OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  357 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25254.354 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232930,5004.146,-14453.348,57,1.1,62,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,0.134
_SM_DEPTHo  3.84 KALMAN_X  19303.7,97.7,62.1,-23812.3,-2010.9
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  262816.9,57.5,-119.4,-265308.8,168.0
GPS2  233508,5004.168,-14453.383,10,1.9,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,6861,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.011960 XPDR_PINGS  1020
SM_CCo  32797,43.20,0.839,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,70.560
SM_GC  4.46,0.00,0.00,43.20,0.000,0.000,0.839,140,2399,1653,-9.93,-0.03,300.00 _10V_AH  10.6,47.742
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14459.66,050498,141457 DATA_FILE_SIZE  50743,867
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183171,0
HUMID  2072 CFSIZE  260165632,230903808
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  100109,084457,5006.847,-14450.134,32,4.3,51,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286179.69 SBE_CT66324344.04
Roll_motor20695428.00 SBE_O264219263.77
VBD_pump_during_apogee342148610996.73 WL_BB2F14721053340.71
VBD_pump_during_surface43839782.98 Optode89133635.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.66 nil000.00
Iridium_during_connect2416086.05 nil000.00
Iridium_during_xfer155223749.86
Transponder_ping2554202313.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.73
TT8181919381.85
LPSleep278012645.37
TT8_Active54619114.68
TT8_Sampling235839994.80
TT8_CF864945315.50
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits172012218.89
GPS_charging000.00
Compass23368198.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.68 0.000 2 0.000 0.000 134 2403 1926
39 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 125 14.23 2.45 -61.22 0.000 4 0.287 0.096 3095 3805 3357
160 -0.44 -117.3 9.8 -10.5 12 165 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.159 0.056 3173 2388 3357
487 -0.51 -117.3 31.7 -6.4 42 491 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3173 985 3358
513 -0.58 -117.3 33.5 -7.4 44 518 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.062 3122 2413 3358
839 -0.58 -117.3 59.6 -8.0 74 843 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3122 3815 3358
873 -0.53 -117.3 62.7 -9.0 76 879 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3121 2391 3358
1206 -0.49 -117.3 89.3 -8.5 103 1208 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3156 2391 3359
1516 -0.54 -117.3 112.5 -6.4 118 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2391 3359
1825 -0.61 -117.3 132.7 -6.3 133 1830 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.081 0.068 3108 994 3359
1852 -0.61 -117.3 134.8 -7.6 134 1856 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2414 3359
2193 -0.61 -117.3 158.6 -6.5 149 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2414 3359
2499 -0.61 -117.3 179.4 -7.0 159 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2414 3359
2805 -0.61 -117.3 201.1 -6.9 169 2809 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3107 3807 3359
2843 -0.61 -117.3 203.9 -7.1 170 2847 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3108 2399 3359
3173 -0.61 -117.3 223.4 -5.9 181 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
3479 -0.61 -117.3 242.7 -6.4 191 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
3785 -0.61 -117.3 263.2 -6.7 201 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
4091 -0.61 -117.3 283.7 -6.8 211 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
4397 -0.61 -117.3 304.8 -6.9 220 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
4700 -0.61 -117.3 325.4 -6.7 225 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
5003 -0.61 -117.3 343.7 -6.0 230 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2400 3359
5306 -0.61 -117.3 361.0 -5.7 235 5310 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3107 994 3358
5351 -0.68 -117.3 363.7 -5.8 235 5355 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2411 3358
5667 -0.88 -117.3 384.9 -7.0 241 5672 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3040 994 3358
5840 -0.71 -117.3 400.5 -9.0 243 5845 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.064 3087 2407 3358
6161 -0.71 -117.3 423.9 -7.3 249 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2408 3358
6464 -0.71 -117.3 446.8 -7.6 254 6468 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3087 984 3358
6502 -0.71 -117.3 450.0 -8.5 254 6506 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3357
6823 -0.71 -117.3 474.6 -7.8 260 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3358
7125 -0.71 -117.3 499.0 -8.1 265 7129 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 987 3357
7153 -0.71 -117.3 501.3 -8.9 265 7158 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2402 3357
7485 -0.71 -117.3 527.4 -7.7 271 7489 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 984 3357
7518 -0.71 -117.3 530.1 -8.0 271 7522 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3357
7845 -0.71 -117.3 554.3 -7.4 277 7846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
8147 -0.71 -117.3 576.0 -7.1 282 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
8450 -0.71 -117.3 596.8 -6.9 287 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
8753 -0.71 -117.3 618.4 -7.2 292 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
9056 -0.71 -117.3 640.8 -7.4 297 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3357
9360 -0.71 -117.3 661.9 -6.9 302 9364 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 988 3356
9398 -0.71 -117.3 664.6 -6.9 302 9402 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2413 3356
9719 -0.71 -117.3 684.3 -6.0 308 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2413 3356
10022 -0.71 -117.3 701.1 -5.5 313 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2412 3356
10325 -0.71 -117.3 719.0 -5.9 318 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2413 3356
10628 -0.71 -117.3 737.4 -6.1 323 10633 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 988 3356
10678 -0.71 -117.3 740.8 -6.4 323 10682 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3085 2408 3356
10988 -0.71 -117.3 759.8 -6.1 328 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3356
11291 -0.71 -117.3 778.4 -6.1 333 11292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3355
11595 -0.71 -117.3 796.6 -5.9 338 11599 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 988 3355
11644 -0.71 -117.3 799.8 -6.1 338 11648 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3085 2405 3355
11954 -0.71 -117.3 820.0 -6.6 343 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3355
12257 -0.71 -117.3 840.5 -6.8 348 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3356
12561 -0.71 -117.3 860.7 -6.6 353 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3355
12864 -0.71 -117.3 879.2 -6.1 358 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3355
13166 -0.71 -117.3 895.8 -5.4 363 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2405 3355
13469 -0.71 -117.3 911.5 -5.1 368 13474 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 990 3355
13497 -0.71 -117.3 912.9 -5.2 368 13500 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3086 2405 3354
13835 -0.71 -117.3 928.0 -4.4 374 13839 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3086 3814 3354
13863 -0.71 -117.3 929.3 -4.6 374 13867 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3086 2395 3354
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state 32777 begin surface