Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 71.45 of 91.80 AH used of 24V (22.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 34.57 of 61.20 AH used of 10V (43.51% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 107 VBD -1.23 - - 36 - - - 1892 - -146.5 -81.53 - 3327 - - - - - - - - - - -
111 4.7 -4.3 4 132 done -1.23 11.62 0.141 2223 188.2 - - 1892 - -146.6 -3.40 - 3476 -43.8 - - - - - - - - - -
443 53.8 -11.0 20 447 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3303 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
520 62.9 -9.7 23 527 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1895 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
836 100.7 -8.9 39 837 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1147 132.3 -10.3 54 1151 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.047 3305 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1202 138.2 -11.3 56 1208 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1894 -557.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1517 168.1 -8.1 72 1518 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1827 195.3 -9.2 87 1831 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3305 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1905 203.0 -9.4 90 1911 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1895 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2220 232.6 -10.1 106 2222 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2530 261.8 -9.3 121 2531 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2840 289.5 -8.7 136 2844 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3305 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2911 296.2 -9.2 139 2916 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.042 1892 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3227 323.8 -8.7 154 3228 done -1.23 - - 2223 - - - 1891 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3537 352.1 -9.6 169 3541 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 3304 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3603 358.4 -9.3 172 3607 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3924 388.7 -9.8 188 3926 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4233 417.7 -9.5 203 4235 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4542 447.7 -10.0 218 4547 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3303 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4643 458.7 -11.2 222 4649 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4958 492.1 -10.0 238 4959 done -1.23 - - 2223 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5267 523.0 -10.5 253 5272 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3303 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5312 527.8 -10.8 255 5316 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1896 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5633 558.5 -8.9 271 5634 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5942 587.1 -9.7 286 5943 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6252 616.7 -9.5 301 6256 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.054 3308 548.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6346 626.0 -10.0 305 6350 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 1898 -552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6662 655.5 -10.0 320 6666 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.057 3302 544.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6746 663.8 -9.9 324 6751 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 1903 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7072 691.9 -8.2 340 7076 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 3303 542.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7134 697.2 -8.7 343 7138 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.053 1899 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7461 725.7 -8.3 359 7462 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7767 begin apogee
7773 752.3 8.8 374 7903 done -0.36 0.93 0.082 2419 210.8 - - 2101 - - 125.95 1.297 2878 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7903 begin climb
7906 756.5 - 380 8039 roll 1.23 1.55 0.055 2761 220.6 2.75 0.074 689 -513.5 146.6 125.12 1.259 2280 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
8106 751.1 6.3 390 8151 done 1.28 - - 2761 - 2.55 0.050 2094 551.0 190.2 37.92 1.249 2101 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8470 722.4 8.2 408 8474 roll 1.28 - - 2761 - 2.62 0.064 3504 538.2 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8564 714.2 8.0 412 8569 done 1.28 - - 2761 - 2.60 0.055 2101 -539.6 191.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8880 689.5 7.7 427 8891 done 1.30 - - 2762 - - - 2101 - 200.1 8.98 1.269 2062 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
9189 665.8 7.6 442 9203 roll 1.31 - - 2761 - 2.67 0.061 3508 527.0 209.9 9.12 1.264 2022 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
9332 652.8 8.8 448 9337 done 1.31 - - 2761 - 2.58 0.053 2099 -546.1 209.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9648 627.1 8.1 463 9652 roll 1.31 - - 2761 - 2.62 0.059 3510 538.5 209.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9759 617.1 9.2 468 9763 done 1.31 - - 2762 - 2.58 0.051 2093 -549.2 209.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10086 588.3 8.5 484 10087 done 1.31 - - 2761 - - - 2093 - 209.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10395 563.8 7.6 499 10411 roll 1.32 - - 2762 - 2.65 0.055 3505 532.8 221.1 10.45 1.221 1976 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
10528 552.9 8.1 504 10533 done 1.32 - - 2761 - 2.58 0.046 2089 -548.8 221.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10850 529.0 7.9 520 10855 done 1.32 - - 2762 - - - 2089 - 223.5 3.50 1.106 1966 -2.9 0.145 - - - - - - - - -
11158 504.0 8.1 535 11160 done 1.32 0.10 0.060 2792 300.0 - - 2089 - 223.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11468 474.1 10.1 550 11469 done 1.32 - - 2792 - - - 2088 - 223.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11777 443.1 9.5 565 11778 done 1.32 - - 2792 - - - 2088 - 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12086 412.0 9.8 580 12087 done 1.32 - - 2792 - - - 2089 - 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12396 382.9 9.0 595 12397 done 1.32 - - 2792 - - - 2088 - 223.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12705 353.8 9.4 610 12706 done 1.32 - - 2792 - - - 2088 - 223.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13014 323.9 10.0 625 13015 done 1.32 - - 2792 - - - 2088 - 223.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13323 291.9 10.3 640 13325 done 1.32 - - 2792 - - - 2088 - 223.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13632 261.0 9.8 655 13633 done 1.32 - - 2792 - - - 2088 - 223.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13942 231.8 8.8 670 13946 roll 1.32 - - 2792 - 2.58 0.050 3508 550.4 223.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14043 223.0 9.1 674 14049 done 1.32 - - 2792 - 2.53 0.041 2088 -561.3 223.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14358 196.6 9.4 690 14363 roll 1.32 - - 2792 - 2.58 0.050 3506 549.6 223.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14436 188.7 10.1 693 14442 done 1.32 - - 2792 - 2.50 0.040 2101 -562.0 223.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14752 156.0 11.5 709 14756 roll 1.32 - - 2792 - 2.55 0.049 3508 551.8 223.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14859 141.1 13.9 714 14863 done 1.32 - - 2792 - 2.50 0.040 2100 -563.2 223.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15186 115.0 8.2 730 15190 roll 1.32 - - 2792 - 2.55 0.049 3508 552.2 223.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15316 106.7 6.8 736 15350 done 1.36 - - 2792 - 2.50 0.040 2100 -563.2 256.0 26.92 0.903 1834 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
15667 71.5 13.1 753 15671 roll 1.36 - - 2792 - 2.58 0.049 3513 547.7 256.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15716 65.5 12.0 755 15721 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.039 2095 -560.5 256.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16032 26.8 10.6 770 16036 roll 1.36 - - 2792 - 2.55 0.048 3506 553.3 256.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16143 18.3 11.1 775 16147 done 1.36 - - 2792 - 2.50 0.040 2095 -564.4 256.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16297 begin surface coast
16319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16319 begin surface
SM 1.72 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1883 - 300.00 40.70 0.805 1655 -4.4 0.001 - - - - - -