DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.09 of 150.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.62 of 100.00 AH used of 10V (66.38% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.57 - - 299 - - - 2779 - -146.0 -94.30 - 3450 - - - - - - - - - - -
116 5.9 -15.5 16 133 roll -0.57 8.32 0.250 2286 238.8 2.28 0.060 1371 -617.5 -146.0 -1.45 - 3521 -49.0 - - - - - - - - - -
202 29.0 -12.3 30 209 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.062 2779 591.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
545 68.0 -10.0 91 552 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.072 3932 582.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
565 70.2 -10.8 94 572 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.047 2773 -616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
909 105.8 -9.7 150 913 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1372 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
964 111.6 -9.9 154 971 done -0.59 - - 2275 - 2.38 0.062 2783 592.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1289 143.7 -10.2 185 1290 done -0.59 - - 2274 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1608 173.7 -9.0 215 1612 roll -0.59 - - 2274 - 2.30 0.050 1363 -617.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1640 176.8 -9.1 217 1648 done -0.62 - - 2274 - 2.38 0.062 2776 593.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1967 205.4 -8.4 248 1971 roll -0.64 - - 2274 - 2.28 0.050 1370 -616.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1999 208.6 -8.6 250 2006 done -0.67 - - 2274 - 2.33 0.063 2757 595.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2325 236.4 -8.7 281 2326 done -0.70 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2645 262.9 -8.1 311 2646 done -0.73 0.10 0.118 2230 -450.0 - - 2757 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2961 298.8 -11.6 341 2965 roll -0.68 - - 2230 - 2.22 0.050 1364 -627.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2989 301.9 -11.0 343 2994 done -0.64 0.17 0.171 2269 229.4 2.33 0.061 2755 597.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3315 330.5 -8.7 373 3316 done -0.67 - - 2269 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3634 357.8 -8.2 403 3638 roll -0.71 - - 2269 - 2.20 0.050 1371 -629.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3676 361.4 -8.9 406 3681 done -0.76 0.10 0.109 2215 -540.0 2.30 0.061 2747 598.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4003 400.2 -12.0 436 4007 roll -0.69 0.12 0.182 2240 208.3 2.05 0.071 3935 579.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4059 406.8 -11.3 441 4063 done -0.69 - - 2240 - 1.95 0.047 2746 -609.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4389 441.7 -10.6 472 4390 done -0.69 - - 2240 - - - 2746 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4710 475.7 -10.8 502 4714 roll -0.69 - - 2240 - 2.20 0.050 1368 -626.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4749 480.2 -10.6 505 4753 done -0.69 - - 2235 - 2.30 0.060 2748 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5071 514.2 -10.7 527 5075 roll -0.67 - - 2227 - 2.03 0.071 3937 585.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5106 518.1 -11.5 528 5110 done -0.63 0.15 0.164 2268 273.3 1.90 0.046 2745 -627.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5448 545.8 -8.0 539 5452 roll -0.68 - - 2268 - 2.17 0.049 1367 -635.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5487 549.2 -8.0 540 5491 done -0.74 - - 2265 - 2.30 0.060 2749 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5811 574.2 -7.7 551 5813 done -0.77 0.12 0.102 2207 -483.3 - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6116 608.5 -11.8 561 6118 done -0.70 0.15 0.177 2247 266.7 - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6422 634.6 -8.1 571 6423 done -0.70 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6729 658.8 -8.0 581 6730 done -0.70 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7035 683.0 -8.0 591 7039 roll -0.70 - - 2247 - 2.20 0.049 1367 -628.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7064 685.5 -8.2 592 7068 done -0.70 - - 2247 - 2.28 0.060 2736 600.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7400 714.5 -8.8 603 7403 roll -0.70 - - 2246 - 2.03 0.070 3927 586.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7427 717.2 -9.4 603 7434 done -0.70 - - 2246 - 1.90 0.047 2736 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7740 743.2 -7.9 614 7742 done -0.70 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8047 768.2 -8.3 624 8048 done -0.70 - - 2247 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8353 793.5 -8.3 634 8354 done -0.70 - - 2246 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8658 819.0 -8.3 644 8662 roll -0.70 - - 2247 - 2.17 0.050 1371 -629.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8686 821.6 -8.7 644 8693 done -0.70 - - 2242 - 2.28 0.060 2734 597.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8997 begin apogee
9002 848.3 8.5 655 9133 roll -0.14 0.57 0.135 2426 322.8 - - 2604 - - 124.95 1.127 2923 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
9133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9134 begin climb
9135 851.7 - 659 9275 roll 0.57 0.68 0.066 2663 348.5 2.45 0.049 1183 -580.0 146.0 132.15 1.105 2327 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
9455 822.5 11.7 669 9459 done 0.54 - - 2664 - 2.47 0.056 2599 573.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9791 780.7 12.5 680 9796 roll 0.47 0.12 0.208 2641 -191.7 2.33 0.053 1186 -606.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9980 760.3 10.4 685 9985 done 0.47 - - 2641 - 2.38 0.057 2595 592.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10299 724.1 11.5 696 10301 done 0.44 - - 2641 - - - 2595 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10607 690.0 11.1 706 10611 roll 0.41 0.12 0.203 2611 -250.0 2.28 0.068 3935 587.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10628 687.3 11.0 706 10635 done 0.38 - - 2611 - 2.17 0.045 2592 -618.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10942 658.6 9.2 717 10961 roll 0.39 - - 2611 - 2.30 0.054 1189 -610.0 163.1 13.65 0.968 2257 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
10983 654.8 8.1 718 11026 done 0.48 - - 2611 - 2.35 0.056 2615 606.8 204.4 37.17 0.996 2089 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11340 620.5 9.6 730 11355 roll 0.54 0.10 0.116 2658 470.0 2.28 0.067 3928 575.9 213.3 7.95 0.879 2053 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11377 615.5 14.0 731 11381 done 0.48 0.12 0.207 2634 -200.0 2.17 0.044 2597 -613.4 213.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11713 578.5 11.0 742 11717 roll 0.51 - - 2635 - 2.28 0.054 1182 -620.6 213.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11747 574.7 10.6 743 11751 done 0.56 - - 2634 - 2.33 0.055 2611 613.3 213.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12077 536.2 11.7 754 12081 roll 0.56 - - 2635 - 2.20 0.068 3929 599.1 213.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12105 532.6 12.1 755 12109 done 0.56 - - 2639 - 2.15 0.045 2598 -619.1 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12427 495.6 11.6 766 12428 done 0.56 - - 2639 - - - 2596 - 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12745 458.4 11.9 796 12749 roll 0.56 - - 2639 - 2.22 0.053 1192 -632.4 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12770 455.7 11.9 798 12774 done 0.60 - - 2639 - 2.33 0.056 2613 609.9 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13098 417.3 11.5 828 13104 done 0.60 - - 2639 - - - 2613 - 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13425 381.4 10.7 859 13429 roll 0.62 0.10 0.119 2683 440.0 2.20 0.069 3923 595.5 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13453 377.3 15.2 861 13458 done 0.55 0.12 0.203 2658 -208.3 2.12 0.044 2600 -624.1 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13778 336.6 12.1 891 13782 roll 0.55 - - 2659 - 2.25 0.054 1185 -628.9 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13817 331.9 11.1 894 13824 done 0.58 - - 2660 - 2.33 0.055 2607 610.3 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14142 291.0 12.3 925 14146 roll 0.58 - - 2659 - 2.20 0.068 3930 601.4 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14185 284.7 14.0 928 14192 done 0.53 - - 2662 - 2.12 0.045 2602 -626.4 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14511 243.3 13.0 959 14515 roll 0.53 - - 2662 - 2.22 0.053 1193 -634.7 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14572 236.2 11.0 964 14577 done 0.56 - - 2662 - 2.28 0.056 2595 614.9 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14904 198.0 11.0 995 14908 roll 0.56 - - 2662 - 2.22 0.067 3926 599.5 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14965 189.7 13.1 1000 14972 done 0.51 - - 2663 - 2.12 0.044 2603 -624.1 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15290 154.1 11.0 1031 15294 roll 0.51 - - 2663 - 2.22 0.052 1193 -635.1 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15323 150.4 10.6 1033 15332 done 0.56 - - 2663 - 2.30 0.055 2600 611.7 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15648 116.1 10.2 1064 15652 roll 0.56 - - 2663 - 2.22 0.067 3933 600.5 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15688 111.5 12.7 1067 15692 done 0.51 - - 2663 - 2.15 0.044 2593 -623.3 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16025 77.5 10.4 1117 16032 roll 0.54 - - 2664 - 2.22 0.053 1188 -632.9 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16068 73.6 8.9 1124 16094 done 0.62 - - 2664 - 2.33 0.056 2611 610.7 237.7 20.75 0.668 1954 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
16430 37.3 7.7 1188 16480 roll 0.72 0.12 0.109 2713 408.3 2.28 0.069 3921 574.6 286.8 41.42 0.649 1751 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
16549 23.4 14.0 1208 16556 done 0.70 - - 2718 - 2.10 0.046 2639 -610.5 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16709 begin surface coast
16732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16732 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2786 - 350.04 36.15 0.496 1496 -6.9 0.002 - - - - - -