NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.62 of 350.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 87 VBD -1.65 - - 92 - - - 1950 - -175.2 -77.70 - 2582 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
90 4.6 -5.3 13 124 roll -1.65 14.12 0.412 2799 191.7 2.75 2.019 3350 509.1 -175.2 -13.62 - 3314 -53.7 - - - - - - - 14.05 12.92 14.31
178 20.8 -12.5 28 185 done -1.71 - - 2799 - 2.28 0.035 1958 -610.5 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
494 59.0 -9.9 82 502 roll -1.79 - - 2799 - 2.33 0.056 551 -603.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
585 68.4 -10.4 100 596 done -1.89 0.10 0.151 2747 -520.0 2.28 0.031 1969 621.9 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.69
895 106.9 -12.6 132 904 roll -1.89 - - 2736 - 2.28 0.051 3360 610.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.05
937 112.2 -12.6 140 947 done -1.94 - - 2737 - 2.28 0.035 1951 -618.0 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1247 145.7 -10.0 172 1256 roll -1.94 - - 2726 - 2.35 0.050 3365 601.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
1302 151.4 -10.5 183 1309 done -1.99 - - 2726 - 2.28 0.034 1957 -617.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
1610 180.9 -10.3 214 1618 roll -1.99 - - 2716 - 2.30 0.050 3357 608.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
1712 191.5 -10.9 234 1721 done -2.05 - - 2716 - 2.25 0.034 1955 -623.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.76
2023 223.9 -9.9 266 2028 roll -2.05 - - 2716 - 2.30 0.054 554 -609.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
2105 232.4 -10.8 280 2111 done -2.05 0.12 0.256 2732 133.3 2.25 0.032 1965 627.1 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.41 14.73 14.65
2420 261.0 -9.0 304 2427 roll -2.11 - - 2724 - 2.28 0.053 3358 611.0 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.06
2465 265.2 -8.6 312 2473 done -2.18 0.10 0.165 2693 -310.0 2.25 0.034 1958 -622.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.74
2793 301.0 -11.8 326 2798 roll -2.18 - - 2696 - 2.33 0.057 556 -601.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
2875 311.7 -12.7 342 2880 done -2.18 - - 2688 - 2.25 0.033 1956 622.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
3190 348.4 -11.6 354 3195 roll -2.18 - - 2691 - 2.35 0.058 565 -591.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.07
3233 353.9 -11.7 362 3238 done -2.18 - - 2682 - 2.28 0.035 1970 616.2 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
3556 391.9 -12.0 376 3557 done -2.18 - - 2682 - - - 1970 - -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3859 427.1 -11.4 386 3864 roll -2.18 - - 2686 - 2.40 0.060 563 -586.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
3926 435.6 -11.0 399 3931 done -2.18 0.10 0.301 2694 80.0 2.28 0.037 1961 613.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.36 14.71 14.62
4256 470.4 -10.7 414 4257 done -2.18 - - 2694 - - - 1962 - -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
4556 501.3 -10.2 424 4561 roll -2.18 - - 2702 - 2.40 0.062 560 -584.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
4612 507.6 -11.3 434 4617 done -2.18 - - 2695 - 2.28 0.037 1956 612.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4927 540.5 -10.7 446 4929 done -2.18 - - 2694 - - - 1956 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
5227 572.0 -10.4 456 5232 roll -2.18 - - 2696 - 2.40 0.063 563 -580.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.05
5312 581.4 -10.8 472 5317 done -2.18 - - 2688 - 2.30 0.038 1960 607.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5626 613.6 -10.5 484 5631 roll -2.18 - - 2696 - 2.40 0.063 566 -580.8 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
5653 616.7 -10.6 489 5663 done -2.18 - - 2688 - 2.30 0.040 1961 606.5 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5959 647.1 -9.9 500 5964 roll -2.18 - - 2687 - 2.42 0.066 559 -579.3 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.06
6003 652.1 -10.7 508 6009 done -2.18 0.10 0.290 2694 70.0 2.33 0.040 1968 604.7 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.31 14.66 14.57
6329 682.1 -9.3 522 6330 done -2.18 - - 2694 - - - 1967 - -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6629 709.2 -9.1 532 6634 roll -2.18 - - 2695 - 2.45 0.073 569 -570.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
6664 712.5 -9.5 538 6669 done -2.18 - - 2687 - 2.33 0.041 1964 598.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
7000 744.5 -9.7 554 7004 roll -2.18 - - 2688 - 2.40 0.060 570 -580.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
7021 747.2 -10.8 558 7026 done -2.18 - - 2681 - 2.33 0.041 1968 600.0 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
7335 779.7 -10.8 570 7340 roll -2.18 - - 2688 - 2.42 0.062 566 -579.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
7362 783.1 -11.4 575 7371 done -2.18 - - 2680 - 2.33 0.041 1962 599.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
7668 817.0 -11.3 586 7669 done -2.18 - - 2680 - - - 1962 - -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7970 851.7 -11.7 596 7971 done -2.18 - - 2680 - - - 1962 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8271 887.3 -11.9 606 8275 roll -2.18 - - 2680 - 2.45 0.068 559 -572.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.06
8328 894.7 -12.1 617 8337 done -2.18 0.15 0.301 2698 120.0 2.35 0.043 1963 597.4 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.08 14.61 14.42
8634 927.4 -10.5 628 8635 done -2.18 - - 2698 - - - 1963 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8937 957.5 -9.8 638 8942 roll -2.18 - - 2699 - 2.45 0.073 571 -568.2 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
8975 961.9 -10.2 645 8981 done -2.18 - - 2691 - 2.33 0.042 1961 596.6 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
9272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9272 begin apogee
9278 990.7 -9.7 659 9443 done -0.33 1.67 0.276 3096 242.5 - - 1836 - - 160.70 2.697 2596 -4.3 0.313 - - - - - - 13.91 13.90 12.58
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9446 994.8 - 664 9617 done 1.65 1.48 0.146 3531 293.9 - - 1836 - 175.2 163.30 2.710 1881 -4.4 0.317 - - - - - - 13.91 13.70 12.45
9904 940.0 14.0 710 9910 roll 1.50 0.12 0.350 3515 -133.3 2.38 0.079 482 -568.9 175.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.41
10003 926.6 13.3 730 10010 done 1.36 0.17 0.362 3476 -229.4 2.33 0.048 1860 591.4 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.57
10324 889.7 11.2 744 10329 roll 1.31 - - 3482 - 2.45 0.080 476 -564.9 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
10364 884.7 12.2 752 10370 done 1.23 0.20 0.369 3445 -185.0 2.30 0.046 1859 601.3 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.17 14.66 14.59
10683 853.1 9.8 765 10688 roll 1.24 - - 3454 - 2.40 0.066 465 -580.8 179.9 - - 1868 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.02
10703 850.9 9.5 769 10724 done 1.25 - - 3454 - 2.30 0.045 1839 597.4 192.5 15.80 2.365 1811 -3.6 0.256 - - - - - - 14.75 14.67 13.20
11045 815.4 10.5 786 11050 roll 1.25 - - 3454 - 2.40 0.071 3248 587.1 192.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
11073 812.1 11.3 792 11080 done 1.25 - - 3462 - 2.35 0.053 1882 -581.3 192.5 - - 1803 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
11403 776.5 10.7 808 11410 roll 1.25 - - 3472 - 2.53 0.078 437 -571.1 192.5 - - 1802 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
11436 772.7 11.3 815 11442 done 1.22 0.15 0.312 3445 -180.0 2.40 0.050 1860 592.9 192.5 - - 1802 - - - - - - - - 14.16 14.64 14.58
11759 739.5 10.3 829 11764 roll 1.22 - - 3445 - 2.40 0.068 3250 579.2 192.5 - - 1802 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.05
11796 735.5 12.0 836 11800 done 1.22 - - 3453 - 2.38 0.046 1837 -593.7 192.5 - - 1802 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
12118 701.4 10.7 850 12120 done 1.22 - - 3453 - - - 1837 - 192.5 - - 1801 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12417 669.3 10.8 860 12424 roll 1.22 - - 3453 - 2.47 0.067 3248 571.3 192.5 - - 1801 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
12455 664.8 11.5 868 12461 done 1.22 0.12 0.321 3440 -108.3 2.38 0.052 1851 -587.0 192.5 - - 1800 - - - - - - - - 14.21 14.63 14.57
12774 631.0 10.9 881 12778 roll 1.22 - - 3449 - 2.45 0.073 439 -576.3 192.5 - - 1800 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
12835 623.8 11.2 893 12840 done 1.22 - - 3449 - 2.38 0.043 1856 595.4 192.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
13168 586.1 11.5 909 13173 roll 1.22 - - 3457 - 2.47 0.073 447 -570.4 192.5 - - 1799 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
13230 578.6 12.7 921 13235 done 1.22 - - 3456 - 2.35 0.044 1846 595.3 192.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
13562 541.3 11.0 937 13566 roll 1.22 - - 3464 - 2.47 0.071 444 -567.6 192.5 - - 1800 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
13618 534.9 11.4 948 13624 done 1.22 - - 3459 - 2.38 0.044 1853 592.0 192.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
13924 502.7 10.4 959 13930 roll 1.22 - - 3467 - 2.50 0.073 439 -565.6 192.5 - - 1799 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
13967 497.9 11.1 968 13972 done 1.22 0.10 0.278 3445 -220.0 2.38 0.044 1855 595.0 192.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.55
14281 468.1 9.4 980 14302 roll 1.27 - - 3453 - 2.50 0.070 449 -562.4 207.7 14.23 1.889 1744 -3.9 0.189 - - - - - - 15.04 14.57 13.27
14343 461.8 10.3 993 14347 done 1.27 - - 3445 - 2.35 0.041 1853 597.4 207.7 - - 1742 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
14671 430.1 9.8 1008 14677 roll 1.32 - - 3454 - 2.45 0.071 451 -572.2 211.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
14713 425.6 10.1 1017 14718 done 1.32 - - 3453 - 2.35 0.044 1846 593.6 211.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15032 394.5 9.6 1030 15052 roll 1.33 - - 3461 - 2.53 0.076 448 -552.6 221.4 12.93 1.784 1689 -4.0 0.175 - - - - - - 15.02 14.60 13.43
15098 387.6 10.1 1044 15103 done 1.33 - - 3454 - 2.38 0.043 1861 593.7 221.4 - - 1686 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
15416 357.7 9.6 1057 15432 roll 1.37 - - 3462 - 2.47 0.070 445 -573.3 230.6 8.98 1.683 1651 -3.9 0.163 - - - - - - 14.98 14.31 13.45
15469 352.2 10.7 1068 15476 done 1.37 - - 3455 - 2.38 0.043 1862 595.4 230.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
15776 321.0 10.2 1079 15782 roll 1.41 0.12 0.134 3513 483.3 2.50 0.070 441 -568.4 230.6 - - 1649 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
15855 311.2 12.7 1095 15860 done 1.35 0.17 0.325 3470 -252.9 2.38 0.043 1859 595.8 230.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.08 14.59 14.50
16161 275.7 12.0 1106 16167 roll 1.35 - - 3460 - 2.38 0.062 3246 582.8 230.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
16179 273.3 12.2 1110 16184 done 1.35 - - 3468 - 2.40 0.050 1837 -587.1 230.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16493 234.0 12.1 1130 16502 roll 1.35 - - 3460 - 2.42 0.061 3241 580.2 230.6 - - 1648 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
16537 228.7 11.0 1139 16544 done 1.35 - - 3469 - 2.38 0.048 1844 -587.0 230.6 - - 1648 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
16845 200.9 8.1 1170 16896 roll 1.44 - - 3479 - 2.45 0.072 444 -571.4 280.8 43.90 1.535 1447 -4.6 0.118 - - - - - - 15.03 14.44 13.54
16930 192.6 10.8 1186 16939 done 1.49 0.08 0.093 3509 375.0 2.35 0.038 1854 600.0 280.8 - - 1444 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.42
17239 161.3 9.4 1218 17260 roll 1.51 - - 3506 - 2.42 0.061 3241 573.1 296.5 13.82 1.437 1381 -4.6 0.101 - - - - - - 14.91 14.53 13.57
17304 154.9 10.2 1230 17312 done 1.51 - - 3514 - 2.33 0.044 1853 -595.7 296.5 - - 1379 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
17614 125.3 9.6 1262 17634 roll 1.56 - - 3514 - 2.42 0.055 3240 573.1 308.1 9.90 1.340 1335 -4.4 0.082 - - - - - - 14.94 14.57 13.61
17687 117.6 10.2 1276 17696 done 1.56 - - 3523 - 2.35 0.043 1849 -591.9 308.1 - - 1333 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
17996 85.1 10.6 1308 18006 roll 1.56 - - 3523 - 2.40 0.052 3251 584.2 308.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
18019 82.6 11.6 1312 18028 done 1.56 - - 3530 - 2.35 0.043 1848 -597.0 308.1 - - 1332 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
18329 51.0 8.6 1344 18366 roll 1.64 - - 3540 - 2.42 0.063 448 -578.5 344.3 29.05 1.205 1187 -5.0 0.042 - - - - - - 15.00 14.54 13.73
18521 32.6 9.6 1381 18535 done 1.73 - - 3540 - 2.30 0.032 1860 613.9 354.3 8.50 1.116 1149 -4.5 0.026 - - - - - - 14.66 14.59 13.67
18841 9.5 7.2 1443 18884 done 1.93 0.15 0.106 3607 446.7 - - 1860 - 428.3 34.47 0.101 849 -8.7 0.161 - - - - - - 14.58 14.50 14.42
18905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18905 begin surface coast
18933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18933 begin surface
SM 2.61 - - - - -14.10 10.57 0.087 98 9.3 0.12 0.112 1984 -72316.7 526.65 0.52 0.099 449 863.3 -2.326 - - - - - -