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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 182.11 of 350.00 AH used of 24V (47.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 67 | VBD | -0.72 | - | - | 186 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -47.55 | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -1.9 | 5 | 150 | roll | -0.72 | 11.32 | 0.462 | 2183 | 176.4 | 2.70 | 0.134 | 3767 | 520.4 | -175.1 | -59.35 | - | 3947 | -38.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.02 | 14.40 |
| 202 | 41.9 | -41.7 | 29 | 207 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.072 | 2360 | -562.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 512 | 117.4 | -20.7 | 61 | 513 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 172.5 | -17.4 | 91 | 817 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.082 | 952 | -573.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 867 | 181.9 | -16.6 | 102 | 873 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.094 | 2364 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1172 | 235.0 | -16.6 | 133 | 1173 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 282.9 | -14.8 | 150 | 1487 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.58 | 0.116 | 3771 | 545.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1517 | 288.4 | -16.4 | 157 | 1525 | done | -0.72 | 0.12 | 0.258 | 2192 | 258.3 | 2.47 | 0.072 | 2345 | -577.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.26 | - |
| 1845 | 330.8 | -12.7 | 172 | 1846 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 367.9 | -12.2 | 182 | 2146 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 403.8 | -12.0 | 192 | 2446 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 438.9 | -11.7 | 202 | 2750 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.65 | 0.115 | 3770 | 538.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 2810 | 447.0 | -12.7 | 215 | 2815 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.071 | 2360 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3137 | 486.4 | -12.0 | 230 | 3137 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 522.7 | -12.2 | 240 | 3436 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 558.3 | -11.8 | 250 | 3736 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 593.4 | -11.8 | 260 | 4040 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.116 | 3770 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4105 | 602.4 | -13.0 | 274 | 4110 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.070 | 2355 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4427 | 642.4 | -12.5 | 288 | 4427 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 680.0 | -12.5 | 298 | 4726 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 717.3 | -12.4 | 308 | 5030 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.60 | 0.115 | 3767 | 543.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5070 | 723.2 | -13.7 | 317 | 5075 | done | -0.72 | 0.15 | 0.268 | 2194 | 220.0 | 2.42 | 0.070 | 2353 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.45 | - |
| 5323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5328 | 751.6 | -11.0 | 328 | 5555 | done | -0.14 | 0.75 | 0.257 | 2382 | 250.7 | - | - | 2602 | - | - | 223.15 | 1.633 | 3230 | -3.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 12.89 |
| 5556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5558 | 760.6 | - | 335 | 5719 | done | 0.72 | 0.98 | 0.140 | 2667 | 290.8 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 157.62 | 1.893 | 2515 | -4.5 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - | 12.45 |
| 6015 | 717.5 | 12.9 | 356 | 6016 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 678.9 | 12.9 | 366 | 6320 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.079 | 1181 | -579.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6350 | 674.6 | 12.3 | 373 | 6355 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.55 | 0.093 | 2608 | 559.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6677 | 630.7 | 13.5 | 388 | 6678 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 591.0 | 13.3 | 398 | 6976 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 551.7 | 13.2 | 408 | 7280 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.079 | 1197 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7310 | 547.3 | 12.7 | 415 | 7315 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.47 | 0.093 | 2598 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7637 | 503.4 | 13.5 | 430 | 7638 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 463.3 | 13.4 | 440 | 7936 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 423.0 | 13.5 | 450 | 8240 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.078 | 1192 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8265 | 419.3 | 12.8 | 456 | 8270 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.092 | 2605 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8597 | 374.1 | 13.7 | 472 | 8598 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 333.4 | 13.4 | 482 | 8896 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 294.8 | 12.6 | 492 | 9196 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9495 | 259.8 | 11.1 | 502 | 9496 | done | 0.75 | - | - | 2698 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 231.9 | 7.7 | 524 | 9877 | roll | 0.84 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.077 | 1198 | -562.8 | 264.0 | 75.35 | 1.403 | 2143 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.49 |
| 9912 | 221.2 | 10.3 | 546 | 9918 | done | 0.89 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.092 | 2606 | 552.2 | 264.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10217 | 188.0 | 10.8 | 577 | 10218 | done | 0.92 | - | - | 2708 | - | - | - | 2606 | - | 264.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 155.7 | 10.7 | 607 | 10518 | done | 0.96 | 0.12 | 0.155 | 2751 | 358.3 | - | - | 2605 | - | 264.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 10817 | 120.2 | 11.1 | 637 | 10822 | roll | 0.98 | - | - | 2762 | - | 2.47 | 0.080 | 1189 | -573.3 | 264.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10862 | 115.5 | 10.9 | 646 | 10868 | done | 1.01 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.093 | 2600 | 553.3 | 264.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11169 | 86.9 | 8.6 | 677 | 11206 | roll | 1.08 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.081 | 1193 | -581.4 | 331.6 | 31.73 | 0.423 | 1879 | -8.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.98 |
| 11273 | 76.8 | 10.2 | 697 | 11283 | done | 1.13 | - | - | 2772 | - | 2.58 | 0.093 | 2610 | 549.2 | 331.6 | 1.88 | 0.246 | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.01 |
| 11583 | 49.2 | 5.2 | 729 | 11668 | roll | 1.28 | 0.20 | 0.128 | 2844 | 360.0 | 2.15 | 0.117 | 3764 | 536.7 | 477.1 | 76.30 | 0.319 | 1285 | -7.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.09 | 13.97 |
| 11798 | 30.7 | 9.6 | 772 | 11829 | done | 1.33 | - | - | 2853 | - | 2.05 | 0.074 | 2601 | -567.3 | 523.1 | 25.12 | 0.262 | 1096 | -7.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.99 |
| 12134 | 4.2 | 7.3 | 809 | 12167 | VBD | 1.42 | 0.12 | 0.155 | 2892 | 325.0 | - | - | 2600 | - | 620.9 | 31.38 | 0.195 | 848 | -7.9 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 12168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.099 | 198 | 23.8 | 0.43 | 0.109 | 2363 | -19514.0 | 669.67 | 43.65 | 0.194 | 498 | 11.4 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||