NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.86 of 150.00 AH used of 24V (26.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.19 of 100.00 AH used of 10V (26.81% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 117 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2288 - -194.7 -91.93 - 3424 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -4.7 13 156 roll -0.86 11.90 0.247 2725 108.6 2.88 0.050 3703 491.3 -194.7 -12.68 - 3868 -35.0 - - - - - - - - - -
245 20.7 -11.3 33 253 done -0.79 0.12 0.133 2742 141.7 2.72 0.032 2297 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
390 35.4 -9.6 58 398 roll -0.74 - - 2742 - 2.80 0.048 882 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
474 43.2 -9.3 72 482 done -0.74 - - 2742 - 2.62 0.028 2257 524.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
619 57.6 -10.7 97 627 roll -0.69 0.15 0.133 2766 160.0 2.85 0.041 3699 506.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
673 62.6 -8.5 106 681 done -0.69 - - 2766 - 2.90 0.033 2208 -514.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1020 91.9 -8.4 167 1027 roll -0.69 - - 2766 - 3.00 0.044 3707 499.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1080 97.0 -8.3 177 1087 done -0.69 - - 2766 - 2.88 0.034 2237 -510.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1428 130.3 -9.7 238 1435 roll -0.69 - - 2766 - 2.92 0.044 3700 501.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1489 136.3 -9.5 248 1497 done -0.69 - - 2766 - 2.80 0.034 2265 -512.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1835 170.1 -9.2 309 1842 done -0.69 - - 2766 - - - 2264 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2179 201.9 -9.2 370 2186 roll -0.69 - - 2766 - 2.88 0.044 3699 498.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2284 211.2 -8.7 388 2292 done -0.73 - - 2766 - 2.75 0.033 2286 -513.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2631 241.4 -8.4 449 2637 done -0.73 - - 2766 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2975 271.1 -8.7 510 2982 roll -0.73 - - 2766 - 2.85 0.046 3702 497.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3063 278.6 -8.4 525 3070 done -0.78 - - 2766 - 2.72 0.033 2309 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3410 310.5 -9.5 586 3416 done -0.78 - - 2766 - - - 2308 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3755 344.2 -9.7 647 3762 roll -0.78 - - 2766 - 2.80 0.045 3699 496.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3818 350.6 -9.5 657 3826 done -0.82 0.15 0.064 2738 -186.7 2.70 0.033 2312 -513.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4146 388.9 -11.9 688 4150 roll -0.82 - - 2738 - 2.85 0.050 886 -500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4186 393.9 -12.3 691 4191 done -0.82 - - 2738 - 2.78 0.029 2325 517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4513 432.4 -11.6 721 4518 roll -0.82 - - 2738 - 2.75 0.046 3706 502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4599 442.6 -11.7 728 4603 done -0.82 - - 2738 - 2.67 0.034 2336 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4926 480.6 -11.6 758 4930 roll -0.82 - - 2738 - 2.90 0.051 891 -498.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4977 486.7 -11.9 762 4982 done -0.82 - - 2738 - 2.80 0.030 2336 516.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5304 524.7 -11.5 792 5308 roll -0.82 - - 2738 - 2.75 0.048 3709 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5381 534.1 -11.5 798 5389 done -0.82 - - 2738 - 2.70 0.034 2333 -509.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5710 571.2 -11.5 829 5714 roll -0.82 - - 2738 - 2.92 0.053 884 -496.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5742 575.4 -11.7 831 5749 done -0.82 - - 2738 - 2.85 0.029 2353 515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6075 611.2 -10.5 858 6080 roll -0.82 - - 2738 - 2.72 0.052 3703 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6152 619.7 -10.5 861 6160 done -0.82 - - 2738 - 2.67 0.036 2349 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6469 654.0 -11.3 877 6470 done -0.82 - - 2738 - - - 2348 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6778 689.3 -11.7 892 6779 done -0.82 - - 2738 - - - 2348 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7087 725.7 -11.8 907 7092 roll -0.82 - - 2738 - 2.88 0.067 3699 469.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7149 733.0 -11.5 910 7154 done -0.82 - - 2738 - 2.75 0.050 2357 -488.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7477 771.6 -11.4 926 7482 roll -0.82 - - 2738 - 3.25 0.088 892 -450.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7532 778.7 -12.9 928 7540 done -0.82 - - 2738 - 3.08 0.064 2345 471.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7848 819.6 -12.6 944 7849 done -0.82 - - 2738 - - - 2345 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8158 860.9 -13.2 959 8163 roll -0.82 - - 2738 - 3.58 0.123 899 -403.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8191 865.7 -14.0 960 8199 done -0.82 - - 2738 - 3.42 0.104 2349 424.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8507 907.9 -13.4 976 8512 roll -0.82 - - 2738 - 3.53 0.144 3711 385.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8572 916.0 -13.1 979 8577 done -0.82 - - 2738 - 3.47 0.136 2363 -388.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8898 958.5 -13.2 995 8903 roll -0.82 - - 2738 - 3.00 0.056 888 -491.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8965 967.5 -13.2 998 8970 done -0.82 - - 2738 - 2.90 0.035 2362 508.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9139 begin apogee
9147 990.9 13.5 1007 9363 done -0.21 0.85 0.140 2867 151.8 - - 2762 - - 212.65 1.580 3071 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9366 1005.1 - 1018 9595 roll 0.86 1.45 0.093 3101 161.4 2.60 0.060 3900 437.7 194.7 216.95 1.519 2277 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
9662 986.0 11.2 1031 9667 done 0.72 0.15 0.118 3081 -133.3 2.38 0.035 2748 -484.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9980 956.0 9.7 1046 9991 done 0.64 0.12 0.115 3063 -150.0 - - 2747 - 202.0 8.68 1.212 2247 -3.1 0.318 - - - - - - - - -
10288 929.0 8.5 1061 10336 done 0.65 - - 3063 - - - 2747 - 244.9 46.30 1.483 2072 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
10637 900.4 8.1 1078 10699 done 0.72 - - 3063 - - - 2746 - 300.9 60.40 1.486 1844 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11006 868.5 9.0 1096 11039 done 0.75 - - 3063 - - - 2744 - 328.7 30.42 1.441 1731 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
11359 835.9 9.5 1113 11384 roll 0.77 0.12 0.061 3088 208.3 2.92 0.048 1341 -480.5 343.5 16.40 1.366 1670 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
11400 830.9 11.2 1114 11408 done 0.77 - - 3088 - 2.80 0.033 2747 502.1 343.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11717 793.2 11.4 1130 11721 roll 0.77 - - 3088 - 2.85 0.046 1338 -494.4 343.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11734 791.1 11.4 1131 11739 done 0.77 - - 3088 - 2.75 0.034 2733 507.3 343.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12062 753.8 11.3 1147 12066 roll 0.77 - - 3088 - 2.83 0.047 1332 -495.1 343.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12080 751.9 11.1 1148 12084 done 0.77 - - 3088 - 2.75 0.033 2733 509.5 343.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12407 717.4 9.9 1164 12413 done 0.77 - - 3088 - - - 2734 - 347.0 4.43 0.890 1656 -2.3 0.236 - - - - - - - - -
12716 686.5 10.2 1179 12717 done 0.77 - - 3088 - - - 2733 - 347.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13025 655.4 9.9 1194 13032 done 0.78 - - 3088 - - - 2733 - 350.3 5.30 0.962 1642 -2.5 0.217 - - - - - - - - -
13335 624.0 9.9 1209 13340 roll 0.78 - - 3088 - 2.83 0.052 1333 -494.7 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13353 622.1 10.0 1210 13357 done 0.78 - - 3088 - 2.75 0.032 2738 510.9 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13672 589.2 10.8 1230 13677 roll 0.78 - - 3088 - 2.80 0.045 1340 -499.3 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13683 587.8 10.9 1230 13690 done 0.78 - - 3088 - 2.70 0.031 2724 512.6 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14009 552.8 10.9 1261 14013 roll 0.78 - - 3088 - 2.78 0.045 1340 -497.8 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14019 551.4 11.1 1261 14026 done 0.78 - - 3088 - 2.65 0.031 2705 515.1 352.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14348 516.4 10.6 1292 14355 done 0.78 - - 3088 - - - 2705 - 352.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14675 482.1 10.1 1323 14676 done 0.78 - - 3088 - - - 2705 - 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14992 449.9 10.0 1353 14997 roll 0.78 - - 3088 - 2.75 0.045 1333 -498.9 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15004 448.6 10.1 1353 15011 done 0.78 - - 3088 - 2.65 0.031 2698 515.1 352.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15333 416.0 9.8 1384 15350 done 0.79 - - 3089 - - - 2698 - 358.9 10.88 1.054 1606 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
15670 382.7 9.6 1416 15688 done 0.80 - - 3088 - - - 2698 - 370.5 13.57 1.084 1560 -3.4 0.155 - - - - - - - - -
16008 350.0 9.7 1448 16029 roll 0.81 - - 3088 - 2.78 0.045 1334 -490.6 380.3 11.88 1.042 1519 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
16036 347.1 9.5 1452 16063 done 0.83 - - 3089 - 2.67 0.031 2699 511.2 394.4 16.67 1.099 1463 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
16405 313.1 9.1 1516 16441 roll 0.91 0.15 0.052 3125 240.0 2.85 0.045 1337 -477.9 421.4 29.80 1.108 1352 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
16454 307.2 12.0 1523 16461 done 0.91 - - 3125 - 2.67 0.031 2689 506.4 421.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16799 265.3 11.6 1584 16807 roll 0.91 - - 3125 - 2.72 0.044 1331 -499.3 421.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16820 262.8 11.9 1587 16827 done 0.91 - - 3125 - 2.60 0.030 2667 513.8 421.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17165 220.0 12.3 1648 17172 done 0.91 - - 3125 - - - 2667 - 421.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17510 178.0 11.3 1709 17517 done 0.91 - - 3125 - - - 2667 - 421.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17855 135.3 12.4 1770 17861 done 0.91 - - 3125 - - - 2667 - 421.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18200 95.2 11.9 1831 18207 done 0.91 - - 3125 - - - 2667 - 421.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18544 57.1 11.6 1892 18552 roll 0.91 - - 3125 - 2.67 0.046 1331 -500.4 421.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18558 55.4 11.4 1894 18566 done 0.91 - - 3125 - 2.58 0.031 2666 517.4 421.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18903 17.7 9.3 1955 18925 done 0.93 - - 3125 - - - 2667 - 440.9 19.95 0.900 1273 -3.6 0.009 - - - - - - - - -
19048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19048 begin surface coast
19067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19067 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.62 0.046 1432 -196.4 - - 2284 - 442.28 - - 1268 - - - - - - - -