prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.00 of 150.00 AH used of 24V (31.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.36 of 100.00 AH used of 10V (14.64% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.78 | 0.018 | 1799 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -3.12 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 30 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.23 | 1.215 | 2375 | 353.7 | -487.5 | -2.55 | - | 3056 | -116.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.91 | 26.58 |
| 130 | 11.6 | -14.1 | 9 | 133 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | 1.02 | 0.030 | 1963 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
| 205 | 22.7 | -15.5 | 15 | 211 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 277 | 32.8 | -13.5 | 21 | 283 | done | -1.69 | - | - | 1798 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | 35.7 | -12.1 | 23 | 345 | roll | -0.45 | 4.12 | 0.050 | 2186 | 94.2 | - | - | 2140 | - | - | 28.40 | 1.053 | 2483 | -20.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.09 | 23.84 |
| 346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 38.9 | - | 27 | 394 | roll | 1.69 | 6.97 | 0.028 | 2874 | 98.7 | 1.10 | 0.050 | 2558 | 380.0 | 487.5 | 27.85 | 1.029 | 1916 | -20.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.66 | 23.66 |
| 459 | 30.5 | 12.7 | 35 | 466 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.024 | 2131 | -406.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 25.82 |
| 526 | 21.6 | 10.6 | 41 | 529 | roll | 1.69 | - | - | 2874 | - | 1.05 | 0.047 | 1724 | -387.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.76 | 26.28 |
| 649 | 8.4 | 9.8 | 51 | 653 | done | 1.69 | - | - | 2874 | - | 0.95 | 0.027 | 2126 | 423.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 706 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | 1.1 | 12.6 | 56 | 736 | roll | 0.11 | 5.00 | 0.021 | 2372 | -100.4 | 1.17 | 1.213 | 1720 | -347.0 | 70.3 | -4.45 | - | 2409 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.83 | 26.25 |
| 737 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||