WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.12 of 91.80 AH used of 24V (26.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 43.52 of 61.20 AH used of 10V (28.89% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 427 - - - 2137 - -117.3 -70.18 - 2805 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -5.6 7 129 roll -1.03 11.18 0.154 2525 187.7 2.62 0.084 3552 540.1 -117.3 -14.95 - 3390 -39.1 - - - - - - - - - -
265 28.1 -14.9 22 275 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.048 2150 -572.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
608 71.8 -9.9 76 613 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.073 3548 527.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
733 85.0 -11.0 94 742 done -1.03 - - 2524 - 2.45 0.049 2141 -574.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1065 118.0 -9.6 125 1077 roll -1.03 - - 2524 - 2.58 0.072 3553 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1104 122.3 -10.1 128 1109 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.050 2145 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1437 153.9 -9.2 158 1456 done -1.03 - - 2525 - - - 2125 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1769 181.9 -8.4 174 1785 done -1.03 - - 2525 - - - 2125 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2096 208.1 -7.9 190 2115 done -1.03 - - 2525 - - - 2125 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2425 234.9 -8.0 206 2434 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.077 3578 548.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2493 240.7 -9.0 209 2502 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.053 2135 -577.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2825 269.2 -8.8 225 2834 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.079 3550 548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2887 275.1 -9.7 227 2896 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.054 2148 -560.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3223 305.9 -9.2 242 3232 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3556 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3250 308.6 -9.8 242 3259 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.056 2145 -575.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3592 338.2 -8.6 248 3650 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3955 368.7 -8.5 254 3964 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.081 3550 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4039 376.1 -8.7 255 4048 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.058 2149 -571.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4392 404.7 -8.0 261 4450 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4755 433.5 -8.0 267 4813 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5119 460.9 -7.7 273 5128 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.084 3550 543.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5140 462.7 -8.1 273 5149 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.061 2150 -571.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5487 488.0 -7.2 279 5496 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.085 3550 542.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5526 490.8 -7.3 279 5535 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.062 2150 -571.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5859 513.5 -6.9 285 5914 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6219 537.9 -6.8 291 6278 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6582 564.6 -7.5 297 6591 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.087 3550 542.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6656 570.3 -7.3 298 6664 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.063 2147 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7021 597.6 -7.4 304 7079 done -1.03 - - 2525 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7383 624.7 -7.5 310 7388 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.086 3546 538.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7421 627.8 -8.2 310 7430 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.063 2150 -569.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7752 651.0 -7.0 316 7810 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8116 676.1 -7.0 322 8173 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8478 700.5 -6.7 328 8536 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8841 724.5 -6.5 334 8900 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9204 749.1 -6.8 340 9213 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.090 3554 540.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9255 752.5 -6.9 340 9264 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9573 773.1 -6.4 346 9582 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.089 3556 537.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9607 775.3 -7.4 346 9615 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.065 2150 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9942 795.5 -6.0 352 9951 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.090 3557 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9982 798.0 -6.4 352 9991 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.065 2145 -564.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10312 819.2 -6.4 358 10371 done -1.03 - - 2525 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10675 841.0 -6.0 364 10684 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.088 3554 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10708 843.0 -7.2 364 10717 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2147 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11045 863.1 -6.0 370 11049 roll -1.03 - - 2524 - 2.65 0.087 3550 529.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11067 864.6 -6.5 370 11076 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2145 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11416 884.9 -5.8 376 11473 done -1.03 - - 2524 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11777 904.6 -5.3 382 11786 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.087 3550 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11817 906.7 -5.3 382 11826 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2149 -567.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12147 924.0 -5.2 388 12206 done -1.03 - - 2524 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12510 942.0 -4.9 394 12519 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.091 3550 538.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12560 944.7 -5.5 394 12569 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.066 2149 -567.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12880 960.0 -4.8 400 12937 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13243 977.1 -4.9 406 13251 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.092 3550 534.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13281 979.2 -6.0 406 13290 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.067 2162 -555.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13555 992.9 5.0 411 13670 done -0.33 0.75 0.084 2685 213.3 - - 2161 - - 104.65 1.581 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13673 995.0 3.4 413 13790 done 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 - - 2160 - 117.3 104.65 1.548 2431 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14094 964.8 8.7 420 14152 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14457 933.1 8.7 426 14515 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14820 901.7 8.6 432 14829 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.086 3550 524.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14865 897.6 9.5 432 14874 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2143 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15190 869.9 8.5 438 15199 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.077 743 -542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15245 864.9 9.2 438 15254 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2148 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15558 838.7 8.3 444 15619 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15923 809.1 8.1 450 15932 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.077 747 -534.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16001 802.4 8.0 451 16009 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16359 774.8 7.7 457 16417 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16722 747.0 7.7 463 16731 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.087 3558 536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16767 743.4 7.4 463 16776 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2130 -553.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17092 718.2 7.8 469 17150 done 1.03 - - 2984 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17455 690.5 7.5 475 17464 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.084 3556 534.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17505 686.5 8.8 475 17513 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2145 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17825 661.6 7.8 481 17882 done 1.03 - - 2984 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18187 633.6 7.6 487 18245 done 1.03 - - 2984 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18550 607.7 6.9 493 18608 done 1.03 - - 2984 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18913 585.2 6.1 499 18972 done 1.03 - - 2984 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19276 563.8 5.8 505 19285 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.070 766 -529.2 122.6 3.65 1.433 2411 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
19395 556.5 5.8 506 19409 done 1.04 - - 2984 - 2.53 0.061 2158 550.2 129.3 5.95 1.392 2383 -4.7 0.197 - - - - - - - - -
19713 535.4 6.7 512 19771 done 1.05 - - 2984 - - - 2158 - 129.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20076 509.9 7.0 518 20135 done 1.05 - - 2984 - - - 2158 - 129.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20440 485.0 6.7 524 20498 done 1.05 - - 2984 - - - 2159 - 129.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20802 461.7 6.3 530 20811 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.071 761 -541.9 129.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20869 457.2 6.6 531 20878 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.061 2152 549.8 129.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
21238 433.7 6.3 537 21297 done 1.05 - - 2984 - - - 2152 - 129.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
21603 410.3 6.5 543 21611 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.071 755 -541.5 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21647 407.2 7.2 543 21655 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.059 2153 552.6 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21971 385.2 6.8 549 21980 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.070 755 -541.9 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
22009 382.5 7.1 549 22018 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.058 2152 552.2 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
22341 360.6 6.6 555 22350 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.070 753 -542.2 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
22379 357.8 6.7 555 22388 done 1.05 - - 2984 - 2.53 0.058 2155 554.2 129.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
22709 337.3 6.1 561 22768 done 1.05 - - 2984 - - - 2155 - 129.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23072 316.4 5.8 567 23087 roll 1.05 - - 2984 - 2.60 0.068 759 -536.9 135.4 5.07 1.215 2359 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
23128 313.1 5.9 567 23138 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.058 2151 550.2 137.5 1.90 1.290 2350 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
23442 294.0 5.9 575 23461 done 1.06 - - 2984 - - - 2152 - 141.5 2.92 1.249 2334 -5.5 0.135 - - - - - - - - -
23772 275.5 5.6 591 23786 roll 1.07 - - 2984 - 2.65 0.068 764 -523.8 152.3 8.77 1.157 2290 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
23833 271.9 6.0 593 23837 done 1.09 - - 2984 - 2.55 0.058 2156 545.9 152.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24147 252.0 6.3 609 24166 done 1.09 - - 2984 - - - 2157 - 152.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24476 229.1 7.0 625 24485 roll 1.09 - - 2984 - 2.58 0.067 755 -543.4 152.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24533 225.0 7.8 627 24542 done 1.09 - - 2984 - 2.53 0.057 2153 552.6 152.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
24852 203.1 6.4 643 24871 done 1.09 - - 2984 - - - 2153 - 152.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25182 182.3 6.4 659 25200 done 1.09 - - 2984 - - - 2153 - 152.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25512 161.3 6.6 675 25516 roll 1.09 - - 2984 - 2.55 0.066 760 -546.3 152.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
25568 157.5 7.4 677 25577 done 1.09 - - 2984 - 2.50 0.056 2152 556.8 152.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
25893 137.4 5.7 702 25902 done 1.09 - - 2984 - - - 2152 - 161.3 7.25 1.057 2253 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
26221 116.7 6.6 733 26230 roll 1.10 - - 2984 - 2.55 0.065 760 -545.9 161.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
26277 112.9 5.5 738 26297 done 1.10 - - 2984 - 2.50 0.055 2152 556.8 177.1 12.57 1.009 2189 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
26615 92.0 6.2 770 26625 done 1.13 - - 2984 - - - 2152 - 177.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26953 74.1 5.7 810 26968 roll 1.13 - - 2984 - 2.58 0.063 760 -539.5 185.9 6.97 1.009 2152 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27162 65.9 2.4 847 27256 done 1.14 0.10 0.059 3015 310.0 2.53 0.052 2148 548.6 291.8 82.95 0.907 1721 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27599 38.6 9.8 925 27610 roll 1.31 0.12 0.055 3050 291.7 2.58 0.063 753 -540.7 291.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27662 32.6 9.1 930 27667 done 1.31 - - 3050 - 2.58 0.054 2151 541.9 291.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27988 4.9 10.6 961 27995 done 1.31 - - 3050 - - - 2152 - 291.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -