HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.79 of 91.80 AH used of 24V (38.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.31 of 61.20 AH used of 10V (50.47% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 52 - - - 2306 - -117.3 -50.67 - 2415 - - - - - - - - - - -
66 - -5.8 5 99 roll -1.40 12.00 0.132 2278 185.5 2.53 0.057 3712 555.7 -117.3 -13.88 - 3023 -43.8 - - - - - - - - - -
165 - -19.4 15 169 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2297 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
470 - -18.8 65 474 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 889 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
495 - -17.9 67 499 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
800 - -14.5 98 804 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 889 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
960 - -13.8 111 964 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2299 570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1280 - -12.7 127 1284 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 882 -549.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1340 - -14.9 130 1344 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2298 566.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1660 - -12.1 146 1679 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1980 - -12.9 162 1984 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.052 889 -541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2100 - -12.8 166 2104 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.039 2298 556.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2420 - -13.0 174 2424 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 883 -538.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2570 - -15.7 177 2574 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.042 2298 554.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2900 - -12.6 186 2904 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 889 -535.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3035 - -11.1 189 3039 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2289 549.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3340 - -11.6 197 3378 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3700 - -11.5 206 3704 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 893 -531.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3835 - -11.9 209 3839 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2292 542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4140 - -10.2 217 4144 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.066 895 -527.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4225 - -10.9 219 4229 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2301 540.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4540 - -10.3 227 4544 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.067 895 -526.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4590 - -10.4 228 4594 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 2299 540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4900 - -10.3 236 4904 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.069 897 -525.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4995 - -10.6 238 4999 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2292 536.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5300 - -9.9 246 5338 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5660 - -8.2 255 5664 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 896 -522.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5730 - -10.7 256 5734 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 2290 536.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6060 - -10.0 265 6099 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6420 - -10.1 274 6424 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 896 -522.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6545 - -9.7 277 6549 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2300 533.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6860 - -10.1 285 6864 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 899 -515.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6935 - -10.9 286 6940 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2297 531.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7260 - -10.3 295 7264 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 893 -520.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7355 - -10.6 297 7359 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2300 535.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7581 - 10.3 303 7699 done -0.32 1.15 0.110 2510 201.7 - - 2300 - - 97.38 1.370 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7700 - 4.7 306 7819 done 1.40 1.85 0.089 2885 202.7 - - 2299 - 117.3 97.45 1.346 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8140 - 9.5 317 8154 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.074 3715 509.4 125.9 6.60 1.427 2026 -5.3 - - - - - - - - - -
8175 - 10.8 317 8179 done 1.41 - - 2885 - 2.70 0.057 2308 -521.1 125.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8500 - 4.8 326 8579 roll 1.41 - - 2885 - 2.80 0.077 890 -506.4 215.3 73.05 1.318 1663 -5.0 - - - - - - - - - -
8605 - -6.2 328 8839 done 1.51 0.10 0.082 2911 260.0 2.67 0.058 2300 528.1 495.6 230.32 1.262 520 -5.0 - - - - - - - - - -
9140 - 19.4 342 9144 roll 1.81 0.30 0.070 2977 220.0 2.72 0.074 3709 518.0 495.6 - - 521 - - - - - - - - - - -
9350 - 15.0 347 9354 done 1.81 - - 2976 - 2.65 0.051 2296 -533.2 495.6 - - 521 - - - - - - - - - - -
9660 - 23.5 355 9664 roll 1.81 - - 2976 - 2.72 0.070 3709 519.5 495.6 - - 521 - - - - - - - - - - -
9790 - 25.8 358 9794 done 1.81 - - 2977 - 2.60 0.050 2299 -542.3 495.6 - - 521 - - - - - - - - - - -
10100 - 14.8 366 10104 roll 1.81 - - 2977 - 2.72 0.067 3717 521.3 495.6 - - 521 - - - - - - - - - - -
10225 - 25.8 369 10229 done 1.81 - - 2977 - 2.60 0.047 2299 -545.4 495.6 - - 521 - - - - - - - - - - -
10540 - 30.7 377 10544 roll 1.81 - - 2977 - 2.70 0.064 3714 524.1 495.6 - - 520 - - - - - - - - - - -
10670 - 23.4 380 10674 done 1.81 - - 2976 - 2.58 0.044 2310 -544.2 495.6 - - 520 - - - - - - - - - - -
10980 - 23.5 392 10984 roll 1.81 - - 2977 - 2.65 0.059 3713 529.4 495.6 - - 520 - - - - - - - - - - -
11095 - 22.5 397 11099 done 1.81 - - 2977 - 2.58 0.042 2304 -546.1 495.6 - - 519 - - - - - - - - - - -
11400 - 21.3 413 11404 roll 1.81 - - 2977 - 2.65 0.056 3716 532.8 495.6 - - 518 - - - - - - - - - - -
11470 - 24.1 416 11474 done 1.81 - - 2977 - 2.58 0.041 2300 -548.8 495.6 - - 518 - - - - - - - - - - -
11780 - 17.8 447 11784 roll 1.81 - - 2976 - 2.63 0.054 3712 536.9 495.6 - - 518 - - - - - - - - - - -
11865 - 17.1 458 11869 done 1.81 - - 2977 - 2.53 0.038 2307 -555.3 495.6 - - 518 - - - - - - - - - - -
12175 - 18.9 512 12179 roll 1.81 - - 2977 - 2.60 0.051 3720 543.5 495.6 - - 520 - - - - - - - - - - -
12265 - 18.3 521 12269 done 1.81 - - 2978 - 2.53 0.035 2296 -562.8 495.6 - - 522 - - - - - - - - - - -