Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.93 of 100.00 AH used of 24V (44.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.40 of 61.20 AH used of 10V (51.96% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 28.5 m at 900.7 m, depth 929 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.85 - - 69 - - - 2401 - -146.6 -70.65 - 3294 - - - - - - - - - - -
99 5.3 -5.2 4 122 roll -0.85 12.25 0.176 2222 175.8 2.70 0.086 982 -525.6 -146.6 -2.40 - 3419 -52.1 - - - - - - - - - -
268 27.7 -5.3 11 272 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2405 533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
583 49.7 -8.5 26 588 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 977 -525.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
624 52.8 -7.5 28 628 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 537.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
950 82.5 -9.3 44 951 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1259 109.6 -8.6 59 1260 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1571 133.7 -7.8 74 1572 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1877 157.6 -7.3 89 1879 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2187 177.7 -6.6 104 2188 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2497 201.9 -8.0 119 2498 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2806 225.5 -7.6 134 2810 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 977 -523.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2827 227.2 -7.8 135 2832 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 2400 533.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3150 255.4 -9.1 151 3154 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 979 -522.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3171 257.6 -9.6 152 3175 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.069 2401 526.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3491 283.9 -7.7 168 3496 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.092 3773 508.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3554 288.9 -8.6 171 3558 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.067 2401 -527.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3880 314.3 -7.9 187 3881 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4189 336.0 -6.4 202 4190 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4499 358.9 -8.2 217 4504 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 980 -516.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4531 361.8 -8.6 218 4537 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2401 532.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4847 385.7 -6.6 234 4851 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.096 3769 506.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4879 387.9 -7.1 235 4886 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.071 2398 -527.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5196 406.4 -5.9 251 5197 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5505 423.5 -5.4 266 5509 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.088 983 -520.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5567 427.0 -5.6 269 5572 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2403 525.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5894 447.1 -6.5 285 5895 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6203 468.3 -7.3 300 6207 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 982 -516.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6236 470.9 -7.6 301 6242 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2403 526.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6551 494.1 -7.1 317 6555 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -516.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6590 496.8 -6.9 319 6594 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 2400 524.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6917 518.7 -6.9 335 6921 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 977 -517.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6950 521.3 -7.8 336 6956 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7265 543.9 -7.3 352 7270 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 983 -515.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7298 546.4 -7.7 353 7304 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2404 526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7614 568.6 -6.8 369 7618 roll -0.85 - - 2222 - 2.78 0.084 978 -512.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7641 570.6 -7.3 370 7645 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 2403 527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7956 590.5 -6.3 385 7961 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 983 -516.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7989 592.7 -6.4 386 7995 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2398 524.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8304 611.6 -6.3 402 8309 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 983 -514.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8337 613.9 -6.8 403 8343 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 2404 526.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8653 633.5 -6.0 419 8657 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 983 -516.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8685 635.6 -6.4 420 8692 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2403 531.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9001 654.2 -6.2 436 9006 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 983 -516.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9034 656.4 -6.4 437 9040 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2403 525.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9349 676.5 -6.3 453 9354 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 983 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9388 678.9 -6.3 455 9393 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2400 530.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9716 698.5 -6.4 471 9720 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9748 700.8 -7.4 472 9754 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2400 531.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10066 722.4 -7.0 488 10071 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 979 -516.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10101 724.9 -7.4 489 10108 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2400 526.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10416 747.8 -7.4 505 10417 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10725 771.3 -7.6 520 10729 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 979 -523.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10770 774.7 -7.6 522 10774 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2397 535.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11095 797.6 -7.2 538 11097 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11405 820.8 -7.2 553 11409 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 984 -519.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11438 823.2 -7.8 554 11444 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2400 530.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11753 844.5 -6.8 570 11757 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.097 3765 505.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11774 846.2 -7.3 571 11779 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.067 2396 -530.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12096 871.9 -9.2 587 12100 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.084 989 -521.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12122 874.0 -7.3 588 12127 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 2401 532.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12438 894.5 -7.2 603 12442 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.081 990 -522.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12454 895.5 -6.6 604 12459 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2402 532.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12781 916.9 -6.3 620 12783 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12820 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12820 begin apogee
12826 919.3 6.1 622 12955 done -0.31 0.60 0.117 2338 193.3 - - 2198 - - 125.65 1.318 2817 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12956 begin climb
12959 923.6 - 628 13092 roll 0.85 1.23 0.093 2586 201.6 2.80 0.078 788 -503.6 146.6 124.90 1.287 2218 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
13110 920.0 5.4 635 13135 done 0.87 - - 2586 - 2.67 0.060 2206 531.1 167.8 19.48 1.239 2134 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
13452 900.5 4.7 652 13499 roll 0.92 0.12 0.075 2615 241.7 2.80 0.084 3606 500.0 214.8 40.70 1.299 1941 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
13534 894.2 9.2 656 13538 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.066 2201 -526.2 214.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13860 868.6 7.5 672 13865 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.084 786 -514.5 214.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13922 863.8 7.3 675 13927 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.061 2201 534.0 214.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14249 839.7 7.1 691 14250 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 214.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14559 818.1 6.6 706 14560 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 214.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14868 796.2 7.3 721 14869 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 214.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15177 774.7 6.7 736 15181 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.081 789 -519.1 214.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15216 772.0 7.3 738 15220 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.062 2207 535.1 214.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15543 750.0 7.0 754 15544 done 0.92 - - 2616 - - - 2207 - 214.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15851 728.9 6.8 769 15856 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.080 782 -518.2 214.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15883 726.4 6.9 770 15890 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.062 2201 535.5 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16200 705.0 7.1 786 16204 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.087 3607 516.9 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16227 702.7 7.5 787 16231 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.069 2195 -528.8 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16542 677.9 8.4 802 16546 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.084 784 -518.8 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16604 672.1 9.7 805 16609 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.063 2204 535.8 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16931 643.4 8.9 821 16935 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.092 3607 510.2 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16959 640.6 10.2 822 16963 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.072 2203 -525.8 214.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17275 611.0 9.6 837 17279 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.086 787 -514.9 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17314 607.1 10.0 839 17318 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.064 2203 534.3 214.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17639 576.5 9.3 855 17641 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17949 550.8 8.0 870 17954 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.081 786 -515.3 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17993 547.2 7.6 872 17998 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.062 2202 540.5 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18314 521.4 8.0 888 18315 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18624 494.7 8.8 903 18628 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.080 786 -520.6 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18663 491.4 7.9 905 18667 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.063 2201 534.0 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18990 467.6 7.1 921 18994 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.087 3604 515.8 214.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19052 463.0 7.5 924 19056 done 0.92 - - 2615 - 2.70 0.074 2194 -522.2 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19377 440.2 6.6 940 19382 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.083 784 -518.4 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19433 436.2 7.5 942 19439 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.063 2199 534.0 214.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19749 415.2 4.9 958 19791 roll 0.97 - - 2615 - 2.85 0.091 3608 494.4 256.6 34.92 1.052 1769 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
19830 410.1 8.1 961 19836 done 0.97 - - 2615 - 2.72 0.074 2199 -518.0 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20145 385.8 7.9 977 20150 roll 0.97 - - 2615 - 2.72 0.084 786 -519.5 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20186 382.3 10.2 979 20190 done 0.97 - - 2616 - 2.65 0.063 2204 535.1 256.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20511 354.2 8.8 995 20516 roll 0.97 - - 2615 - 2.78 0.092 3615 507.6 256.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20573 348.5 8.7 998 20577 done 0.97 - - 2615 - 2.72 0.074 2199 -520.6 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20899 320.4 8.5 1014 20901 done 0.97 - - 2615 - - - 2197 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21209 292.2 9.7 1029 21211 done 0.97 - - 2615 - - - 2197 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21517 264.7 7.8 1044 21522 roll 0.97 - - 2615 - 2.78 0.088 3613 509.4 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21562 261.0 8.5 1046 21567 done 0.97 - - 2615 - 2.72 0.074 2197 -520.6 256.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21882 236.4 7.8 1062 21887 roll 0.97 - - 2615 - 2.72 0.084 785 -519.1 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21978 228.4 7.5 1066 21982 done 0.97 - - 2615 - 2.62 0.059 2202 540.8 256.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22293 203.1 8.5 1081 22298 roll 0.97 - - 2615 - 2.72 0.087 3609 517.3 256.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22333 199.4 9.9 1083 22337 done 0.97 - - 2615 - 2.70 0.071 2193 -524.4 256.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22659 171.4 8.9 1099 22661 done 0.97 - - 2615 - - - 2192 - 256.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22968 143.7 8.5 1114 22973 roll 0.97 - - 2615 - 2.70 0.078 783 -521.9 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23046 136.3 8.2 1117 23053 done 0.97 - - 2615 - 2.62 0.058 2200 540.8 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23363 108.2 9.0 1133 23364 done 0.97 - - 2615 - - - 2200 - 256.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23671 81.0 8.8 1148 23676 roll 0.97 - - 2615 - 2.70 0.075 786 -523.7 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23704 77.9 9.8 1149 23711 done 0.97 - - 2615 - 2.62 0.057 2204 541.2 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24022 52.0 8.2 1165 24027 roll 0.97 - - 2615 - 2.72 0.087 3609 516.5 256.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24062 48.0 8.8 1167 24067 done 0.97 - - 2615 - 2.67 0.071 2203 -526.6 256.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24389 20.1 7.9 1183 24394 roll 0.97 - - 2615 - 2.72 0.077 775 -525.0 256.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24452 15.1 7.6 1186 24457 done 0.97 - - 2615 - 2.65 0.058 2200 537.7 256.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24634 begin surface coast
24654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24654 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 300.00 33.25 0.634 1594 -5.4 0.001 - - - - - -