OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.56 of 147.00 AH used of 24V (52.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.74 of 122.20 AH used of 10V (60.93% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1020
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2403 - -117.3 -11.68 - 1926 - - - - - - - - - - -
39 3.9 - 1 125 roll -0.67 14.23 0.287 3095 208.1 2.45 0.096 3805 572.2 -117.3 -61.22 - 3357 -23.4 - - - - - - - - - -
160 9.8 -10.5 12 165 done -0.44 0.28 0.159 3173 278.6 2.30 0.056 2388 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
487 31.7 -6.4 42 491 roll -0.51 - - 3173 - 2.35 0.070 985 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
513 33.5 -7.4 44 518 done -0.58 0.12 0.084 3122 -425.0 2.33 0.062 2413 612.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
839 59.6 -8.0 74 843 roll -0.58 - - 3122 - 2.35 0.080 3815 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
873 62.7 -9.0 76 879 done -0.53 - - 3121 - 2.28 0.054 2391 -624.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1206 89.3 -8.5 103 1208 done -0.49 0.12 0.117 3156 291.7 - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1516 112.5 -6.4 118 1517 done -0.54 - - 3156 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1825 132.7 -6.3 133 1830 roll -0.61 0.12 0.081 3108 -400.0 2.35 0.068 994 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1852 134.8 -7.6 134 1856 done -0.61 - - 3108 - 2.30 0.061 2414 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2193 158.6 -6.5 149 2194 done -0.61 - - 3108 - - - 2414 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2499 179.4 -7.0 159 2501 done -0.61 - - 3107 - - - 2414 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2805 201.1 -6.9 169 2809 roll -0.61 - - 3107 - 2.35 0.081 3807 592.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2843 203.9 -7.1 170 2847 done -0.61 - - 3108 - 2.28 0.054 2399 -617.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3173 223.4 -5.9 181 3174 done -0.61 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3479 242.7 -6.4 191 3480 done -0.61 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3785 263.2 -6.7 201 3786 done -0.61 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4091 283.7 -6.8 211 4092 done -0.61 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4397 304.8 -6.9 220 4398 done -0.61 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4700 325.4 -6.7 225 4701 done -0.61 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5003 343.7 -6.0 230 5004 done -0.61 - - 3108 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5306 361.0 -5.7 235 5310 roll -0.61 - - 3107 - 2.35 0.073 994 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5351 363.7 -5.8 235 5355 done -0.68 - - 3108 - 2.30 0.063 2411 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5667 384.9 -7.0 241 5672 roll -0.88 0.20 0.088 3040 -340.0 2.38 0.071 994 -595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5840 400.5 -9.0 243 5845 done -0.71 0.17 0.164 3087 276.5 2.30 0.064 2407 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6161 423.9 -7.3 249 6162 done -0.71 - - 3087 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6464 446.8 -7.6 254 6468 roll -0.71 - - 3087 - 2.40 0.072 984 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6502 450.0 -8.5 254 6506 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2399 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6823 474.6 -7.8 260 6824 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7125 499.0 -8.1 265 7129 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.072 987 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7153 501.3 -8.9 265 7158 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2402 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7485 527.4 -7.7 271 7489 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.072 984 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7518 530.1 -8.0 271 7522 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7845 554.3 -7.4 277 7846 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8147 576.0 -7.1 282 8148 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8450 596.8 -6.9 287 8451 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8753 618.4 -7.2 292 8755 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9056 640.8 -7.4 297 9057 done -0.71 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9360 661.9 -6.9 302 9364 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.073 988 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9398 664.6 -6.9 302 9402 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.064 2413 611.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9719 684.3 -6.0 308 9720 done -0.71 - - 3086 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10022 701.1 -5.5 313 10023 done -0.71 - - 3086 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10325 719.0 -5.9 318 10326 done -0.71 - - 3085 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10628 737.4 -6.1 323 10633 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 988 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10678 740.8 -6.4 323 10682 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.065 2408 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10988 759.8 -6.1 328 10989 done -0.71 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11291 778.4 -6.1 333 11292 done -0.71 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11595 796.6 -5.9 338 11599 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 988 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11644 799.8 -6.1 338 11648 done -0.71 - - 3085 - 2.33 0.065 2405 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11954 820.0 -6.6 343 11955 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12257 840.5 -6.8 348 12258 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12561 860.7 -6.6 353 12562 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12864 879.2 -6.1 358 12865 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13166 895.8 -5.4 363 13167 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13469 911.5 -5.1 368 13474 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 990 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13497 912.9 -5.2 368 13500 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.067 2405 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13835 928.0 -4.4 374 13839 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.085 3814 592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13863 929.3 -4.6 374 13867 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.058 2395 -622.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14195 942.8 -4.1 380 14199 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.074 989 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14228 944.4 -4.7 380 14233 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.065 2412 610.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14555 958.1 -4.2 386 14556 done -0.71 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14858 972.0 -4.7 391 14859 done -0.71 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15161 987.5 -5.1 396 15165 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.074 984 -594.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15195 989.6 -6.3 396 15199 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.067 2405 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15203 begin apogee
15209 990.1 5.2 396 15320 done -0.22 0.50 0.140 3241 310.0 - - 2191 - - 108.28 1.486 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15321 begin climb
15323 993.2 - 398 15447 roll 0.67 0.88 0.091 3534 333.0 2.65 0.077 798 -525.7 117.3 112.95 1.434 2396 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15498 992.0 7.2 400 15503 done 0.32 0.45 0.183 3422 -248.9 2.47 0.061 2208 570.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15813 975.9 5.1 406 15814 done 0.32 - - 3422 - - - 2209 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16116 959.9 5.3 411 16117 done 0.32 - - 3422 - - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16420 943.6 5.3 416 16424 roll 0.32 - - 3421 - 2.40 0.080 789 -591.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16455 941.7 4.7 416 16469 done 0.33 - - 3422 - 2.30 0.063 2204 615.2 126.1 8.77 1.266 2362 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
16785 925.0 5.0 422 16789 roll 0.33 - - 3422 - 2.35 0.081 3619 602.1 126.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
16825 922.8 5.9 422 16829 done 0.26 - - 3422 - 2.33 0.064 2191 -612.9 126.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
17146 907.0 4.8 428 17154 done 0.27 - - 3422 - - - 2191 - 131.8 6.82 1.191 2339 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
17449 892.2 4.9 433 17456 done 0.27 - - 3422 - - - 2191 - 135.5 5.25 1.072 2323 -3.0 0.288 - - - - - - - - -
17752 876.9 5.1 438 17753 done 0.27 - - 3422 - - - 2191 - 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18055 861.1 5.3 443 18056 done 0.27 - - 3422 - - - 2191 - 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18358 844.7 5.5 448 18362 roll 0.27 - - 3422 - 2.42 0.081 3621 590.9 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18397 842.2 6.3 448 18401 done 0.21 0.12 0.182 3392 -250.0 2.33 0.064 2196 -611.6 135.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
18717 826.8 4.8 454 18732 roll 0.33 - - 3395 - 2.40 0.080 786 -587.5 142.1 7.55 1.194 2296 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
18756 824.9 4.1 454 18792 done 0.49 0.22 0.079 3480 386.4 2.30 0.062 2207 617.8 174.9 30.30 1.366 2162 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
19149 795.3 7.7 461 19151 done 0.38 0.15 0.148 3439 -273.3 - - 2207 - 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19450 775.3 6.5 466 19454 roll 0.38 - - 3439 - 2.40 0.080 781 -594.2 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19495 772.3 7.1 466 19499 done 0.43 - - 3439 - 2.33 0.064 2208 612.4 174.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19809 751.4 6.7 472 19811 done 0.43 - - 3439 - - - 2208 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20112 731.4 6.6 477 20117 roll 0.43 - - 3439 - 2.38 0.080 789 -596.2 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20152 729.0 6.4 477 20156 done 0.47 - - 3439 - 2.30 0.063 2209 617.4 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20472 709.8 5.9 483 20473 done 0.47 - - 3439 - - - 2209 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20775 692.1 5.9 488 20776 done 0.47 - - 3439 - - - 2209 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21078 674.7 5.7 493 21080 done 0.47 - - 3439 - - - 2209 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21382 657.4 5.7 498 21386 roll 0.47 - - 3439 - 2.33 0.081 3617 604.3 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21415 655.2 6.1 498 21419 done 0.47 - - 3438 - 2.30 0.064 2189 -620.9 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21741 637.7 5.3 504 21745 roll 0.47 - - 3439 - 2.33 0.080 780 -604.7 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21774 635.8 5.5 504 21779 done 0.52 0.15 0.084 3501 413.3 2.30 0.062 2203 618.7 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22101 612.0 7.5 510 22106 roll 0.38 0.17 0.152 3449 -305.9 2.38 0.078 782 -597.1 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22156 608.4 6.5 510 22162 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2207 619.6 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22466 590.2 5.9 516 22467 done 0.38 - - 3450 - - - 2207 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22769 572.2 5.9 521 22770 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23072 555.3 5.5 526 23076 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.081 3613 603.4 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23099 553.7 5.8 526 23103 done 0.33 - - 3449 - 2.28 0.063 2199 -620.2 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23430 535.9 5.4 532 23431 done 0.33 - - 3450 - - - 2199 - 174.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23733 519.3 5.4 537 23735 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24037 502.6 5.5 542 24038 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24339 485.7 5.6 547 24344 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.080 792 -598.7 174.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24390 482.9 4.8 547 24402 done 0.38 - - 3450 - 2.30 0.062 2212 617.4 180.3 5.55 0.932 2140 -3.1 0.180 - - - - - - - - -
24705 465.3 5.6 553 24709 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.078 790 -597.5 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24733 463.7 5.3 553 24737 done 0.42 - - 3449 - 2.28 0.061 2203 619.7 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25070 445.3 5.4 559 25074 roll 0.42 - - 3449 - 2.33 0.079 3613 605.2 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25120 442.1 6.4 559 25124 done 0.38 - - 3449 - 2.28 0.063 2199 -620.2 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25430 424.8 5.6 564 25434 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.080 3609 600.0 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25458 423.1 6.8 564 25461 done 0.38 - - 3449 - 2.28 0.063 2200 -618.0 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
25795 404.5 5.5 570 25797 done 0.38 - - 3450 - - - 2199 - 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26099 385.8 6.2 575 26103 roll 0.38 - - 3450 - 2.38 0.079 3620 597.1 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26126 383.7 7.0 575 26130 done 0.38 - - 3449 - 2.28 0.062 2196 -624.6 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26464 363.3 6.0 581 26465 done 0.42 - - 3449 - - - 2197 - 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
26767 347.6 5.1 586 26768 done 0.47 - - 3449 - - - 2197 - 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27070 331.5 5.4 591 27075 roll 0.52 0.10 0.095 3489 400.0 2.38 0.080 3609 593.3 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27133 326.8 7.9 592 27138 done 0.38 0.17 0.167 3444 -264.7 2.30 0.063 2199 -613.0 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27499 306.0 5.7 598 27503 roll 0.45 - - 3449 - 2.38 0.077 786 -593.7 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27532 304.0 5.4 598 27537 done 0.52 0.12 0.087 3500 425.0 2.30 0.061 2212 620.0 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27861 279.3 7.6 608 27866 roll 0.44 0.15 0.144 3462 -253.3 2.42 0.075 789 -588.0 180.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27910 275.9 5.4 609 27915 done 0.48 - - 3461 - 2.30 0.061 2213 619.1 180.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
28224 257.9 5.4 619 28228 roll 0.48 - - 3462 - 2.42 0.077 781 -591.7 180.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
28253 256.3 4.3 620 28284 done 0.55 - - 3461 - 2.30 0.061 2201 617.4 204.4 22.08 1.005 2040 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
28591 236.1 5.9 631 28596 roll 0.61 0.15 0.084 3533 480.0 2.38 0.077 783 -595.8 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28620 234.0 6.8 632 28625 done 0.50 0.20 0.156 3479 -270.0 2.33 0.061 2211 612.9 204.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28955 213.4 5.8 643 28956 done 0.50 - - 3479 - - - 2211 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29261 196.8 5.1 653 29265 roll 0.50 - - 3479 - 2.38 0.078 785 -599.2 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29305 194.4 5.8 654 29309 done 0.50 - - 3479 - 2.30 0.061 2207 618.3 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29629 177.6 5.3 665 29633 roll 0.50 - - 3479 - 2.35 0.077 786 -604.7 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29679 174.6 5.8 666 29684 done 0.55 - - 3479 - 2.30 0.061 2208 618.3 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29998 155.0 6.2 677 29999 done 0.55 - - 3479 - - - 2208 - 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30318 137.6 5.1 691 30322 roll 0.60 - - 3479 - 2.38 0.077 779 -600.4 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30369 135.0 4.9 693 30374 done 0.68 0.17 0.079 3547 400.0 2.30 0.061 2207 620.9 206.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30686 115.7 5.9 708 30690 roll 0.56 0.15 0.152 3497 -333.3 2.33 0.077 3614 603.9 206.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30793 109.7 6.9 713 30797 done 0.56 - - 3505 - 2.28 0.061 2197 -621.5 206.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
31121 95.3 3.9 729 31164 roll 0.61 - - 3505 - 2.40 0.077 790 -586.2 245.8 34.95 0.909 1873 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
31310 86.5 5.2 737 31314 done 0.68 - - 3505 - 2.30 0.060 2204 614.8 245.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31631 71.8 5.3 760 31633 done 0.76 0.15 0.081 3567 413.3 - - 2204 - 245.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
31952 48.9 7.6 790 31958 done 0.64 0.15 0.150 3522 -300.0 - - 2205 - 245.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
32279 26.7 7.0 821 32283 roll 0.64 - - 3531 - 2.35 0.075 788 -603.0 245.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
32304 25.0 7.0 823 32308 done 0.64 - - 3530 - 2.30 0.060 2210 618.3 245.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
32595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32595 begin surface coast
32777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32777 begin surface
SM 4.46 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2399 - 300.00 43.20 0.839 1653 -5.0 0.003 - - - - - -