SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.09 of 310.00 AH used of 24V (49.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 121 VBD -0.78 - - 187 - - - 2006 - -87.6 -96.55 - 2414 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
126 3.4 -8.6 17 152 roll -0.78 12.65 0.356 2168 156.6 2.60 0.099 594 -543.1 -87.6 -3.30 - 2549 -40.9 - - - - - - - 14.09 13.15 14.33
275 32.1 -18.6 45 282 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2017 576.1 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
315 39.0 -17.4 52 322 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.071 3411 557.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
360 46.7 -16.1 60 367 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2000 -571.3 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
399 52.5 -13.3 67 405 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
438 57.2 -13.4 74 444 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
476 62.2 -12.6 81 482 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.080 599 -549.4 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.91
516 67.9 -14.6 88 522 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.051 2017 578.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
555 72.6 -11.1 95 561 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
594 78.4 -14.2 102 601 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.076 3411 555.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
653 86.2 -14.6 113 660 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 2006 -573.5 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
693 92.5 -16.2 120 699 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
731 98.9 -15.5 127 737 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
775 105.5 -14.9 132 776 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
835 114.5 -15.0 138 836 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
895 123.5 -14.9 144 900 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3419 554.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
948 131.2 -14.6 149 953 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 2007 -576.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1021 141.9 -15.0 156 1022 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1081 151.0 -15.1 162 1082 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1141 159.7 -14.1 168 1142 done -0.78 - - 2167 - - - 2007 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
1202 168.1 -14.0 174 1203 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1261 176.4 -13.7 180 1262 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1321 184.5 -13.5 186 1323 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1381 192.6 -13.6 192 1386 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3417 546.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
1448 201.0 -12.9 198 1455 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2004 -572.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1514 210.2 -13.2 205 1515 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.95
1574 217.9 -12.8 211 1575 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1634 225.5 -12.8 217 1635 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1694 233.5 -13.4 223 1695 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1754 241.4 -13.0 229 1755 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1814 248.9 -12.6 235 1816 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1874 256.6 -12.8 241 1875 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1934 264.1 -12.4 247 1939 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3417 547.7 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
1991 270.6 -12.4 252 1998 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 2009 -570.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
2057 278.8 -11.8 259 2058 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2118 285.9 -11.9 265 2119 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2177 292.9 -11.5 271 2178 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2238 299.7 -11.4 277 2239 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2307 307.6 -11.4 282 2308 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2427 321.3 -11.7 290 2428 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2547 336.2 -12.6 298 2548 done -0.78 - - 2167 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2667 351.2 -12.7 306 2672 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3410 549.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
2709 355.6 -13.1 308 2716 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2009 -571.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
2835 374.0 -13.8 317 2836 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.91 14.92
2955 390.9 -14.1 325 2956 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.91 14.93
3075 407.9 -14.2 333 3076 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3195 425.2 -14.3 341 3201 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.073 3417 541.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.96
3247 432.1 -14.5 344 3252 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2005 -571.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
3380 450.9 -13.9 353 3381 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3500 467.0 -13.1 361 3501 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.93
3620 482.8 -13.2 369 3621 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3740 498.5 -13.1 377 3741 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3860 514.1 -13.0 385 3861 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3980 529.9 -13.2 393 3981 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4100 545.6 -13.1 401 4105 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3409 544.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
4163 553.8 -13.0 405 4168 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 2003 -562.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4301 571.7 -13.1 414 4302 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4421 586.8 -12.5 422 4422 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4546 602.6 -12.6 430 4547 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4786 631.3 -11.9 442 4792 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.074 3410 545.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
4873 640.9 -11.6 446 4878 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2007 -568.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
5132 669.9 -10.9 459 5133 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5371 695.4 -10.5 471 5372 done -0.78 - - 2168 - - - 2007 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5611 719.2 -9.7 483 5616 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.073 3409 539.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
5678 725.5 -10.0 486 5683 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2011 -566.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
5937 752.1 -10.4 499 5939 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6176 778.2 -10.9 511 6177 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6416 804.1 -10.8 523 6421 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3412 543.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
6459 808.6 -10.5 525 6464 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.058 2009 -561.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
6723 838.9 -11.8 538 6724 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6962 868.4 -12.4 550 6963 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7202 897.0 -11.7 562 7203 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7442 924.1 -11.0 574 7443 done -0.78 - - 2168 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7682 949.1 -10.0 586 7683 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
7699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7699 begin apogee
7705 951.0 -10.0 587 7806 done -0.18 1.12 0.234 2365 175.0 - - 2009 - - 96.78 2.551 2186 -3.7 0.259 - - - - - - 14.04 13.97 12.97
7808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7808 begin loiter
8042 956.2 -1.0 604 8063 done -0.16 0.05 0.334 2376 220.0 - - 2009 - 16.8 18.40 2.385 2118 -3.7 0.280 - - - - - - 14.35 14.37 13.31
8301 954.4 1.2 617 8303 done -0.16 - - 2376 - - - 2009 - 16.8 - - 2113 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
8541 950.8 1.6 629 8543 done -0.16 - - 2376 - - - 2009 - 16.8 - - 2112 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8781 947.3 1.3 641 8783 done -0.16 - - 2376 - - - 2009 - 16.8 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9021 944.2 1.3 653 9023 done -0.16 - - 2376 - - - 2009 - 16.8 - - 2111 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9261 941.0 1.3 665 9263 done -0.16 - - 2376 - - - 2009 - 16.8 - - 2111 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9501 938.1 1.2 677 9503 done -0.16 - - 2375 - - - 2009 - 16.8 - - 2110 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9741 935.9 0.7 689 9743 done -0.16 - - 2375 - - - 2009 - 16.8 - - 2109 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9981 934.9 0.3 701 9983 done -0.16 - - 2375 - - - 2009 - 16.8 - - 2109 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10222 934.9 -0.1 713 10223 done -0.15 - - 2376 - - - 2009 - 19.2 - - 2108 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10462 936.0 -0.6 725 10483 done -0.14 - - 2375 - - - 2009 - 29.8 13.38 2.372 2063 -3.4 0.251 - - - - - - 15.23 14.53 13.61
10722 934.8 0.5 738 10723 done -0.14 - - 2376 - - - 2009 - 29.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
10962 933.4 0.7 750 10963 done -0.14 - - 2376 - - - 2009 - 29.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
11202 930.9 1.2 762 11203 done -0.14 - - 2376 - - - 2009 - 29.8 - - 2063 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
11399 end loiter: LOITER_COMPLETE
11399 begin climb
11401 928.0 - 772 11473 roll 0.78 1.45 0.151 2659 195.2 2.67 0.086 593 -530.3 87.6 63.28 2.530 1826 -3.7 0.260 - - - - - - 14.42 14.03 13.22
11688 910.8 7.0 786 11708 done 0.79 - - 2660 - 2.45 0.051 2005 576.3 98.1 10.40 2.210 1786 -3.8 0.300 - - - - - - 14.60 14.48 13.36
11948 892.4 7.1 799 11968 roll 0.80 - - 2659 - 2.62 0.093 600 -536.3 106.5 10.45 2.206 1754 -3.1 0.234 - - - - - - 14.85 14.43 13.44
12014 888.4 6.4 802 12045 done 0.83 0.08 0.207 2691 400.0 2.42 0.053 2003 579.8 127.0 23.10 2.368 1667 -3.8 0.267 - - - - - - 14.38 14.43 13.33
12293 862.9 9.2 816 12294 done 0.83 - - 2691 - - - 2003 - 127.0 - - 1663 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
12533 841.3 8.9 828 12534 done 0.83 - - 2691 - - - 2003 - 127.0 - - 1663 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12773 820.3 8.6 840 12779 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.088 595 -541.5 127.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
12805 817.9 8.9 841 12811 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.053 2020 581.6 127.0 - - 1662 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
13060 796.4 8.1 854 13062 done 0.83 - - 2692 - - - 2020 - 127.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13299 777.0 8.1 866 13300 done 0.83 - - 2692 - - - 2020 - 127.0 - - 1661 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13539 757.2 8.0 878 13545 roll 0.83 - - 2692 - 2.62 0.090 598 -542.7 127.0 - - 1661 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.01
13591 753.8 7.7 880 13597 done 0.83 - - 2693 - 2.40 0.052 1998 583.3 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
13847 733.1 7.7 893 13848 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14085 714.3 8.0 905 14086 done 0.83 - - 2692 - - - 1997 - 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14325 693.6 8.9 917 14326 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14565 671.7 9.2 929 14566 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14805 649.9 9.0 941 14807 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15045 629.0 8.7 953 15050 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.090 593 -540.4 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.01
15077 627.1 8.5 954 15082 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.054 2020 582.4 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
15332 604.1 8.6 967 15333 done 0.83 - - 2696 - - - 2020 - 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15571 583.2 8.8 982 15577 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.075 3405 560.7 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
15594 581.4 8.9 983 15600 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.065 2008 -565.6 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
15728 569.6 8.6 992 15729 done 0.83 - - 2692 - - - 2008 - 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
15848 559.1 8.9 1000 15853 roll 0.83 - - 2692 - 2.60 0.092 592 -544.6 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
15885 555.9 9.0 1002 15891 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.052 1997 580.6 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
16018 543.8 8.8 1011 16019 done 0.83 - - 2692 - - - 1998 - 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16138 533.0 9.1 1019 16144 roll 0.83 - - 2691 - 2.53 0.075 3414 559.7 127.0 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 14.31 14.99
16165 531.2 9.4 1020 16173 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.066 2004 -564.0 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
16292 518.4 9.5 1029 16293 done 0.83 - - 2693 - - - 2004 - 127.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16413 506.8 9.7 1037 16414 done 0.83 - - 2693 - - - 2005 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16532 495.5 9.3 1045 16537 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.093 594 -542.7 127.0 - - 1657 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
16574 492.2 9.5 1047 16581 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.052 2013 579.2 127.0 - - 1661 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
16700 479.3 9.5 1056 16701 done 0.83 - - 2693 - - - 2013 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16820 468.3 9.1 1064 16821 done 0.83 - - 2692 - - - 2013 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16940 456.9 9.6 1072 16941 done 0.83 - - 2692 - - - 2013 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17060 445.7 9.4 1080 17061 done 0.83 - - 2693 - - - 2013 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17180 434.6 9.2 1088 17181 done 0.83 - - 2692 - - - 2013 - 127.0 - - 1657 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17300 423.5 9.2 1096 17301 done 0.83 - - 2692 - - - 2013 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17420 412.6 9.0 1104 17421 done 0.83 - - 2693 - - - 2012 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
17540 401.9 8.8 1112 17541 done 0.83 - - 2692 - - - 2012 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17660 391.5 8.3 1120 17661 done 0.83 - - 2692 - - - 2013 - 127.0 - - 1657 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
17780 381.4 8.4 1128 17781 done 0.83 - - 2692 - - - 2012 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17900 371.2 8.5 1136 17901 done 0.83 - - 2693 - - - 2013 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18020 361.2 8.4 1144 18025 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.073 3410 541.5 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.95
18053 358.4 8.4 1146 18059 done 0.83 - - 2692 - 2.53 0.066 2000 -557.3 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.70 14.49 14.69
18192 347.5 7.6 1155 18193 done 0.83 - - 2693 - - - 2000 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18312 337.8 8.0 1163 18317 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.092 596 -540.0 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
18349 335.0 8.3 1165 18354 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.050 2008 576.3 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
18482 324.7 7.6 1174 18483 done 0.83 - - 2693 - - - 2009 - 127.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18603 315.6 7.5 1182 18604 done 0.83 - - 2692 - - - 2008 - 128.9 - - 1657 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18722 306.5 7.6 1190 18723 done 0.83 - - 2693 - - - 2008 - 129.5 - - 1657 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18843 297.4 7.6 1199 18844 done 0.83 - - 2693 - - - 2009 - 130.0 - - 1657 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
18902 292.9 7.4 1205 18911 done 0.84 - - 2692 - - - 2008 - 133.2 5.62 1.453 1642 -2.7 0.102 - - - - - - 14.96 14.62 13.57
18972 287.6 7.8 1212 18973 done 0.84 - - 2693 - - - 2008 - 133.2 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19032 282.6 8.3 1218 19033 done 0.84 - - 2692 - - - 2008 - 133.2 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19092 277.6 8.3 1224 19093 done 0.84 - - 2693 - - - 2009 - 133.2 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19152 272.7 8.2 1230 19153 done 0.84 - - 2692 - - - 2009 - 133.2 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19212 267.9 8.0 1236 19213 done 0.84 - - 2692 - - - 2010 - 133.2 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19272 263.3 7.6 1242 19273 done 0.84 - - 2693 - - - 2009 - 133.2 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19332 258.7 7.6 1248 19333 done 0.84 - - 2692 - - - 2009 - 133.8 - - 1642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19392 254.3 7.5 1254 19402 done 0.84 - - 2693 - - - 2009 - 136.1 4.55 1.301 1629 -2.9 0.106 - - - - - - 14.97 14.59 13.59
19463 249.1 7.3 1261 19475 roll 0.85 - - 2693 - 2.65 0.087 590 -535.5 141.3 6.80 1.474 1610 -2.8 0.089 - - - - - - 14.92 14.57 13.65
19528 244.1 7.7 1267 19533 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.051 2006 578.0 141.3 - - 1609 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
19601 238.5 7.6 1274 19602 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1610 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19662 233.7 8.1 1280 19663 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19721 228.8 8.0 1286 19722 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1610 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
19782 223.9 8.2 1292 19783 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19841 218.9 8.4 1298 19842 done 0.85 - - 2692 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
19901 213.9 8.3 1304 19903 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19961 208.9 8.2 1310 19962 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20021 204.0 8.3 1316 20023 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20081 199.0 8.4 1322 20082 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1610 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.94
20142 194.0 8.3 1328 20143 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20201 189.2 8.1 1334 20202 done 0.85 - - 2692 - - - 2007 - 142.0 - - 1607 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20262 184.4 8.1 1340 20263 done 0.85 - - 2693 - - - 2006 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20321 179.5 8.2 1346 20322 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20381 174.5 8.4 1352 20383 done 0.85 - - 2693 - - - 2007 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20441 169.5 8.3 1358 20446 roll 0.85 - - 2692 - 2.62 0.083 591 -540.5 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
20475 166.6 8.5 1361 20480 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.050 2008 578.4 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
20548 160.4 8.4 1368 20549 done 0.85 - - 2693 - - - 2009 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20608 155.1 8.8 1374 20609 done 0.85 - - 2693 - - - 2008 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20668 149.9 8.6 1380 20669 done 0.85 - - 2693 - - - 2008 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20728 144.7 8.6 1386 20729 done 0.85 - - 2692 - - - 2009 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20788 139.6 8.5 1392 20790 done 0.85 - - 2692 - - - 2008 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20848 134.6 8.6 1398 20849 done 0.85 - - 2693 - - - 2008 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20908 129.6 8.1 1404 20909 done 0.85 - - 2692 - - - 2008 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20968 124.9 7.8 1410 20969 done 0.85 - - 2693 - - - 2008 - 142.0 - - 1612 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
21028 119.8 8.9 1416 21033 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.086 590 -541.2 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
21052 117.8 8.8 1418 21057 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.050 2020 583.7 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21126 110.5 9.9 1425 21127 done 0.85 - - 2693 - - - 2020 - 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21185 104.9 9.2 1431 21191 roll 0.85 - - 2692 - 2.50 0.073 3397 550.8 142.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
21223 101.7 9.6 1434 21230 done 0.85 - - 2692 - 2.47 0.062 1997 -566.8 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
21290 95.2 9.9 1446 21297 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.087 591 -540.8 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
21319 91.8 10.1 1451 21326 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.049 1994 579.8 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
21359 88.0 9.2 1458 21365 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21398 83.9 10.0 1465 21404 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21436 80.5 9.5 1472 21443 done 0.85 - - 2691 - - - 1997 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21475 76.6 9.9 1479 21481 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21513 73.0 10.6 1486 21519 done 0.85 - - 2692 - - - 1997 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21551 68.9 10.4 1493 21557 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 142.0 - - 1607 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21590 64.6 11.1 1500 21596 done 0.85 - - 2693 - - - 1997 - 142.0 - - 1608 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21629 61.4 7.4 1507 21643 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.085 597 -553.4 145.8 6.22 1.268 1589 -3.1 0.028 - - - - - - 14.92 14.34 13.66
21681 57.8 7.7 1516 21689 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 2003 581.0 145.8 - - 1589 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
21722 54.6 7.4 1523 21728 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.070 3414 564.4 148.9 - - 1589 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
21740 52.7 9.2 1526 21747 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.059 1997 -566.8 148.9 - - 1588 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
21780 49.1 8.5 1533 21786 done 0.86 - - 2693 - - - 1997 - 148.9 - - 1589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21819 45.2 9.3 1540 21826 done 0.86 - - 2693 - - - 1997 - 148.9 - - 1589 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21858 42.0 7.7 1547 21865 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.088 593 -544.2 148.9 - - 1589 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
21897 38.4 8.1 1554 21904 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.050 2021 582.9 148.9 - - 1589 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21937 37.0 4.1 1561 22002 done 0.93 0.08 0.220 2721 350.0 - - 2022 - 209.2 59.05 1.424 1331 -4.4 0.021 - - - - - - 14.41 14.34 13.64
22035 29.5 9.1 1578 22041 done 0.93 - - 2721 - - - 2022 - 209.2 - - 1330 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
22074 26.2 7.7 1585 22080 done 0.93 - - 2721 - - - 2021 - 209.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
22112 20.4 15.9 1592 22119 done 0.93 - - 2721 - - - 2022 - 209.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
22151 14.4 16.2 1599 22157 done 0.93 - - 2721 - - - 2022 - 209.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
22189 8.3 14.7 1606 22195 done 0.93 - - 2723 - - - 2022 - 209.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
22226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22226 begin surface coast
22250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22250 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.95 12.30 0.070 198 16.1 - - 2023 - 389.53 129.95 0.210 598 4.6 -0.002 - - - - - -