Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 52.55 of 91.80 AH used of 24V (42.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.02 of 61.20 AH used of 10V (44.41% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 556.59 (SM_CC=556.58569)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 96.1 m at 700.7 m, depth 797 m (808 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 88 VBD -1.33 - - 28 - - - 2255 - -117.3 -59.55 - 2619 - - - - - - - - - - -
92 4.1 -6.1 3 129 roll -1.33 12.20 0.135 2312 187.2 2.67 0.064 812 -540.4 -117.3 -10.68 - 3043 -39.7 - - - - - - - - - -
245 23.3 -9.6 10 255 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2216 561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
567 54.5 -10.1 26 584 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
897 86.1 -9.3 42 902 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 3615 534.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1023 97.8 -9.6 48 1029 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.037 2203 -564.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1353 128.8 -9.4 64 1359 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3615 528.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1417 135.0 -9.9 67 1422 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2217 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1745 166.0 -9.3 83 1762 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2073 196.0 -9.0 99 2081 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3627 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2158 203.8 -8.9 103 2166 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2211 -559.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2488 232.4 -8.9 119 2506 done -1.33 - - 2312 - - - 2206 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2817 261.1 -8.6 135 2825 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3617 522.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2891 267.7 -9.1 138 2899 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2218 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3211 296.4 -9.1 154 3228 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3540 326.7 -9.4 170 3548 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3617 518.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3613 334.2 -10.3 173 3622 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2226 -556.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3933 365.7 -9.9 189 3951 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4262 398.8 -9.9 205 4270 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.085 3619 506.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4347 407.6 -10.3 209 4355 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2225 -551.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4677 440.7 -10.1 225 4696 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5007 472.5 -9.4 241 5014 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.103 3613 490.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5058 477.6 -10.1 243 5067 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.053 2221 -539.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5378 507.4 -9.5 259 5386 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.115 3619 478.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5421 511.5 -10.2 261 5428 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.060 2221 -533.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5750 542.2 -9.0 277 5758 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.117 3616 477.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5803 547.1 -9.6 279 5811 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.063 2211 -530.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6122 574.2 -8.2 295 6142 done -1.33 - - 2312 - - - 2210 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6453 604.6 -9.2 311 6459 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.114 3607 481.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6515 610.4 -8.9 314 6522 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.064 2221 -529.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6844 640.0 -9.0 330 6864 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7175 664.1 -6.3 346 7181 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.104 811 -498.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7237 668.2 -6.8 349 7245 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 2204 506.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7567 688.8 -6.6 365 7586 done -1.33 - - 2312 - - - 2204 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7897 709.1 -5.9 381 7904 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.099 802 -495.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8087 719.5 -6.3 390 8094 done -1.33 - - 2312 - 2.83 0.090 2226 503.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8419 745.1 -8.2 406 8424 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.101 811 -496.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8490 751.4 -9.3 409 8498 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.090 2222 503.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8810 776.7 -5.5 425 8818 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.119 3631 482.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8946 787.1 9.4 431 9056 done -0.45 0.95 0.083 2510 208.4 - - 1896 - - 99.90 1.331 2563 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9060 792.4 3.0 437 9178 roll 1.33 1.77 0.057 2894 216.9 2.90 0.108 494 -483.4 117.3 100.35 1.291 2083 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9401 777.4 7.8 453 9409 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.069 1904 518.4 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9721 759.9 5.0 469 9761 roll 1.33 - - 2894 - 2.95 0.103 3313 477.6 149.6 27.12 1.338 1952 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9921 746.0 6.5 478 9928 done 1.37 - - 2894 - 2.70 0.064 1900 -523.3 149.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10240 730.7 5.1 494 10280 roll 1.37 - - 2894 - 2.90 0.099 3314 487.6 179.5 25.73 1.351 1830 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
10377 721.9 6.8 500 10385 done 1.40 - - 2894 - 2.70 0.063 1901 -523.3 179.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10696 702.6 5.6 516 10724 roll 1.40 - - 2894 - 2.92 0.102 494 -481.8 197.4 14.52 1.374 1758 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
10832 693.4 6.7 522 10840 done 1.43 0.12 0.065 2922 233.3 2.70 0.066 1902 521.5 197.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11151 670.8 8.4 538 11159 roll 1.43 - - 2923 - 2.83 0.096 3313 498.6 197.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11203 666.0 9.7 540 11213 done 1.43 - - 2922 - 2.65 0.056 1899 -533.6 197.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11524 637.0 8.7 556 11531 roll 1.43 - - 2923 - 2.78 0.095 496 -504.7 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11597 630.5 8.8 559 11605 done 1.43 - - 2923 - 2.65 0.059 1904 531.3 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11916 602.4 8.4 575 11935 done 1.43 - - 2922 - - - 1904 - 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12247 576.7 7.8 591 12263 done 1.43 - - 2922 - - - 1904 - 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12575 549.6 8.6 607 12592 done 1.43 - - 2922 - - - 1905 - 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12904 522.2 8.2 623 12912 roll 1.43 - - 2923 - 2.80 0.087 486 -506.8 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12979 515.5 9.2 626 12986 done 1.43 - - 2923 - 2.65 0.058 1900 533.6 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13298 489.0 8.2 642 13314 done 1.43 - - 2923 - - - 1901 - 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13627 463.4 7.4 658 13644 done 1.43 - - 2923 - - - 1901 - 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13956 438.9 7.3 674 13974 done 1.43 - - 2922 - - - 1902 - 197.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14286 414.1 7.5 690 14304 done 1.43 - - 2923 - - - 1902 - 197.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14616 388.4 8.0 706 14632 done 1.43 - - 2923 - - - 1903 - 197.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14944 363.0 7.6 722 14961 done 1.43 - - 2923 - - - 1904 - 197.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15274 338.8 7.1 738 15291 done 1.43 - - 2923 - - - 1904 - 197.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15603 314.7 7.5 754 15620 done 1.43 - - 2923 - - - 1904 - 197.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15932 290.7 7.3 770 15951 done 1.43 - - 2923 - - - 1904 - 197.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16263 267.2 7.4 786 16279 done 1.43 - - 2923 - - - 1903 - 197.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16591 243.6 7.3 802 16598 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.063 3313 538.2 197.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16643 239.7 7.4 804 16651 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.038 1883 -560.8 197.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16963 216.0 7.3 820 16970 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.059 3317 537.1 197.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17005 212.9 7.4 822 17013 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.038 1900 -560.1 197.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17335 186.9 8.0 838 17353 done 1.43 - - 2923 - - - 1900 - 197.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17664 158.5 8.5 854 17672 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.059 3312 538.9 197.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17727 152.9 9.2 857 17735 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.037 1888 -562.8 197.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18059 124.5 8.8 873 18076 done 1.43 - - 2923 - - - 1888 - 197.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18390 95.5 8.7 889 18394 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.058 3312 543.5 197.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18481 87.2 9.2 893 18491 done 1.43 - - 2923 - 2.50 0.036 1902 -564.0 197.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18803 62.9 6.6 909 18820 done 1.43 - - 2922 - - - 1902 - 197.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19133 40.5 7.0 925 19138 roll 1.43 - - 2923 - 2.60 0.057 3314 543.1 197.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19216 34.5 7.1 929 19223 done 1.43 - - 2923 - 2.50 0.035 1898 -566.4 197.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19548 12.6 5.7 945 19574 roll 1.43 - - 2923 - 2.62 0.055 3319 542.4 211.9 12.40 0.834 1698 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
19618 7.4 7.2 948 19626 done 1.44 - - 2923 - 2.53 0.034 1900 -560.9 211.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -