Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.28 of 91.80 AH used of 24V (45.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.59 of 61.20 AH used of 10V (45.12% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 93.6 m at 500.6 m, depth 594 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 24 - - - 2245 - -117.3 -69.90 - 2671 - - - - - - - - - - -
106 10.0 - 1 127 roll -1.33 11.95 0.138 2258 186.9 2.58 0.059 827 -549.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
312 42.4 -11.2 3 320 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2217 562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
674 69.1 -6.9 8 682 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3614 537.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
733 75.0 -9.7 8 741 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2218 -565.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1083 102.7 -7.9 13 1163 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1485 132.2 -7.4 18 1493 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 3612 536.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1580 140.3 -8.0 19 1588 done -1.33 - - 2258 - 2.45 0.040 2224 -566.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1892 166.1 -8.3 23 1972 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2295 196.9 -7.8 28 2376 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2697 224.2 -6.9 33 2705 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3616 535.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2762 228.8 -6.7 33 2770 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3106 252.5 -6.9 38 3114 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3614 534.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3183 258.9 -7.9 38 3191 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -563.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3515 283.6 -7.5 43 3593 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3906 314.9 -8.3 49 3913 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.068 3607 532.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4018 324.8 -9.3 51 4027 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2218 -562.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4363 352.1 -7.9 58 4412 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4716 381.0 -8.3 65 4724 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.073 3614 526.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4822 390.9 -9.0 67 4830 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2230 -560.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5171 421.2 -8.7 74 5221 done -1.33 - - 2257 - - - 2230 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5525 448.8 -7.9 81 5576 done -1.33 - - 2258 - - - 2229 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5879 474.1 -6.8 88 5886 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.095 3606 506.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6041 486.4 -8.4 91 6049 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.058 2227 -540.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6386 512.3 -7.7 98 6434 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6738 537.3 -7.0 105 6745 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.110 3610 488.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6813 542.9 -7.3 106 6821 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2221 -530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7145 565.1 -6.8 113 7152 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.109 3607 489.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7227 571.0 -6.4 114 7235 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 2220 -529.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7352 579.5 6.9 117 7501 done -0.45 0.90 0.070 2452 215.6 - - 2220 - - 103.60 1.209 2188 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
7503 583.3 3.4 120 7616 roll 1.33 1.75 0.048 2843 223.4 2.95 0.106 797 -482.4 117.3 99.85 1.175 1709 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
7636 580.3 5.0 122 7669 done 1.33 - - 2843 - 2.72 0.076 2187 511.0 149.1 26.85 1.181 1581 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
8012 554.6 7.1 130 8020 roll 1.37 - - 2843 - 2.88 0.103 3613 495.1 149.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
8200 540.8 7.9 133 8207 done 1.37 - - 2842 - 2.65 0.064 2206 -530.9 149.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
8518 520.0 6.4 140 8525 roll 1.37 - - 2843 - 2.80 0.092 3614 502.9 149.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
8613 513.8 6.2 141 8620 done 1.37 - - 2843 - 2.62 0.058 2208 -536.6 150.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
8924 492.9 6.8 148 8974 done 1.37 - - 2843 - - - 2209 - 150.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9278 469.7 6.4 155 9285 roll 1.37 - - 2843 - 2.75 0.082 3622 513.8 150.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9365 463.5 7.3 156 9373 done 1.37 - - 2842 - 2.58 0.048 2211 -546.9 150.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9683 441.8 6.8 163 9734 done 1.37 - - 2842 - - - 2211 - 150.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10038 419.1 6.2 170 10046 roll 1.37 - - 2842 - 2.70 0.075 794 -524.8 153.3 2.28 1.326 1561 -5.7 0.192 - - - - - - - - -
10104 415.0 6.7 171 10111 done 1.37 - - 2842 - 2.58 0.048 2220 552.7 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10448 390.9 7.1 178 10498 done 1.37 - - 2843 - - - 2220 - 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10802 366.7 6.8 185 10852 done 1.37 - - 2842 - - - 2220 - 153.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11156 343.6 6.5 192 11205 done 1.37 - - 2843 - - - 2220 - 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11510 321.1 6.4 199 11517 roll 1.37 - - 2843 - 2.62 0.061 801 -541.6 153.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11588 316.0 6.7 200 11595 done 1.37 - - 2843 - 2.53 0.044 2209 556.5 153.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11949 293.3 6.4 207 12029 done 1.37 - - 2843 - - - 2209 - 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12351 265.8 6.8 212 12359 roll 1.37 - - 2843 - 2.60 0.059 798 -542.7 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12435 260.3 6.5 213 12442 done 1.37 - - 2843 - 2.53 0.044 2209 557.7 153.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12759 240.1 6.2 217 12839 done 1.37 - - 2843 - - - 2209 - 153.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13161 214.3 6.4 222 13241 done 1.37 - - 2843 - - - 2209 - 153.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13564 188.9 6.3 227 13644 done 1.37 - - 2843 - - - 2208 - 153.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13967 163.8 6.2 232 14047 done 1.37 - - 2843 - - - 2208 - 155.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14369 138.4 6.2 237 14377 roll 1.38 - - 2843 - 2.58 0.056 797 -546.9 156.5 2.88 1.088 1549 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
14434 133.5 6.7 237 14441 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.041 2211 558.9 156.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14778 108.8 7.3 242 14857 done 1.38 - - 2843 - - - 2211 - 156.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15180 86.5 5.5 247 15201 roll 1.38 - - 2843 - 2.62 0.054 787 -543.5 176.2 15.68 0.930 1469 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
15306 77.6 6.9 248 15314 done 1.40 - - 2843 - 2.55 0.041 2211 558.4 176.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15668 46.0 9.1 253 15748 done 1.40 - - 2843 - - - 2211 - 176.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16070 20.4 6.0 258 16084 roll 1.40 - - 2843 - 2.58 0.054 797 -548.1 183.0 5.12 0.964 1441 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
16128 15.6 8.7 258 16136 done 1.41 - - 2843 - 2.53 0.041 2205 556.5 183.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -