Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  357 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  15 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085559.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145958,6243.262,-419.775,55,2.4,74,-7.1 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.049,0.216
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  63447.1,1433.7,675.1,185829.6,-1091.6
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -47452.4,88.9,2994.9,164589.9,-16631.0
GPS2  150817,6243.148,-419.860,17,3.1,36,-7.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.1,8237,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.014285 ALTIM_BOTTOM_PING  900.7,28.5
SM_CCo  24676,33.25,0.634,3,0,1594,300.00 _24V_AH  23.2,55.931
SM_GC  1.56,0.00,0.00,33.25,0.000,0.000,0.634,74,2403,1594,-10.75,0.08,300.00 _10V_AH  10.1,29.398
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59976,1196
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,239321088
HUMID  2105 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,3,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  190108,220232,6244.643,-416.924,41,1.7,41,-7.1
XPDR_PINGS  151

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25175104.22 SBE_CT88724493.91
Roll_motor26096583.67 SBE_O282119362.08
VBD_pump_during_apogee345131710566.79 WL_BB2F6461051575.02
VBD_pump_during_surface33634489.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.06 nil000.00
Iridium_during_connect39160148.01 nil000.00
Iridium_during_xfer2592231344.32
Transponder_ping46420448.22
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS395019.73
TT8216719433.54
LPSleep191952424.59
TT8_Active60619121.28
TT8_Sampling2533391018.40
TT8_CF871045328.60
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits188612228.68
GPS_charging000.00
Compass24458197.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 69 2401 3294
99 -0.85 -146.6 5.3 -5.2 4 122 12.25 2.70 -2.40 0.000 4 0.176 0.086 2222 982 3419
268 -0.85 -146.6 27.7 -5.3 11 272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2405 3420
583 -0.85 -146.6 49.7 -8.5 26 588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 977 3420
624 -0.85 -146.6 52.8 -7.5 28 628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3421
950 -0.85 -146.6 82.5 -9.3 44 951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3421
1259 -0.85 -146.6 109.6 -8.6 59 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3421
1571 -0.85 -146.6 133.7 -7.8 74 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3421
1877 -0.85 -146.6 157.6 -7.3 89 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2402 3421
2187 -0.85 -146.6 177.7 -6.6 104 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3422
2497 -0.85 -146.6 201.9 -8.0 119 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3422
2806 -0.85 -146.6 225.5 -7.6 134 2810 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 977 3423
2827 -0.85 -146.6 227.2 -7.8 135 2832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2400 3423
3150 -0.85 -146.6 255.4 -9.1 151 3154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 979 3423
3171 -0.85 -146.6 257.6 -9.6 152 3175 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2401 3423
3491 -0.85 -146.6 283.9 -7.7 168 3496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3773 3423
3554 -0.85 -146.6 288.9 -8.6 171 3558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2401 3423
3880 -0.85 -146.6 314.3 -7.9 187 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3423
4189 -0.85 -146.6 336.0 -6.4 202 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3423
4499 -0.85 -146.6 358.9 -8.2 217 4504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 980 3423
4531 -0.85 -146.6 361.8 -8.6 218 4537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2401 3423
4847 -0.85 -146.6 385.7 -6.6 234 4851 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3769 3423
4879 -0.85 -146.6 387.9 -7.1 235 4886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2398 3423
5196 -0.85 -146.6 406.4 -5.9 251 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3423
5505 -0.85 -146.6 423.5 -5.4 266 5509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 983 3422
5567 -0.85 -146.6 427.0 -5.6 269 5572 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2403 3423
5894 -0.85 -146.6 447.1 -6.5 285 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3422
6203 -0.85 -146.6 468.3 -7.3 300 6207 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 982 3421
6236 -0.85 -146.6 470.9 -7.6 301 6242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2403 3421
6551 -0.85 -146.6 494.1 -7.1 317 6555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 983 3420
6590 -0.85 -146.6 496.8 -6.9 319 6594 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2400 3420
6917 -0.85 -146.6 518.7 -6.9 335 6921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 977 3420
6950 -0.85 -146.6 521.3 -7.8 336 6956 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3419
7265 -0.85 -146.6 543.9 -7.3 352 7270 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 983 3418
7298 -0.85 -146.6 546.4 -7.7 353 7304 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2404 3418
7614 -0.85 -146.6 568.6 -6.8 369 7618 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 978 3417
7641 -0.85 -146.6 570.6 -7.3 370 7645 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2403 3417
7956 -0.85 -146.6 590.5 -6.3 385 7961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 983 3416
7989 -0.85 -146.6 592.7 -6.4 386 7995 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2398 3416
8304 -0.85 -146.6 611.6 -6.3 402 8309 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 983 3415
8337 -0.85 -146.6 613.9 -6.8 403 8343 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2404 3415
8653 -0.85 -146.6 633.5 -6.0 419 8657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 983 3415
8685 -0.85 -146.6 635.6 -6.4 420 8692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2403 3415
9001 -0.85 -146.6 654.2 -6.2 436 9006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 983 3414
9034 -0.85 -146.6 656.4 -6.4 437 9040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2403 3414
9349 -0.85 -146.6 676.5 -6.3 453 9354 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 983 3413
9388 -0.85 -146.6 678.9 -6.3 455 9393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3413
9716 -0.85 -146.6 698.5 -6.4 471 9720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 982 3412
9748 -0.85 -146.6 700.8 -7.4 472 9754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2400 3412
10066 -0.85 -146.6 722.4 -7.0 488 10071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 979 3411
10101 -0.85 -146.6 724.9 -7.4 489 10108 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2400 3411
10416 -0.85 -146.6 747.8 -7.4 505 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3410
10725 -0.85 -146.6 771.3 -7.6 520 10729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 979 3410
10770 -0.85 -146.6 774.7 -7.6 522 10774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2397 3410
11095 -0.85 -146.6 797.6 -7.2 538 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2397 3410
11405 -0.85 -146.6 820.8 -7.2 553 11409 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 984 3410
11438 -0.85 -146.6 823.2 -7.8 554 11444 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2400 3410
11753 -0.85 -146.6 844.5 -6.8 570 11757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3765 3409
11774 -0.85 -146.6 846.2 -7.3 571 11779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2396 3408
12096 -0.85 -146.6 871.9 -9.2 587 12100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 989 3409
12122 -0.85 -146.6 874.0 -7.3 588 12127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2401 3408
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24633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24634 begin surface coast
24654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24654 begin surface