SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.19 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.93 of 100.00 AH used of 10V (59.07% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 57 - - - 3385 - -51.0 -47.33 - 2684 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -3.8 6 87 roll -0.57 6.18 0.234 1535 239.2 2.17 0.041 1962 -655.8 -94.2 -4.32 - 2859 -40.5 - - - - - - - - - -
132 16.7 -16.6 15 142 done -0.57 - - 1526 - 2.33 0.050 3372 605.2 -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
190 25.9 -16.6 24 199 done -0.57 - - 1526 - - - 3373 - -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
340 51.6 -17.8 49 347 roll -0.57 - - 1526 - 2.15 0.028 1957 -658.6 -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
439 66.0 -13.5 66 448 done -0.57 - - 1515 - 2.35 0.051 3389 609.4 -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
781 119.2 -13.8 115 785 roll -0.57 - - 1511 - 0.90 0.057 3954 627.8 -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
872 132.2 -14.0 123 876 done -0.57 - - 1511 - 0.85 0.033 3381 -674.1 -94.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1203 175.4 -12.5 154 1207 roll -0.57 - - 1511 - 2.12 0.026 1956 -672.2 -94.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
1224 178.2 -12.7 155 1232 done -0.57 0.12 0.158 1533 183.3 2.30 0.048 3393 624.8 -94.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
1549 214.7 -11.7 186 1553 roll -0.57 - - 1533 - 2.15 0.027 1954 -669.3 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1570 217.3 -11.6 187 1577 done -0.57 - - 1523 - 2.33 0.050 3382 612.9 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1895 258.1 -12.6 218 1899 roll -0.57 - - 1519 - 0.90 0.057 3951 632.2 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1941 264.3 -13.2 222 1944 done -0.57 - - 1519 - 0.85 0.033 3376 -676.5 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2273 306.7 -12.6 253 2274 done -0.57 - - 1520 - - - 3376 - -94.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2590 347.2 -12.9 283 2594 roll -0.57 - - 1515 - 0.90 0.057 3943 630.0 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2647 355.1 -13.7 288 2651 done -0.57 - - 1515 - 0.85 0.034 3372 -671.8 -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
2978 398.7 -13.1 319 2979 done -0.57 - - 1515 - - - 3372 - -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3298 440.4 -12.7 335 3299 done -0.57 - - 1515 - - - 3372 - -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3607 479.6 -12.7 350 3608 done -0.57 - - 1515 - - - 3372 - -94.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3916 518.6 -12.5 365 3920 roll -0.57 - - 1511 - 0.93 0.059 3947 618.3 -94.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3971 526.1 -13.8 367 3976 done -0.57 - - 1511 - 0.88 0.034 3374 -651.1 -94.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4293 567.5 -13.0 383 4297 roll -0.57 - - 1507 - 0.93 0.060 3950 619.4 -94.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4325 572.1 -13.6 384 4330 done -0.57 - - 1507 - 0.88 0.034 3377 -651.1 -94.2 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4648 613.7 -12.8 400 4650 done -0.57 0.10 0.184 1530 230.0 - - 3377 - -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4958 647.0 -10.6 415 4959 done -0.57 - - 1531 - - - 3377 - -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5267 678.5 -10.0 430 5268 done -0.57 - - 1530 - - - 3377 - -94.2 - - 2863 - - - - - - - - - - -
5577 709.3 -9.8 445 5578 done -0.57 - - 1531 - - - 3377 - -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5885 739.6 -9.8 460 5888 roll -0.57 - - 1528 - 0.93 0.060 3949 615.1 -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
5911 742.7 -11.4 461 5916 done -0.57 - - 1528 - 0.88 0.035 3382 -644.3 -94.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
6240 775.4 -10.0 477 6243 roll -0.57 - - 1528 - 2.15 0.029 1960 -661.4 -94.2 - - 2861 - - - - - - - - - - -
6260 777.8 -10.5 478 6265 done -0.57 - - 1517 - 2.33 0.053 3374 606.9 -94.2 - - 2861 - - - - - - - - - - -
6590 811.5 -10.7 494 6594 roll -0.57 - - 1512 - 0.93 0.060 3952 621.5 -94.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6696 823.8 -11.1 498 6703 done -0.57 - - 1513 - 0.88 0.035 3378 -652.3 -94.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
7012 858.2 -10.9 514 7013 done -0.57 - - 1512 - - - 3378 - -94.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
7323 891.5 -10.9 529 7327 roll -0.57 - - 1508 - 0.93 0.060 3954 619.4 -94.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
7440 905.6 -11.9 534 7444 done -0.57 - - 1508 - 0.88 0.035 3382 -650.0 -94.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
7768 941.5 -11.2 550 7769 done -0.57 - - 1508 - - - 3381 - -94.2 - - 2858 - - - - - - - - - - -
8077 976.1 -11.2 565 8081 roll -0.57 - - 1508 - 2.15 0.030 1964 -659.1 -94.2 - - 2857 - - - - - - - - - - -
8104 979.3 -12.0 566 8108 done -0.57 0.15 0.154 1538 200.0 2.33 0.053 3390 612.0 -94.2 - - 2857 - - - - - - - - - - -
8237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8237 begin apogee
8243 991.4 9.1 573 8341 done -0.09 0.47 0.140 1681 304.3 - - 3294 - - 94.05 1.851 2473 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
8342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8342 begin climb
8344 994.1 - 578 8453 roll 0.57 0.62 0.068 1908 366.1 2.50 0.028 1868 -570.4 94.2 99.82 1.794 2088 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
8525 979.8 12.3 586 8529 done 0.57 - - 1908 - 2.47 0.050 3280 571.7 94.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8852 931.7 14.8 602 8856 roll 0.57 - - 1920 - 2.20 0.030 1863 -644.1 94.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8938 920.4 12.7 606 8942 done 0.57 - - 1920 - 2.35 0.050 3289 606.8 94.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9264 872.8 14.6 622 9268 roll 0.57 - - 1920 - 1.08 0.059 3950 612.0 94.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9521 830.4 17.5 633 9526 done 0.57 - - 1925 - 1.02 0.034 3275 -661.8 94.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9843 784.3 14.1 649 9847 roll 0.57 - - 1925 - 1.10 0.058 3952 615.5 94.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10023 756.3 15.4 657 10027 done 0.57 - - 1930 - 1.00 0.034 3292 -660.0 94.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10355 710.7 13.5 673 10356 done 0.57 - - 1930 - - - 3292 - 94.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10665 670.0 13.5 688 10666 done 0.57 - - 1930 - - - 3292 - 94.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10974 628.6 13.2 703 10978 roll 0.57 - - 1930 - 1.08 0.059 3954 613.0 94.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11073 613.5 15.4 707 11078 done 0.57 0.12 0.224 1902 -233.3 1.05 0.034 3272 -649.5 94.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11395 574.4 12.0 723 11396 done 0.57 - - 1902 - - - 3273 - 94.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11704 536.4 12.5 738 11705 done 0.57 - - 1902 - - - 3273 - 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12014 498.3 12.4 753 12018 roll 0.57 - - 1901 - 1.10 0.058 3952 617.3 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12131 481.4 15.3 758 12136 done 0.57 - - 1906 - 1.02 0.034 3285 -653.9 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12459 438.7 12.9 774 12463 roll 0.57 - - 1906 - 1.08 0.059 3952 617.6 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12504 432.3 13.2 776 12508 done 0.57 - - 1911 - 1.00 0.034 3291 -661.0 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12828 391.2 12.5 794 12832 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.057 3956 615.7 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12931 377.0 13.7 803 12934 done 0.57 - - 1916 - 1.02 0.035 3282 -660.8 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13261 336.6 11.8 834 13262 done 0.57 - - 1916 - - - 3281 - 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13581 298.6 11.9 864 13585 roll 0.57 - - 1916 - 1.08 0.059 3945 614.8 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13710 281.9 12.7 875 13718 done 0.57 - - 1921 - 1.02 0.034 3279 -652.9 94.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14036 246.1 11.3 906 14039 roll 0.57 - - 1921 - 1.08 0.057 3945 616.7 94.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14231 220.7 12.2 923 14238 done 0.57 - - 1926 - 1.00 0.034 3283 -662.0 94.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14556 184.4 11.2 954 14560 roll 0.57 - - 1926 - 1.08 0.058 3951 618.5 94.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14670 169.9 12.8 964 14674 done 0.57 - - 1931 - 1.00 0.034 3286 -665.0 94.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15001 131.5 11.5 995 15005 roll 0.57 - - 1942 - 2.15 0.029 1863 -661.9 94.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15045 126.7 9.8 998 15053 done 0.57 0.15 0.177 1905 -246.7 2.30 0.049 3293 621.7 94.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15376 95.7 7.6 1033 15382 done 0.57 - - 1905 - - - 3293 - 103.9 1.92 0.389 2048 -9.4 0.260 - - - - - - - - -
15725 64.3 9.4 1094 15732 roll 0.57 - - 1905 - 1.05 0.057 3951 626.7 103.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15991 43.0 6.9 1140 16006 done 0.58 - - 1909 - 1.00 0.034 3284 -667.0 119.7 7.03 0.836 1982 -9.4 0.054 - - - - - - - - -
16364 8.9 11.1 1202 16372 done 0.58 - - 1908 - - - 3284 - 119.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16416 begin surface coast
16448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16448 begin surface
SM 1.23 - - - - -5.18 - - 62 - - - 3395 - 220.03 42.30 0.762 1575 -9.6 0.002 - - - - - -