DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 158.53 of 350.00 AH used of 24V (54.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 99 VBD -0.89 - - 96 - - - 2524 - -146.0 -75.93 - 2572 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.9 13 146 roll -0.89 10.35 0.416 2210 204.3 1.52 0.161 3354 546.1 -146.0 -21.38 - 3338 -35.8 - - - - - - - 13.99 14.31 14.74
382 64.3 -22.9 64 390 done -0.78 0.20 0.284 2255 225.0 1.50 0.086 2477 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.09 14.41 -
707 123.1 -17.1 113 714 done -0.72 - - 2254 - - - 2477 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1023 172.4 -15.3 144 1030 done -0.66 0.12 0.295 2288 283.3 - - 2477 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 - -
1331 209.4 -11.0 175 1335 roll -0.64 - - 2288 - 1.45 0.101 1661 -562.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
1380 214.4 -11.0 179 1387 done -0.62 - - 2284 - 1.52 0.123 2502 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1689 251.7 -11.7 210 1694 roll -0.59 0.12 0.278 2312 233.3 1.58 0.132 3346 534.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.27 14.31 -
1719 254.7 -11.5 212 1726 done -0.57 - - 2311 - 1.48 0.088 2506 -567.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
2028 285.0 -9.3 243 2034 done -0.57 - - 2312 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2346 314.6 -10.0 274 2349 roll -0.57 - - 2311 - 1.50 0.100 1636 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
2382 319.0 -10.4 277 2386 done -0.57 - - 2307 - 1.58 0.123 2506 550.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
2697 351.6 -10.0 308 2701 roll -0.57 - - 2300 - 1.52 0.133 3353 557.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2732 355.2 -10.2 311 2736 done -0.57 - - 2300 - 1.50 0.088 2470 -588.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3049 388.0 -10.5 342 3055 done -0.57 - - 2300 - - - 2470 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3363 419.8 -9.7 373 3369 done -0.57 - - 2300 - - - 2470 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3679 450.4 -9.9 404 3685 done -0.57 - - 2300 - - - 2470 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3992 482.2 -10.1 435 3997 done -0.57 - - 2300 - - - 2469 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4305 513.0 -9.7 466 4309 roll -0.57 - - 2294 - 1.65 0.133 3346 531.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
4334 516.2 -9.7 468 4341 done -0.57 0.12 0.256 2321 225.0 1.50 0.085 2467 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
4643 542.3 -8.4 499 4649 done -0.59 - - 2322 - - - 2467 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4962 567.9 -8.0 530 4965 roll -0.61 - - 2317 - 1.62 0.134 3353 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
4997 571.4 -8.2 533 5001 done -0.62 - - 2317 - 1.50 0.086 2471 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
5313 597.8 -8.8 564 5319 done -0.64 - - 2317 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5643 626.2 -8.7 577 5645 done -0.65 - - 2317 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5945 652.0 -8.4 587 5949 roll -0.67 - - 2311 - 1.60 0.132 3349 548.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
5983 655.4 -8.6 588 5986 done -0.69 - - 2311 - 1.50 0.086 2501 -565.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
6318 684.0 -8.4 599 6319 done -0.70 - - 2311 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6582 begin apogee
6595 706.7 -8.5 608 6770 done -0.22 0.43 0.212 2431 279.1 - - 2501 - - 160.12 2.608 2742 -3.7 0.208 - - - - - - 14.18 - 12.33
6771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6771 begin climb
6777 708.8 - 614 6967 roll 0.89 1.23 0.145 2797 297.6 1.67 0.101 1670 -497.6 146.0 174.98 2.505 2145 -3.4 0.197 - - - - - - 13.41 13.05 12.02
7077 689.2 10.1 624 7080 done 0.84 - - 2796 - 1.62 0.122 2512 519.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.62 -
7407 653.1 10.7 635 7412 roll 0.77 0.12 0.272 2765 -258.3 1.60 0.131 3360 530.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.16 14.21 -
7492 645.9 10.8 637 7496 done 0.72 - - 2769 - 1.50 0.090 2487 -582.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
7808 613.0 9.7 648 7810 done 0.68 0.17 0.244 2728 -241.2 - - 2487 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.33 - -
8108 590.9 7.0 666 8153 roll 0.73 - - 2727 - 1.62 0.137 3364 541.4 179.4 35.28 2.455 2009 -3.6 0.179 - - - - - - - 14.26 13.20
8209 582.9 8.3 676 8213 done 0.73 - - 2732 - 1.52 0.090 2512 -560.5 179.4 - - 2008 - - - - - - - - - 14.32 -
8525 558.6 7.5 707 8552 done 0.76 - - 2732 - - - 2512 - 200.5 23.62 2.372 1923 -3.6 0.173 - - - - - - - - 13.28
8856 532.4 8.2 740 8862 done 0.76 - - 2732 - - - 2512 - 201.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9170 506.4 8.4 771 9173 roll 0.76 - - 2731 - 1.55 0.137 3360 547.1 201.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.42 -
9217 501.9 9.0 775 9224 done 0.76 - - 2738 - 1.50 0.090 2486 -582.7 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.52 -
9526 474.4 8.5 806 9532 done 0.76 - - 2738 - - - 2486 - 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9844 448.3 8.9 837 9848 roll 0.76 - - 2738 - 1.60 0.136 3365 549.4 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.44 -
9900 442.6 9.4 842 9904 done 0.75 - - 2745 - 1.52 0.090 2477 -584.2 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.53 -
10218 413.8 9.0 873 10225 done 0.75 - - 2745 - - - 2476 - 201.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10531 386.2 9.0 904 10535 roll 0.75 - - 2745 - 1.65 0.132 3358 534.5 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.40 -
10617 377.2 9.9 912 10621 done 0.73 - - 2750 - 1.50 0.088 2505 -568.7 201.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.50 -
10932 348.3 9.2 943 10938 done 0.73 - - 2750 - - - 2504 - 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11242 320.1 8.9 974 11246 roll 0.73 - - 2751 - 1.60 0.134 3359 534.4 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.39 -
11319 312.6 10.2 981 11322 done 0.71 - - 2757 - 1.50 0.088 2476 -588.7 201.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.52 -
11635 284.2 8.8 1012 11642 done 0.71 - - 2758 - - - 2476 - 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11944 257.0 9.1 1043 11948 roll 0.71 - - 2763 - 1.42 0.101 1669 -568.3 201.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.42 -
11980 253.9 9.1 1046 11983 done 0.71 - - 2763 - 1.50 0.121 2510 560.7 201.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.42 -
12296 226.3 8.5 1077 12299 roll 0.70 - - 2763 - 1.55 0.133 3353 543.9 201.8 - - 1918 - - - - - - - - - 14.36 -
12342 222.5 8.2 1081 12346 done 0.69 0.10 0.215 2739 -240.0 1.48 0.089 2510 -569.6 202.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
12659 201.3 6.0 1112 12734 roll 0.80 - - 2743 - 1.52 0.102 1674 -550.0 263.3 65.38 2.120 1667 -3.9 0.075 - - - - - - - 14.14 13.25
12777 194.1 6.7 1123 12828 done 0.90 0.12 0.098 2799 466.7 1.55 0.116 2504 535.5 303.7 44.08 1.991 1502 -3.7 0.075 - - - - - - 14.26 14.19 13.14
13131 154.2 11.8 1159 13134 roll 0.90 - - 2799 - 1.55 0.132 3362 553.5 303.7 - - 1496 - - - - - - - - - 14.35 -
13169 149.9 12.0 1162 13175 done 0.88 - - 2806 - 1.50 0.089 2487 -583.3 303.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.44 -
13477 114.0 11.2 1193 13481 roll 0.87 - - 2812 - 1.48 0.106 1664 -556.1 303.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.42 -
13573 102.9 11.6 1202 13577 done 0.87 - - 2812 - 1.55 0.122 2504 541.9 303.7 - - 1493 - - - - - - - - - 14.40 -
13889 68.5 11.6 1261 13896 roll 0.87 - - 2812 - 1.55 0.135 3357 550.3 303.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.42 -
13944 62.4 11.9 1270 13951 done 0.86 0.12 0.266 2790 -183.3 1.50 0.089 2478 -586.0 303.7 - - 1492 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
14270 32.9 8.6 1331 14277 roll 0.88 - - 2794 - 1.45 0.103 1669 -557.9 303.7 - - 1491 - - - - - - - - - 14.43 -
14329 27.1 8.4 1341 14336 done 0.90 - - 2794 - 1.52 0.121 2518 558.6 303.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.43 -
14619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14619 begin surface coast
14652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14652 begin surface
SM 2.16 - - - - -7.36 8.02 0.105 140 17.5 - - 2519 - 400.08 49.75 0.169 1107 22.3 -0.029 - - - - - -