 roll -0.47 - - 1476 - 2.10 0.028 1976 -681.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2338 197.7 -6.3 248 2343 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.054 3399 610.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2666 220.9 -7.4 269 2668 done -0.47 - - 1468 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2978 245.2 -8.3 289 2984 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.028 1976 -671.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3037 250.1 -7.7 292 3043 done -0.47 - - 1457 - 2.33 0.054 3404 612.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3362 276.8 -8.1 308 3363 done -0.47 - - 1457 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3671 302.6 -8.3 323 3677 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.028 1973 -665.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3736 308.2 -7.5 325 3744 done -0.47 0.10 0.154 1472 150.0 2.30 0.053 3405 622.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4055 330.7 -7.0 341 4056 done -0.47 - - 1472 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4363 352.3 -7.0 356 4364 done -0.47 - - 1472 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4674 373.9 -7.1 371 4679 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.028 1974 -665.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4738 379.0 -7.4 373 4745 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.054 3402 620.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5075 405.8 -8.1 389 5076 done -0.47 - - 1462 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5382 431.0 -8.1 399 5383 done -0.47 - - 1463 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5687 455.4 -7.8 409 5693 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.028 1973 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5758 460.7 -7.3 411 5762 done -0.47 - - 1452 - 2.30 0.053 3401 620.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6093 487.7 -8.0 422 6099 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.060 3953 613.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6183 495.5 -8.6 424 6189 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.034 3400 -674.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6504 521.1 -8.1 435 6505 done -0.47 - - 1448 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6810 545.1 -7.7 445 6811 done -0.47 - - 1448 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7117 567.7 -7.2 455 7118 done -0.47 - - 1448 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7423 589.3 -7.0 465 7428 roll -0.47 - - 1448 - 2.17 0.030 1974 -657.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7480 593.4 -6.8 466 7484 done -0.47 0.15 0.144 1477 193.3 2.33 0.053 3409 615.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7794 609.9 -5.3 476 7796 done -0.47 - - 1477 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8100 626.3 -5.3 486 8106 roll -0.47 - - 1477 - 2.15 0.028 1980 -664.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8149 628.9 -5.3 487 8153 done -0.47 - - 1469 - 2.30 0.054 3400 617.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8473 648.8 -6.4 498 8477 roll -0.47 - - 1465 - 0.90 0.061 3951 612.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8542 653.6 -7.1 500 8548 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3400 -672.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8886 677.0 -6.9 511 8890 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.030 1976 -671.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8931 680.4 -7.1 512 8935 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3408 614.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9250 703.7 -7.4 523 9253 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.060 3942 628.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9339 711.0 -8.2 525 9343 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3397 -664.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9659 733.7 -7.0 536 9663 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.030 1976 -670.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9725 737.9 -6.3 538 9730 done -0.47 0.12 0.148 1472 183.3 2.33 0.054 3408 614.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10063 757.4 -5.8 549 10064 done -0.47 - - 1472 - - - 3408 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10370 777.3 -6.8 559 10374 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.030 1974 -667.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10414 780.7 -7.5 560 10418 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3406 614.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10733 804.4 -7.6 571 10734 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11040 827.7 -7.7 581 11041 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11345 850.7 -7.5 591 11346 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11652 872.8 -7.2 601 11653 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11959 894.2 -6.8 611 11960 done -0.47 - - 1463 - - - 3406 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12264 914.6 -6.7 621 12269 roll -0.47 - - 1463 - 2.20 0.031 1972 -651.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12300 917.0 -6.4 622 12304 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.054 3401 613.3 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12638 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12638 begin apogee
12646 940.5 6.8 633 12796 done -0.13 0.43 0.129 1581 297.7 - - 3274 - - 146.90 1.208 2473 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12797 begin climb
12800 943.8 - 638 12959 done 0.47 0.57 0.084 1774 338.6 - - 3274 - 146.1 148.68 1.165 1873 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
13264 890.9 12.3 653 13265 done 0.47 - - 1774 - - - 3274 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13572 854.0 12.0 663 13575 roll 0.47 - - 1774 - 1.10 0.059 3941 606.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13610 848.6 13.0 664 13613 done 0.47 - - 1779 - 1.02 0.034 3268 -659.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13945 808.1 11.9 675 13946 done 0.47 - - 1779 - - - 3268 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14252 771.9 12.0 685 14253 done 0.47 - - 1779 - - - 3268 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14558 734.4 12.3 695 14562 roll 0.47 - - 1779 - 1.10 0.059 3944 614.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14597 728.9 13.8 696 14600 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.034 3278 -666.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14932 685.8 12.8 707 14934 done 0.47 - - 1784 - - - 3278 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15238 647.5 12.2 717 15242 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.058 3944 616.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15312 637.4 13.6 719 15316 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.033 3275 -669.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15648 594.2 12.7 730 15649 done 0.47 - - 1789 - - - 3274 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15954 554.5 12.9 740 15956 done 0.47 - - 1789 - - - 3274 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16260 516.7 12.3 750 16261 done 0.47 - - 1789 - - - 3274 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16566 479.8 12.2 760 16570 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.058 3941 617.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16650 467.9 14.1 762 16654 done 0.47 - - 1794 - 0.98 0.032 3283 -671.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16974 425.6 13.0 773 16978 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.057 3951 618.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17035 416.7 14.3 774 17042 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17351 375.8 12.7 788 17353 done 0.47 - - 1799 - - - 3277 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17661 338.0 12.0 803 17667 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.057 3941 614.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17746 327.2 12.7 806 17750 done 0.47 0.08 0.168 1782 -212.5 0.98 0.031 3282 -672.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18068 293.3 10.5 822 18072 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.057 3948 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18201 276.9 11.4 827 18207 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3291 -670.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18530 238.3 12.0 845 18531 done 0.47 - - 1785 - - - 3291 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18843 200.6 12.2 865 18848 roll 0.47 - - 1785 - 1.05 0.057 3947 624.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18937 188.0 12.1 870 18943 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3271 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19264 148.8 11.6 891 19268 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.056 3954 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19336 139.5 13.2 895 19340 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3274 -680.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19666 99.7 11.3 916 19673 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.056 3948 624.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19741 90.8 12.7 928 19748 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.031 3283 -678.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20103 52.2 10.2 989 20110 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3954 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20173 43.5 12.4 1000 20181 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.029 3274 -680.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20435 16.8 8.5 1041 20445 roll 0.47 - - 1816 - 2.12 0.028 1874 -660.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20479 14.5 6.1 1046 20530 done 0.50 - - 1816 - 2.28 0.048 3283 618.0 202.8 45.50 0.609 1645 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
20598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20598 begin surface coast
20626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20626 begin surface
SM 2.39 - - - - -4.95 - - 45 - - - 3421 - 230.09 18.33 0.625 1534 -6.1 0.002 - - - - - -