prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 31.54 of 150.00 AH used of 24V (78.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.96 of 97.00 AH used of 10V (53.65% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | VBD | -1.14 | - | - | 176 | - | - | - | 2639 | - | -116.8 | -19.23 | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 2.1 | - | 2 | 127 | roll | -1.14 | 7.85 | 0.171 | 2476 | 293.0 | 0.85 | 0.049 | 1958 | -801.2 | -116.8 | -70.85 | - | 3348 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.86 | 27.15 |
| 285 | 28.0 | -18.6 | 35 | 293 | done | -1.14 | - | - | 2473 | - | 0.98 | 0.031 | 2640 | 695.9 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 375 | 48.7 | -22.7 | 46 | 383 | done | -1.14 | - | - | 2473 | - | - | - | 2640 | - | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 64.0 | -15.9 | 57 | 474 | roll | -1.14 | - | - | 2472 | - | 0.85 | 0.020 | 1960 | -800.0 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 532 | 73.6 | -14.2 | 66 | 541 | done | -1.14 | - | - | 2468 | - | 0.95 | 0.031 | 2627 | 702.1 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 622 | 85.7 | -13.4 | 77 | 631 | roll | -1.14 | - | - | 2463 | - | 1.02 | 0.037 | 3328 | 687.3 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 647 | 89.1 | -13.2 | 80 | 656 | done | -1.14 | - | - | 2464 | - | 0.85 | 0.022 | 2626 | -825.9 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 737 | 101.1 | -13.5 | 91 | 745 | roll | -1.14 | - | - | 2463 | - | 0.80 | 0.021 | 1960 | -832.5 | -116.8 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 755 | 103.3 | -13.7 | 93 | 763 | done | -1.14 | - | - | 2458 | - | 0.98 | 0.031 | 2632 | 685.7 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 846 | 115.3 | -12.8 | 104 | 854 | roll | -1.14 | - | - | 2452 | - | 1.02 | 0.037 | 3333 | 687.3 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 940 | 127.2 | -12.3 | 117 | 949 | done | -1.14 | - | - | 2452 | - | 0.85 | 0.022 | 2627 | -830.6 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 1031 | 138.3 | -12.7 | 128 | 1040 | roll | -1.14 | - | - | 2452 | - | 0.82 | 0.021 | 1949 | -826.8 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 1232 | 162.8 | -12.3 | 156 | 1241 | done | -1.14 | - | - | 2447 | - | 0.98 | 0.031 | 2628 | 692.9 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 1324 | 174.7 | -13.0 | 167 | 1333 | roll | -1.14 | - | - | 2442 | - | 1.00 | 0.037 | 3316 | 688.0 | -116.8 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | 180.3 | -13.7 | 172 | 1455 | done | -0.26 | 0.90 | 0.105 | 2751 | 343.3 | - | - | 2490 | - | - | 83.20 | 0.700 | 2870 | -5.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 25.49 |
| 1456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 184.9 | - | 183 | 1552 | done | 1.14 | 1.20 | 0.059 | 3207 | 380.0 | - | - | 2490 | - | 116.8 | 83.70 | 0.692 | 2391 | -5.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 25.25 |
| 1636 | 172.1 | 10.4 | 205 | 1644 | done | 1.14 | - | - | 3208 | - | - | - | 2490 | - | 116.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 162.0 | 10.7 | 216 | 1734 | roll | 1.14 | - | - | 3208 | - | 1.10 | 0.034 | 3223 | 666.4 | 116.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1764 | 157.5 | 11.6 | 221 | 1773 | done | 1.14 | - | - | 3214 | - | 0.93 | 0.021 | 2486 | -792.5 | 116.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1855 | 147.4 | 11.2 | 232 | 1864 | roll | 1.14 | - | - | 3219 | - | 0.77 | 0.024 | 1867 | -803.9 | 116.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1942 | 138.5 | 9.8 | 244 | 1951 | done | 1.14 | - | - | 3218 | - | 0.93 | 0.028 | 2518 | 700.0 | 119.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2033 | 129.5 | 10.6 | 255 | 2041 | roll | 1.14 | - | - | 3218 | - | 1.02 | 0.035 | 3219 | 687.3 | 119.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2085 | 123.6 | 11.4 | 262 | 2094 | done | 1.14 | - | - | 3222 | - | 0.88 | 0.021 | 2507 | -809.1 | 119.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 2176 | 113.9 | 10.6 | 273 | 2184 | done | 1.14 | - | - | 3223 | - | - | - | 2506 | - | 119.8 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 105.3 | 9.6 | 284 | 2274 | done | 1.15 | - | - | 3223 | - | - | - | 2506 | - | 126.3 | 3.80 | 0.631 | 2364 | -6.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 |
| 2357 | 96.9 | 9.0 | 295 | 2374 | roll | 1.17 | - | - | 3223 | - | 1.05 | 0.031 | 3207 | 667.6 | 142.9 | 9.85 | 0.334 | 2296 | -6.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.08 |
| 2439 | 88.1 | 11.3 | 306 | 2448 | done | 1.17 | - | - | 3228 | - | 0.85 | 0.021 | 2516 | -812.9 | 142.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2529 | 78.9 | 10.4 | 317 | 2538 | roll | 1.17 | - | - | 3233 | - | 0.82 | 0.024 | 1873 | -784.1 | 142.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2674 | 65.7 | 8.5 | 337 | 2698 | done | 1.20 | - | - | 3232 | - | 0.93 | 0.030 | 2527 | 703.2 | 169.3 | 18.42 | 0.260 | 2185 | -6.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.20 |
| 2781 | 56.1 | 9.2 | 350 | 2798 | roll | 1.22 | - | - | 3233 | - | 0.88 | 0.018 | 1866 | -751.1 | 182.6 | 9.73 | 0.252 | 2132 | -5.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.13 |
| 2808 | 53.8 | 8.9 | 353 | 2825 | done | 1.24 | - | - | 3233 | - | 0.93 | 0.030 | 2518 | 701.1 | 202.1 | 13.15 | 0.240 | 2049 | -6.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.17 |
| 2908 | 46.4 | 8.1 | 365 | 2941 | roll | 1.28 | - | - | 3233 | - | 1.05 | 0.036 | 3219 | 667.6 | 235.0 | 22.20 | 0.219 | 1917 | -5.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.15 |
| 3015 | 37.5 | 9.2 | 379 | 3032 | done | 1.30 | - | - | 3233 | - | 0.88 | 0.021 | 2519 | -795.5 | 248.4 | 8.90 | 0.199 | 1860 | -6.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.13 |
| 3115 | 27.9 | 9.8 | 391 | 3124 | roll | 1.30 | - | - | 3238 | - | 0.82 | 0.018 | 1872 | -789.0 | 251.8 | 2.42 | 0.202 | 1846 | -5.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.11 |
| 3203 | 18.6 | 10.9 | 403 | 3213 | done | 1.30 | - | - | 3237 | - | 0.93 | 0.030 | 2524 | 701.1 | 251.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 3294 | 8.7 | 11.4 | 414 | 3303 | roll | 1.30 | - | - | 3238 | - | 1.00 | 0.035 | 3210 | 686.0 | 251.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 3312 | 6.7 | 11.3 | 416 | 3321 | done | 1.30 | - | - | 3237 | - | 0.85 | 0.021 | 2518 | -814.1 | 251.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 3344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -8.18 | 7.50 | 0.025 | 175 | -408.3 | 0.15 | 0.072 | 2647 | 860.0 | 375.06 | 53.47 | 0.114 | 1340 | -9.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||