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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.68 of 150.00 AH used of 24V (12.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.23 of 100.00 AH used of 10V (69.77% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (965 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 333 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | -53.25 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.5 | -17.3 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2394 | 203.7 | 3.17 | - | 3720 | 525.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 18.7 | -10.7 | 23 | 147 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2298 | -213.3 | 2.75 | - | 2306 | -514.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 30.3 | -15.8 | 31 | 222 | roll | -1.32 | 0.47 | - | 2395 | 206.4 | 2.70 | - | 770 | -568.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 33.2 | -12.6 | 32 | 244 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2356 | -130.0 | 3.17 | - | 2511 | 549.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 57.6 | -12.1 | 51 | 440 | roll | -1.32 | - | - | 2351 | - | 3.33 | - | 813 | -509.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 62.3 | -12.0 | 54 | 479 | done | -1.32 | - | - | 2346 | - | 2.83 | - | 2381 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 100.8 | -11.9 | 84 | 805 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.70 | - | 825 | -576.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 105.5 | -11.5 | 87 | 844 | done | -1.32 | - | - | 2344 | - | 2.72 | - | 2376 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 142.8 | -11.4 | 117 | 1169 | roll | -1.32 | - | - | 2345 | - | 2.95 | - | 678 | -575.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 146.5 | -11.2 | 119 | 1202 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2395 | 227.3 | 3.05 | - | 2359 | 551.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 176.1 | -9.0 | 150 | 1526 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2359 | -128.6 | 2.78 | - | 833 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 179.6 | -10.6 | 152 | 1562 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.65 | - | 2322 | 561.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 213.9 | -10.5 | 183 | 1883 | roll | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.85 | - | 721 | -561.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 216.2 | -10.5 | 184 | 1905 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.97 | - | 2311 | 535.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 250.1 | -10.3 | 215 | 2231 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.78 | - | 725 | -570.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 252.6 | -10.3 | 216 | 2252 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 3.03 | - | 2449 | 569.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 286.1 | -10.4 | 247 | 2576 | roll | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.95 | - | 773 | -568.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 291.3 | -10.4 | 251 | 2626 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.88 | - | 2377 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 324.7 | -10.5 | 281 | 2950 | roll | -1.32 | - | - | 2358 | - | 2.80 | - | 812 | -558.9 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 328.7 | -10.6 | 284 | 2989 | done | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.70 | - | 2308 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 362.0 | -10.3 | 314 | 3310 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 394.7 | -10.1 | 344 | 3632 | roll | -1.32 | - | - | 2355 | - | 2.85 | - | 721 | -557.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 398.1 | -10.5 | 346 | 3665 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.90 | - | 2357 | 564.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 431.2 | -10.1 | 377 | 3989 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.83 | - | 768 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 434.6 | -10.1 | 379 | 4022 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | 3.15 | - | 2475 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4176 | 450.3 | 10.1 | 394 | 4324 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2614 | 207.3 | - | - | 2219 | - | - | 143.52 | 0.001 | 2746 | -4.2 | 190.653 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4330 | 452.7 | - | 409 | 4483 | roll | 1.32 | 1.83 | - | 3016 | 219.7 | 3.05 | - | 3793 | 516.1 | 146.0 | 142.57 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 191.331 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 426.0 | 20.0 | 426 | 4517 | done | 1.32 | 0.85 | - | 2843 | -203.5 | 2.70 | - | 2305 | -551.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 395.5 | 9.0 | 457 | 4861 | done | 1.34 | 0.60 | - | 2975 | 220.0 | - | - | 2304 | - | 167.0 | 21.50 | 0.001 | 2064 | -4.1 | 166.640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 337.9 | 17.0 | 489 | 5177 | done | 1.34 | 0.28 | - | 2903 | -257.1 | - | - | 2312 | - | 167.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 295.7 | 13.0 | 519 | 5495 | done | 1.34 | 0.35 | - | 2978 | 214.3 | - | - | 2309 | - | 167.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 239.1 | 17.7 | 549 | 5815 | done | 1.34 | 0.30 | - | 2915 | -210.0 | - | - | 2309 | - | 167.0 | 0.32 | - | 2072 | -9.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 195.7 | 13.5 | 579 | 6133 | done | 1.34 | 0.32 | - | 2960 | 140.6 | - | - | 2318 | - | 167.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 143.7 | 16.1 | 609 | 6454 | roll | 1.34 | - | - | 2968 | - | 2.38 | - | 3666 | 566.4 | 167.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 140.0 | 16.3 | 610 | 6476 | done | 1.34 | - | - | 2963 | - | 2.47 | - | 2289 | -557.5 | 167.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 88.1 | 15.8 | 641 | 6797 | done | 1.34 | - | - | 2963 | - | - | - | 2297 | - | 167.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 38.8 | 14.9 | 671 | 7118 | done | 1.34 | - | - | 2960 | - | - | - | 2300 | - | 167.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 10.4 | 14.1 | 695 | 7313 | done | 1.34 | - | - | 2964 | - | - | - | 2296 | - | 167.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 320 | - | - | - | 2285 | - | 250.21 | 53.92 | 0.001 | 1737 | -6.3 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||