SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.04 of 150.00 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.47 of 100.00 AH used of 10V (65.53% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 94 VBD -0.60 - - 51 - - - 2871 - -146.1 -63.30 - 3117 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -2.7 8 126 roll -0.60 6.57 0.242 1619 238.7 1.67 0.072 3893 612.0 -146.1 -8.20 - 3419 -36.8 - - - - - - - - - -
403 48.6 -13.1 56 412 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2848 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
651 80.3 -13.0 97 655 done -0.60 - - 1619 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
995 123.4 -12.3 136 998 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.057 3895 633.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1103 136.8 -12.2 142 1106 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2859 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1432 178.5 -13.6 163 1435 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.057 3902 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1470 184.1 -14.0 165 1475 done -0.60 0.08 0.155 1627 300.0 1.58 0.031 2856 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1808 222.0 -10.3 186 1809 done -0.60 - - 1627 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2126 255.2 -10.2 206 2130 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.059 3895 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2167 259.9 -10.8 207 2173 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2862 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2488 292.9 -10.1 223 2489 done -0.60 - - 1620 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2794 323.2 -10.1 238 2798 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.059 3904 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2842 328.3 -11.2 240 2846 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2856 -663.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3177 364.1 -10.9 256 3181 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.059 3896 611.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3235 371.1 -11.8 258 3239 done -0.60 0.08 0.155 1643 487.5 1.55 0.032 2869 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3560 398.3 -8.3 274 3561 done -0.60 - - 1643 - - - 2865 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3876 424.8 -8.3 285 3880 roll -0.60 - - 1636 - 1.65 0.059 3893 623.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3927 429.6 -9.5 286 3931 done -0.60 - - 1636 - 1.58 0.031 2852 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4255 457.4 -8.5 297 4256 done -0.60 - - 1636 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4560 483.9 -8.7 307 4564 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.060 3900 629.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4617 489.6 -9.8 308 4621 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.032 2864 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4938 517.7 -8.6 319 4940 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5245 543.2 -8.2 329 5246 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5550 568.4 -8.3 339 5554 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3898 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5587 571.7 -9.7 340 5591 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2852 -662.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5930 603.3 -9.3 351 5932 done -0.60 - - 1620 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6236 631.7 -9.3 361 6240 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3903 620.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6282 636.6 -10.4 362 6286 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2864 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6614 669.5 -10.0 373 6617 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3900 609.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6660 674.8 -11.0 374 6664 done -0.60 0.08 0.155 1637 412.5 1.58 0.031 2860 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6992 701.5 -8.0 385 6994 done -0.60 - - 1637 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7300 725.2 -7.8 395 7303 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.061 3893 621.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7337 728.5 -9.0 396 7341 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.031 2851 -659.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7680 758.3 -8.6 407 7682 done -0.60 - - 1630 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7986 784.9 -8.9 417 7987 done -0.60 - - 1630 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8293 813.1 -9.3 427 8294 done -0.60 - - 1629 - - - 2848 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8599 838.8 -8.2 437 8600 done -0.60 - - 1630 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8905 861.5 -7.1 447 8906 done -0.60 - - 1630 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9211 883.5 -7.4 457 9212 done -0.60 - - 1630 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9517 906.7 -7.7 467 9519 done -0.60 - - 1629 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9824 931.6 -8.3 477 9825 done -0.60 - - 1629 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10130 957.0 -8.3 487 10131 done -0.60 - - 1629 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10436 982.9 -8.5 497 10437 done -0.60 - - 1630 - - - 2846 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10646 begin apogee
10657 1001.3 8.6 504 10805 done -0.18 0.45 0.148 1765 300.0 - - 2672 - - 144.85 1.237 2819 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
10807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10807 begin climb
10811 1007.2 - 509 10980 done 0.60 0.80 0.093 2018 316.2 - - 2672 - 146.1 159.52 1.801 2224 -3.7 0.239 - - - - 1 - - - -
11291 927.8 20.0 525 11292 done 0.60 - - 2018 - - - 2672 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11593 869.2 19.1 535 11597 roll 0.60 - - 2029 - 2.20 0.046 1283 -631.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11663 856.6 16.8 537 11668 done 0.60 - - 2029 - 2.25 0.049 2672 617.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12001 788.9 20.0 548 12005 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.046 1284 -630.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12036 781.6 18.6 549 12040 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.049 2679 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12368 711.1 21.7 560 12369 done 0.60 - - 2039 - - - 2680 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12675 645.2 21.4 570 12679 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.047 1285 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12755 629.3 18.8 572 12759 done 0.60 - - 2049 - 2.22 0.050 2670 623.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13081 560.3 21.2 583 13085 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.048 1288 -628.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13128 551.3 16.9 584 13133 done 0.60 0.12 0.210 2031 -241.7 2.20 0.050 2669 627.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13462 489.6 18.1 595 13463 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13767 437.3 17.0 605 13771 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.046 1283 -639.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13824 427.9 14.7 606 13831 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2670 624.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14143 372.5 18.1 619 14147 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.046 1280 -631.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14188 364.9 16.0 621 14192 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2678 621.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14519 304.8 18.3 637 14523 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.046 1277 -631.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14577 294.3 15.4 639 14582 done 0.60 0.15 0.205 2025 -233.3 2.25 0.050 2674 620.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14909 242.1 15.6 655 14913 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.045 1286 -630.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14976 232.1 13.6 659 14980 done 0.60 - - 2035 - 2.22 0.050 2669 623.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15303 177.9 16.1 680 15304 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15617 126.8 16.9 700 15618 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15943 71.8 14.8 740 15950 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16309 17.4 16.0 801 16318 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.044 1285 -629.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16404 begin surface coast
16418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16418 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2874 - 230.09 41.15 0.762 1879 -8.0 0.002 - - - - - -