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• Previous call tries 2 | • 66.04 of 150.00 AH used of 24V (55.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.47 of 100.00 AH used of 10V (65.53% remains) | |
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 94 | VBD | -0.60 | - | - | 51 | - | - | - | 2871 | - | -146.1 | -63.30 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.2 | -2.7 | 8 | 126 | roll | -0.60 | 6.57 | 0.242 | 1619 | 238.7 | 1.67 | 0.072 | 3893 | 612.0 | -146.1 | -8.20 | - | 3419 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 48.6 | -13.1 | 56 | 412 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.031 | 2848 | -661.4 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 80.3 | -13.0 | 97 | 655 | done | -0.60 | - | - | 1619 | - | - | - | 2849 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 123.4 | -12.3 | 136 | 998 | roll | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.057 | 3895 | 633.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1103 | 136.8 | -12.2 | 142 | 1106 | done | -0.60 | - | - | 1611 | - | 1.55 | 0.031 | 2859 | -668.4 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1432 | 178.5 | -13.6 | 163 | 1435 | roll | -0.60 | - | - | 1603 | - | 1.67 | 0.057 | 3902 | 624.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1470 | 184.1 | -14.0 | 165 | 1475 | done | -0.60 | 0.08 | 0.155 | 1627 | 300.0 | 1.58 | 0.031 | 2856 | -662.0 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1808 | 222.0 | -10.3 | 186 | 1809 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | - | - | 2852 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2126 | 255.2 | -10.2 | 206 | 2130 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.70 | 0.059 | 3895 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2167 | 259.9 | -10.8 | 207 | 2173 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.55 | 0.031 | 2862 | -666.5 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2488 | 292.9 | -10.1 | 223 | 2489 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | - | - | 2861 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 323.2 | -10.1 | 238 | 2798 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.67 | 0.059 | 3904 | 624.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2842 | 328.3 | -11.2 | 240 | 2846 | done | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.58 | 0.031 | 2856 | -663.3 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3177 | 364.1 | -10.9 | 256 | 3181 | roll | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.70 | 0.059 | 3896 | 611.8 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3235 | 371.1 | -11.8 | 258 | 3239 | done | -0.60 | 0.08 | 0.155 | 1643 | 487.5 | 1.55 | 0.032 | 2869 | -662.6 | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 398.3 | -8.3 | 274 | 3561 | done | -0.60 | - | - | 1643 | - | - | - | 2865 | - | -146.1 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 424.8 | -8.3 | 285 | 3880 | roll | -0.60 | - | - | 1636 | - | 1.65 | 0.059 | 3893 | 623.0 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3927 | 429.6 | -9.5 | 286 | 3931 | done | -0.60 | - | - | 1636 | - | 1.58 | 0.031 | 2852 | -658.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4255 | 457.4 | -8.5 | 297 | 4256 | done | -0.60 | - | - | 1636 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4560 | 483.9 | -8.7 | 307 | 4564 | roll | -0.60 | - | - | 1628 | - | 1.67 | 0.060 | 3900 | 629.9 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 489.6 | -9.8 | 308 | 4621 | done | -0.60 | - | - | 1628 | - | 1.58 | 0.032 | 2864 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4938 | 517.7 | -8.6 | 319 | 4940 | done | -0.60 | - | - | 1628 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5245 | 543.2 | -8.2 | 329 | 5246 | done | -0.60 | - | - | 1627 | - | - | - | 2859 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5550 | 568.4 | -8.3 | 339 | 5554 | roll | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.67 | 0.060 | 3898 | 622.2 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5587 | 571.7 | -9.7 | 340 | 5591 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | 1.58 | 0.031 | 2852 | -662.0 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 603.3 | -9.3 | 351 | 5932 | done | -0.60 | - | - | 1620 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6236 | 631.7 | -9.3 | 361 | 6240 | roll | -0.60 | - | - | 1612 | - | 1.70 | 0.060 | 3903 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 636.6 | -10.4 | 362 | 6286 | done | -0.60 | - | - | 1613 | - | 1.58 | 0.031 | 2864 | -657.6 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6614 | 669.5 | -10.0 | 373 | 6617 | roll | -0.60 | - | - | 1604 | - | 1.70 | 0.060 | 3900 | 609.4 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 674.8 | -11.0 | 374 | 6664 | done | -0.60 | 0.08 | 0.155 | 1637 | 412.5 | 1.58 | 0.031 | 2860 | -658.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6992 | 701.5 | -8.0 | 385 | 6994 | done | -0.60 | - | - | 1637 | - | - | - | 2856 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7300 | 725.2 | -7.8 | 395 | 7303 | roll | -0.60 | - | - | 1630 | - | 1.67 | 0.061 | 3893 | 621.0 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7337 | 728.5 | -9.0 | 396 | 7341 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | 1.58 | 0.031 | 2851 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7680 | 758.3 | -8.6 | 407 | 7682 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7986 | 784.9 | -8.9 | 417 | 7987 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8293 | 813.1 | -9.3 | 427 | 8294 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2848 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8599 | 838.8 | -8.2 | 437 | 8600 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8905 | 861.5 | -7.1 | 447 | 8906 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2847 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9211 | 883.5 | -7.4 | 457 | 9212 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 906.7 | -7.7 | 467 | 9519 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9824 | 931.6 | -8.3 | 477 | 9825 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10130 | 957.0 | -8.3 | 487 | 10131 | done | -0.60 | - | - | 1629 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10436 | 982.9 | -8.5 | 497 | 10437 | done | -0.60 | - | - | 1630 | - | - | - | 2846 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10657 | 1001.3 | 8.6 | 504 | 10805 | done | -0.18 | 0.45 | 0.148 | 1765 | 300.0 | - | - | 2672 | - | - | 144.85 | 1.237 | 2819 | -4.1 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10811 | 1007.2 | - | 509 | 10980 | done | 0.60 | 0.80 | 0.093 | 2018 | 316.2 | - | - | 2672 | - | 146.1 | 159.52 | 1.801 | 2224 | -3.7 | 0.239 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
11291 | 927.8 | 20.0 | 525 | 11292 | done | 0.60 | - | - | 2018 | - | - | - | 2672 | - | 146.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11593 | 869.2 | 19.1 | 535 | 11597 | roll | 0.60 | - | - | 2029 | - | 2.20 | 0.046 | 1283 | -631.4 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | 856.6 | 16.8 | 537 | 11668 | done | 0.60 | - | - | 2029 | - | 2.25 | 0.049 | 2672 | 617.3 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12001 | 788.9 | 20.0 | 548 | 12005 | roll | 0.60 | - | - | 2039 | - | 2.20 | 0.046 | 1284 | -630.9 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 781.6 | 18.6 | 549 | 12040 | done | 0.60 | - | - | 2039 | - | 2.25 | 0.049 | 2679 | 620.0 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12368 | 711.1 | 21.7 | 560 | 12369 | done | 0.60 | - | - | 2039 | - | - | - | 2680 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | 645.2 | 21.4 | 570 | 12679 | roll | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.20 | 0.047 | 1285 | -634.1 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12755 | 629.3 | 18.8 | 572 | 12759 | done | 0.60 | - | - | 2049 | - | 2.22 | 0.050 | 2670 | 623.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13081 | 560.3 | 21.2 | 583 | 13085 | roll | 0.60 | - | - | 2060 | - | 2.20 | 0.048 | 1288 | -628.2 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13128 | 551.3 | 16.9 | 584 | 13133 | done | 0.60 | 0.12 | 0.210 | 2031 | -241.7 | 2.20 | 0.050 | 2669 | 627.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13462 | 489.6 | 18.1 | 595 | 13463 | done | 0.60 | - | - | 2031 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13767 | 437.3 | 17.0 | 605 | 13771 | roll | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.17 | 0.046 | 1283 | -639.2 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13824 | 427.9 | 14.7 | 606 | 13831 | done | 0.60 | - | - | 2040 | - | 2.22 | 0.050 | 2670 | 624.8 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14143 | 372.5 | 18.1 | 619 | 14147 | roll | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.20 | 0.046 | 1280 | -631.8 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14188 | 364.9 | 16.0 | 621 | 14192 | done | 0.60 | - | - | 2050 | - | 2.25 | 0.050 | 2678 | 621.3 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14519 | 304.8 | 18.3 | 637 | 14523 | roll | 0.60 | - | - | 2060 | - | 2.22 | 0.046 | 1277 | -631.1 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14577 | 294.3 | 15.4 | 639 | 14582 | done | 0.60 | 0.15 | 0.205 | 2025 | -233.3 | 2.25 | 0.050 | 2674 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14909 | 242.1 | 15.6 | 655 | 14913 | roll | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.20 | 0.045 | 1286 | -630.9 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14976 | 232.1 | 13.6 | 659 | 14980 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | 2.22 | 0.050 | 2669 | 623.0 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15303 | 177.9 | 16.1 | 680 | 15304 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15617 | 126.8 | 16.9 | 700 | 15618 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15943 | 71.8 | 14.8 | 740 | 15950 | done | 0.60 | - | - | 2035 | - | - | - | 2670 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16309 | 17.4 | 16.0 | 801 | 16318 | roll | 0.60 | - | - | 2045 | - | 2.20 | 0.044 | 1285 | -629.5 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.14 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 55 | - | - | - | 2874 | - | 230.09 | 41.15 | 0.762 | 1879 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |