• Previous call tries 1 | • 56.79 of 91.80 AH used of 24V (38.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.31 of 61.20 AH used of 10V (50.47% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 23 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | -50.67 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | - | -5.8 | 5 | 99 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.132 | 2278 | 185.5 | 2.53 | 0.057 | 3712 | 555.7 | -117.3 | -13.88 | - | 3023 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | - | -19.4 | 15 | 169 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.032 | 2297 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | - | -18.8 | 65 | 474 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.048 | 889 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | - | -17.9 | 67 | 499 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.032 | 2292 | 568.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | - | -14.5 | 98 | 804 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.046 | 889 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | - | -13.8 | 111 | 964 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.033 | 2299 | 570.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | - | -12.7 | 127 | 1284 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.048 | 882 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | - | -14.9 | 130 | 1344 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.035 | 2298 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | - | -12.1 | 146 | 1679 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | - | -12.9 | 162 | 1984 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.052 | 889 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | - | -12.8 | 166 | 2104 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.039 | 2298 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2420 | - | -13.0 | 174 | 2424 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.054 | 883 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2570 | - | -15.7 | 177 | 2574 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.042 | 2298 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2900 | - | -12.6 | 186 | 2904 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.057 | 889 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3035 | - | -11.1 | 189 | 3039 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.044 | 2289 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3340 | - | -11.6 | 197 | 3378 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | - | -11.5 | 206 | 3704 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.061 | 893 | -531.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3835 | - | -11.9 | 209 | 3839 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.049 | 2292 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | - | -10.2 | 217 | 4144 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.066 | 895 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4225 | - | -10.9 | 219 | 4229 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.051 | 2301 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | - | -10.3 | 227 | 4544 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.067 | 895 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4590 | - | -10.4 | 228 | 4594 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.053 | 2299 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | - | -10.3 | 236 | 4904 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.069 | 897 | -525.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4995 | - | -10.6 | 238 | 4999 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.055 | 2292 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | - | -9.9 | 246 | 5338 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5660 | - | -8.2 | 255 | 5664 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.073 | 896 | -522.8 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5730 | - | -10.7 | 256 | 5734 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.057 | 2290 | 536.2 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6060 | - | -10.0 | 265 | 6099 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6420 | - | -10.1 | 274 | 6424 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.074 | 896 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6545 | - | -9.7 | 277 | 6549 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6860 | - | -10.1 | 285 | 6864 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.72 | 0.074 | 899 | -515.1 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6935 | - | -10.9 | 286 | 6940 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.059 | 2297 | 531.6 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7260 | - | -10.3 | 295 | 7264 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.074 | 893 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7355 | - | -10.6 | 297 | 7359 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.059 | 2300 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | - | 10.3 | 303 | 7699 | done | -0.32 | 1.15 | 0.110 | 2510 | 201.7 | - | - | 2300 | - | - | 97.38 | 1.370 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7700 | - | 4.7 | 306 | 7819 | done | 1.40 | 1.85 | 0.089 | 2885 | 202.7 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 97.45 | 1.346 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8140 | - | 9.5 | 317 | 8154 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.074 | 3715 | 509.4 | 125.9 | 6.60 | 1.427 | 2026 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | - | 10.8 | 317 | 8179 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.057 | 2308 | -521.1 | 125.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | - | 4.8 | 326 | 8579 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.80 | 0.077 | 890 | -506.4 | 215.3 | 73.05 | 1.318 | 1663 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8605 | - | -6.2 | 328 | 8839 | done | 1.51 | 0.10 | 0.082 | 2911 | 260.0 | 2.67 | 0.058 | 2300 | 528.1 | 495.6 | 230.32 | 1.262 | 520 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9140 | - | 19.4 | 342 | 9144 | roll | 1.81 | 0.30 | 0.070 | 2977 | 220.0 | 2.72 | 0.074 | 3709 | 518.0 | 495.6 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9350 | - | 15.0 | 347 | 9354 | done | 1.81 | - | - | 2976 | - | 2.65 | 0.051 | 2296 | -533.2 | 495.6 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9660 | - | 23.5 | 355 | 9664 | roll | 1.81 | - | - | 2976 | - | 2.72 | 0.070 | 3709 | 519.5 | 495.6 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9790 | - | 25.8 | 358 | 9794 | done | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.050 | 2299 | -542.3 | 495.6 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10100 | - | 14.8 | 366 | 10104 | roll | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.72 | 0.067 | 3717 | 521.3 | 495.6 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | - | 25.8 | 369 | 10229 | done | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.047 | 2299 | -545.4 | 495.6 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10540 | - | 30.7 | 377 | 10544 | roll | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.70 | 0.064 | 3714 | 524.1 | 495.6 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10670 | - | 23.4 | 380 | 10674 | done | 1.81 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.044 | 2310 | -544.2 | 495.6 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | - | 23.5 | 392 | 10984 | roll | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.059 | 3713 | 529.4 | 495.6 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11095 | - | 22.5 | 397 | 11099 | done | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.042 | 2304 | -546.1 | 495.6 | - | - | 519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11400 | - | 21.3 | 413 | 11404 | roll | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.056 | 3716 | 532.8 | 495.6 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | - | 24.1 | 416 | 11474 | done | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.041 | 2300 | -548.8 | 495.6 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | - | 17.8 | 447 | 11784 | roll | 1.81 | - | - | 2976 | - | 2.63 | 0.054 | 3712 | 536.9 | 495.6 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11865 | - | 17.1 | 458 | 11869 | done | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.038 | 2307 | -555.3 | 495.6 | - | - | 518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12175 | - | 18.9 | 512 | 12179 | roll | 1.81 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.051 | 3720 | 543.5 | 495.6 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12265 | - | 18.3 | 521 | 12269 | done | 1.81 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.035 | 2296 | -562.8 | 495.6 | - | - | 522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |