WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.78 of 91.80 AH used of 24V (46.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 29.39 of 61.20 AH used of 10V (51.97% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -0.87 - - 41 - - - 2124 - -127.1 -65.68 - 2505 - - - - - - - - - - -
81 - -5.8 7 115 roll -0.87 12.48 0.178 2177 171.2 2.55 0.061 712 -553.7 -127.1 -15.68 - 2996 -31.3 - - - - - - - - - -
356 - -11.4 34 360 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2113 567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
661 - -8.5 95 665 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 718 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
716 - -13.7 106 720 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2121 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1021 - -9.3 138 1029 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1331 - -6.7 169 1335 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.049 706 -548.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1416 - -6.4 177 1420 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.034 2127 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1731 - -8.0 201 1735 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.049 710 -549.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1826 - -8.6 205 1830 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.035 2127 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2131 - -7.7 221 2135 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.051 713 -548.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2221 - -8.2 225 2225 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.035 2127 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2531 - -7.3 241 2535 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.051 710 -549.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2601 - -7.5 244 2605 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.035 2125 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2911 - -6.7 260 2915 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 710 -548.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2966 - -7.8 262 2970 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.036 2124 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3271 - -6.5 278 3275 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 713 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3341 - -6.4 281 3345 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.037 2123 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3691 - -6.4 297 3695 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 714 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3746 - -6.2 297 3750 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.037 2126 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4051 - -6.2 303 4055 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 714 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4101 - -6.3 303 4105 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2128 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4411 - -6.4 309 4415 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 713 -548.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4461 - -6.5 309 4465 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2123 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4771 - -6.4 315 4775 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 713 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4821 - -7.2 315 4825 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2123 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5131 - -6.6 321 5135 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 713 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5176 - -6.5 321 5180 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2124 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5491 - -6.2 327 5495 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 713 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5536 - -6.8 327 5540 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2122 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5851 - -6.7 333 5909 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6211 - -6.4 339 6215 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 710 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6256 - -6.9 339 6260 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2120 564.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6571 - -6.0 345 6575 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 707 -547.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6626 - -6.1 345 6630 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2119 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6931 - -6.2 351 6935 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 710 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6971 - -6.7 351 6975 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2118 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7291 - -6.7 357 7295 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 709 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7336 - -7.2 357 7340 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2119 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7651 - -6.1 363 7655 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.055 711 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7671 - -6.1 363 7675 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2123 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8011 - -5.8 369 8015 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 714 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8056 - -6.7 369 8060 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2122 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8371 - -6.6 375 8375 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 711 -546.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8426 - -7.5 375 8430 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2120 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8731 - -7.0 381 8735 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 713 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8771 - -7.4 381 8775 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.039 2125 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9091 - -6.1 387 9095 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 714 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9126 - -6.7 387 9129 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2123 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9451 - -5.4 393 9509 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9811 - -5.8 399 9815 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 714 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9856 - -6.8 399 9860 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2124 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10171 - -6.2 405 10229 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10531 - -6.2 411 10535 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 714 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10581 - -6.7 411 10585 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10891 - -5.7 417 10949 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11251 - -5.3 423 11255 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 713 -545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11291 - -6.5 423 11295 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2118 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11611 - -5.6 429 11615 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 715 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11646 - -6.8 429 11650 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.040 2120 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11971 - -5.9 435 11975 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 713 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12021 - -6.1 435 12025 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12331 - -5.8 441 12389 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12691 - -5.4 447 12695 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 714 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12751 - -5.9 448 12755 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2130 559.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13111 - -5.0 454 13115 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.058 707 -547.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13136 - -5.9 454 13140 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2125 560.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13471 - -5.5 460 13475 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 714 -546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13501 - -6.1 460 13505 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2122 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13831 - -5.6 466 13889 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14191 - -5.5 472 14195 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 714 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14231 - -6.4 472 14235 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2121 562.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14551 - -5.1 478 14555 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 714 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14581 - -5.9 478 14585 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2125 557.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14911 - -5.0 484 14915 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 714 -546.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14946 - -5.2 484 14950 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.041 2128 558.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15212 - 5.4 489 15330 done -0.32 0.55 0.078 2299 221.8 - - 2128 - - 109.93 1.329 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15331 - 4.1 491 15450 roll 0.87 1.23 0.061 2567 217.9 2.63 0.064 3503 522.8 127.1 109.95 1.312 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15481 - 7.2 493 15485 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2093 -552.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15811 - 6.8 499 15815 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 699 -540.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15846 - 7.1 499 15850 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 552.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16171 - 6.8 505 16229 done 0.87 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16531 - 6.8 511 16589 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16891 - 6.8 517 16895 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.066 3501 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16931 - 7.4 517 16935 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -560.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17252 - 6.6 523 17260 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 701 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17311 - 7.4 524 17315 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17671 - 6.6 530 17729 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18031 - 6.9 536 18035 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 692 -542.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18086 - 7.9 536 18090 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2098 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18391 - 7.1 542 18449 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18751 - 6.9 548 18809 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19111 - 7.0 554 19115 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.056 695 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19166 - 7.2 554 19170 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2092 558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19471 - 6.8 560 19529 done 0.87 - - 2567 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19831 - 6.8 566 19889 done 0.87 - - 2566 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20191 - 6.8 572 20195 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.055 698 -547.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20251 - 8.1 573 20255 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 562.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20611 - 7.1 579 20669 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20971 - 6.9 585 21029 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21331 - 6.9 591 21389 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21691 - 6.6 597 21695 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -546.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21776 - 7.3 598 21780 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2097 560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22111 - 6.4 604 22115 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 696 -549.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22151 - 7.8 604 22155 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 562.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22471 - 6.2 610 22529 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22831 - 5.3 616 22890 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 148.1 16.45 1.041 1871 -5.0 - - - - - - - - - -
23191 - 5.8 622 23200 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.054 697 -540.8 155.0 5.40 1.045 1843 -5.2 - - - - - - - - - -
23251 - 5.9 623 23260 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2106 563.6 158.4 2.60 1.057 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
23611 - 6.2 629 23669 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 158.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23971 - 6.2 635 24029 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 158.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24331 - 6.4 641 24335 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 693 -547.3 158.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24371 - 6.2 641 24374 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2095 560.8 158.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24691 - 6.1 647 24695 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -547.8 158.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24731 - 6.8 647 24735 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 560.8 158.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25051 - 5.6 653 25110 done 0.91 - - 2567 - - - 2100 - 171.7 10.63 0.943 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
25411 - 5.5 659 25430 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.053 693 -541.2 187.7 13.25 0.925 1710 -5.0 - - - - - - - - - -
25526 - 6.6 660 25530 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2099 555.7 187.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25831 - 6.1 666 25835 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.053 692 -545.3 187.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25881 - 5.2 666 25905 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2105 565.2 212.2 19.08 0.898 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
26211 - 6.3 677 26215 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.061 3498 546.3 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26336 - 7.3 683 26340 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.038 2097 -567.2 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26651 - 5.8 699 26660 roll 0.97 - - 2566 - 2.60 0.058 3507 542.3 218.8 4.90 0.928 1582 -5.3 - - - - - - - - - -
26761 - 6.9 704 26764 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.038 2106 -567.2 218.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27071 - 5.8 720 27080 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.056 3506 549.0 223.7 3.38 0.889 1564 -5.3 - - - - - - - - - -
27206 - 6.2 726 27210 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.038 2107 -566.4 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27511 - 6.4 742 27515 roll 0.98 0.08 0.074 2594 350.0 2.55 0.056 3506 548.6 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27591 - 7.8 746 27595 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.038 2101 -568.8 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27911 - 8.3 762 27915 roll 0.98 - - 2594 - 2.55 0.056 3502 549.4 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27971 - 8.4 765 27975 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.038 2099 -568.0 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28281 - 7.8 782 28285 roll 0.98 - - 2594 - 2.55 0.054 3502 550.2 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28366 - 8.9 790 28370 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.038 2102 -566.8 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28671 - 7.1 821 28675 roll 0.98 - - 2594 - 2.55 0.055 3502 549.0 223.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28721 - 8.0 826 28725 done 0.98 - - 2594 - 2.47 0.038 2099 -568.0 223.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29031 - 5.8 857 29040 roll 0.98 - - 2594 - 2.55 0.054 3493 546.7 229.4 4.45 0.755 1539 -5.4 - - - - - - - - - -
29101 - 5.1 864 29125 done 0.99 - - 2594 - 2.45 0.037 2096 -570.2 256.8 20.92 0.721 1428 -5.3 - - - - - - - - - -
29426 - 5.8 911 29435 roll 1.02 - - 2594 - 2.55 0.054 710 -543.5 263.7 4.88 0.709 1400 -5.7 - - - - - - - - - -
29671 - 4.3 960 29715 done 1.02 - - 2594 - 2.45 0.035 2104 569.0 313.2 38.25 0.681 1199 -5.3 - - - - - - - - - -
30016 - 0.5 1021 30145 roll 1.08 - - 2594 - 2.60 0.050 699 -540.4 475.1 122.82 0.642 537 -5.4 - - - - - - - - - -
30226 - 4.7 1042 30260 done 1.25 0.22 0.048 2656 281.8 2.47 0.033 2104 568.8 513.7 29.00 0.640 380 -5.4 - - - - - - - - - -