WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  357 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -163.59695 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061337,4702.680,-12642.367,40,1.7,53 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.040
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  189381.5,-25.5,-380.4,-317170.9,262.2
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  55621.9,176.6,361.8,-48939.1,1073.0
GPS2  062313,4702.637,-12642.528,16,1.7,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,132116,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30590,0.00,0.000,0,0,377,514.88 _10V_AH  10.0,29.395
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  32784,1071
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.68 0.000 2 0.000 0.000 41 2124 2505
81 -0.87 -127.1 -5.8 7 115 12.48 2.55 -15.68 0.000 4 0.178 0.061 2177 712 2996
356 -0.87 -127.1 -11.4 34 360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2113 2996
661 -0.87 -127.1 -8.5 95 665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 718 2996
716 -0.87 -127.1 -13.7 106 720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2996
1021 -0.87 -127.1 -9.3 138 1029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2997
1331 -0.87 -127.1 -6.7 169 1335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 706 2997
1416 -0.87 -127.1 -6.4 177 1420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2127 2997
1731 -0.87 -127.1 -8.0 201 1735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 710 2998
1826 -0.87 -127.1 -8.6 205 1830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2998
2131 -0.87 -127.1 -7.7 221 2135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 713 2998
2221 -0.87 -127.1 -8.2 225 2225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2998
2531 -0.87 -127.1 -7.3 241 2535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 710 2998
2601 -0.87 -127.1 -7.5 244 2605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
2911 -0.87 -127.1 -6.7 260 2915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 710 2998
2966 -0.87 -127.1 -7.8 262 2970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2998
3271 -0.87 -127.1 -6.5 278 3275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 713 2998
3341 -0.87 -127.1 -6.4 281 3345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2998
3691 -0.87 -127.1 -6.4 297 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 714 2998
3746 -0.87 -127.1 -6.2 297 3750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2126 2998
4051 -0.87 -127.1 -6.2 303 4055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 714 2998
4101 -0.87 -127.1 -6.3 303 4105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
4411 -0.87 -127.1 -6.4 309 4415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 713 2998
4461 -0.87 -127.1 -6.5 309 4465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2998
4771 -0.87 -127.1 -6.4 315 4775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 713 2998
4821 -0.87 -127.1 -7.2 315 4825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2998
5131 -0.87 -127.1 -6.6 321 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 713 2998
5176 -0.87 -127.1 -6.5 321 5180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
5491 -0.87 -127.1 -6.2 327 5495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 713 2998
5536 -0.87 -127.1 -6.8 327 5540 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
5851 -0.87 -127.1 -6.7 333 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
6211 -0.87 -127.1 -6.4 339 6215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 710 2998
6256 -0.87 -127.1 -6.9 339 6260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2999
6571 -0.87 -127.1 -6.0 345 6575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 707 2998
6626 -0.87 -127.1 -6.1 345 6630 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
6931 -0.87 -127.1 -6.2 351 6935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 710 2998
6971 -0.87 -127.1 -6.7 351 6975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2998
7291 -0.87 -127.1 -6.7 357 7295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 709 2998
7336 -0.87 -127.1 -7.2 357 7340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
7651 -0.87 -127.1 -6.1 363 7655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 711 2998
7671 -0.87 -127.1 -6.1 363 7675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2998
8011 -0.87 -127.1 -5.8 369 8015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 714 2998
8056 -0.87 -127.1 -6.7 369 8060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2998
8371 -0.87 -127.1 -6.6 375 8375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 711 2997
8426 -0.87 -127.1 -7.5 375 8430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2998
8731 -0.87 -127.1 -7.0 381 8735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 713 2998
8771 -0.87 -127.1 -7.4 381 8775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2125 2998
9091 -0.87 -127.1 -6.1 387 9095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 714 2998
9126 -0.87 -127.1 -6.7 387 9129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2998
9451 -0.87 -127.1 -5.4 393 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
9811 -0.87 -127.1 -5.8 399 9815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 714 2997
9856 -0.87 -127.1 -6.8 399 9860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2997
10171 -0.87 -127.1 -6.2 405 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
10531 -0.87 -127.1 -6.2 411 10535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 714 2997
10581 -0.87 -127.1 -6.7 411 10585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2997
10891 -0.87 -127.1 -5.7 417 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
11251 -0.87 -127.1 -5.3 423 11255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 713 2996
11291 -0.87 -127.1 -6.5 423 11295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2118 2996
11611 -0.87 -127.1 -5.6 429 11615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 715 2996
11646 -0.87 -127.1 -6.8 429 11650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2120 2996
11971 -0.87 -127.1 -5.9 435 11975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 713 2995
12021 -0.87 -127.1 -6.1 435 12025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2995
12331 -0.87 -127.1 -5.8 441 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
12691 -0.87 -127.1 -5.4 447 12695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 714 2995
12751 -0.87 -127.1 -5.9 448 12755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2995
13111 -0.87 -127.1 -5.0 454 13115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 707 2995
13136 -0.87 -127.1 -5.9 454 13140 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
13471 -0.87 -127.1 -5.5 460 13475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 714 2995
13501 -0.87 -127.1 -6.1 460 13505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2995
13831 -0.87 -127.1 -5.6 466 13889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
14191 -0.87 -127.1 -5.5 472 14195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 714 2994
14231 -0.87 -127.1 -6.4 472 14235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2994
14551 -0.87 -127.1 -5.1 478 14555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 714 2994
14581 -0.87 -127.1 -5.9 478 14585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2994
14911 -0.87 -127.1 -5.0 484 14915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 714 2993
14946 -0.87 -127.1 -5.2 484 14950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2994
15212 -0.32 0.0 5.4 489 15330 0.55 0.00 109.93 1.329 6 0.078 0.000 2299 2128 2476
15331 0.87 127.1 4.1 491 15450 1.23 2.63 109.95 1.312 4 0.061 0.064 2567 3503 1957
15481 0.87 127.1 7.2 493 15485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2093 1956
15811 0.87 127.1 6.8 499 15815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 699 1955
15846 0.87 127.1 7.1 499 15850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2096 1955
16171 0.87 127.1 6.8 505 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1955
16531 0.87 127.1 6.8 511 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1954
16891 0.87 127.1 6.8 517 16895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3501 1954
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