prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.59 of 150.00 AH used of 24V (59.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.07 of 100.00 AH used of 10V (59.93% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 74.9 m at 301.0 m, depth 376 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.76 | - | - | 410 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | -71.80 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -2.7 | 10 | 129 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.195 | 2800 | 267.6 | 1.85 | 0.074 | 3765 | 598.9 | -146.0 | -19.62 | - | 3559 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 37.3 | -16.7 | 50 | 327 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.042 | 2649 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 60.6 | -17.0 | 75 | 465 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 83.3 | -15.6 | 100 | 605 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.060 | 3766 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 90.7 | -16.8 | 107 | 647 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.041 | 2628 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 114.4 | -16.9 | 125 | 784 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2627 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 135.2 | -16.7 | 137 | 914 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.85 | 0.060 | 3769 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 143.1 | -16.6 | 141 | 961 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2818 | 283.3 | 1.70 | 0.042 | 2669 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 163.7 | -14.1 | 154 | 1106 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 182.8 | -14.1 | 167 | 1238 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.060 | 3764 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 187.1 | -15.5 | 169 | 1270 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.73 | 0.041 | 2676 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 206.1 | -14.2 | 182 | 1406 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 225.8 | -14.6 | 195 | 1537 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.061 | 3769 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 232.7 | -15.1 | 199 | 1583 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.042 | 2675 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 254.0 | -15.1 | 212 | 1720 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 282.7 | -15.1 | 230 | 1914 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.060 | 3769 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 287.2 | -15.7 | 232 | 1946 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.73 | 0.041 | 2682 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 317.1 | -15.6 | 251 | 2137 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 346.0 | -15.2 | 269 | 2331 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.060 | 3762 | 617.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 354.3 | -16.0 | 273 | 2385 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.67 | 0.041 | 2701 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2430 | 361.6 | 15.4 | 278 | 2567 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.129 | 3004 | 316.2 | - | - | 2489 | - | - | 130.82 | 1.017 | 2961 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2570 | 367.6 | - | 290 | 2725 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.069 | 3311 | 323.2 | 2.50 | 0.047 | 1098 | -556.4 | 146.0 | 146.90 | 0.936 | 2365 | -4.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 340.8 | 10.4 | 317 | 2876 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.42 | 0.050 | 2497 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 318.4 | 11.1 | 335 | 3073 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.048 | 1096 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 304.1 | 11.2 | 346 | 3203 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.051 | 2521 | 619.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 280.2 | 12.2 | 364 | 3402 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 627.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 266.1 | 15.3 | 372 | 3499 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.95 | 0.040 | 2535 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 240.2 | 12.8 | 391 | 3695 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 233.4 | 15.0 | 395 | 3742 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.040 | 2541 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 214.0 | 13.4 | 408 | 3883 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 208.7 | 15.3 | 411 | 3920 | done | 0.76 | 0.15 | 0.164 | 3308 | -206.7 | 1.90 | 0.040 | 2546 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 192.5 | 11.5 | 423 | 4054 | roll | 0.76 | - | - | 3308 | - | 1.98 | 0.058 | 3770 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 188.0 | 13.0 | 426 | 4090 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.88 | 0.041 | 2560 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 170.9 | 11.9 | 439 | 4233 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 167.6 | 12.5 | 441 | 4257 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.040 | 2558 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 150.7 | 12.0 | 454 | 4396 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 136.3 | 11.2 | 466 | 4525 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.058 | 3764 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 128.4 | 14.0 | 471 | 4583 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.85 | 0.040 | 2566 | -647.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 110.9 | 12.1 | 484 | 4725 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.057 | 3774 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 106.9 | 13.0 | 486 | 4758 | done | 0.76 | 0.08 | 0.144 | 3317 | -212.5 | 1.88 | 0.041 | 2595 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 91.7 | 11.4 | 505 | 4891 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.058 | 3768 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 88.2 | 12.5 | 509 | 4919 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.83 | 0.040 | 2594 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 71.6 | 12.4 | 534 | 5057 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 54.8 | 11.8 | 559 | 5195 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.90 | 0.059 | 3768 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 50.2 | 13.6 | 565 | 5232 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.83 | 0.041 | 2593 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 32.5 | 13.3 | 590 | 5371 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 14.7 | 13.7 | 615 | 5509 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.90 | 0.058 | 3767 | 618.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 6.5 | 14.0 | 625 | 5570 | done | 0.76 | 0.12 | 0.166 | 3310 | -200.0 | 1.80 | 0.039 | 2608 | -643.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2666 | - | 300.24 | 75.95 | 0.101 | 1736 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||