SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.03 of 150.00 AH used of 24V (43.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.02 of 100.00 AH used of 10V (46.98% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 568.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.84 - - 65 - - - 1932 - -145.9 -48.30 - 2056 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.6 8 152 roll -0.84 12.50 0.271 2729 213.1 2.28 0.070 546 -607.9 -145.9 -53.80 - 3423 -25.4 - - - - - - - - - -
237 15.7 -11.8 34 245 done -0.84 0.05 0.168 2738 180.0 2.20 0.042 1924 626.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
318 24.1 -11.0 47 326 roll -0.96 0.10 0.106 2693 -450.0 0.88 0.050 2489 642.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
381 31.2 -12.0 57 386 done -0.96 - - 2693 - 0.85 0.049 1949 -635.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
616 57.5 -11.3 98 623 roll -0.96 - - 2693 - 0.82 0.057 1424 -640.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
682 64.9 -11.4 109 686 done -0.96 - - 2689 - 0.82 0.041 1964 658.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1033 105.3 -10.6 166 1038 roll -0.96 0.05 0.244 2700 220.0 2.25 0.059 586 -612.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1101 112.7 -11.0 170 1106 done -0.93 0.08 0.202 2708 100.0 2.12 0.039 1952 644.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1429 147.2 -10.8 191 1432 roll -0.98 - - 2708 - 0.45 0.054 1655 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1481 153.3 -10.8 194 1485 done -1.03 0.05 0.076 2675 -660.0 0.45 0.047 1962 682.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1813 192.6 -11.9 215 1816 roll -1.03 - - 2671 - 0.70 0.048 2439 681.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1849 197.2 -11.9 217 1853 done -1.03 - - 2672 - 0.75 0.047 1948 -654.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2182 236.9 -11.9 238 2186 roll -1.00 0.08 0.209 2692 250.0 0.90 0.055 1378 -633.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2236 242.9 -11.5 241 2239 done -1.00 - - 2689 - 0.88 0.039 1954 654.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2568 279.1 -10.6 258 2572 roll -1.00 - - 2684 - 1.02 0.047 2622 654.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2614 284.0 -10.4 260 2618 done -1.03 - - 2684 - 1.05 0.044 1952 -638.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2947 319.6 -10.7 276 2951 roll -1.03 - - 2684 - 2.25 0.058 541 -627.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3032 329.6 -11.8 280 3037 done -1.00 0.08 0.202 2690 75.0 2.17 0.036 1953 650.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3360 364.9 -11.0 296 3363 roll -1.04 - - 2687 - 0.65 0.046 2400 687.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3416 371.4 -10.9 298 3420 done -1.08 0.03 0.106 2665 -733.3 0.70 0.047 1938 -660.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3736 409.4 -12.1 313 3737 done -1.08 - - 2665 - - - 1938 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4042 445.6 -11.7 323 4043 done -1.08 - - 2665 - - - 1938 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4348 481.3 -11.8 333 4349 done -1.08 - - 2665 - - - 1938 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4654 517.1 -11.5 343 4658 roll -1.08 - - 2665 - 0.45 0.057 1628 -688.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4714 524.3 -12.0 344 4720 done -1.08 - - 2663 - 0.50 0.043 1965 674.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5027 559.5 -11.4 355 5031 roll -1.08 - - 2659 - 0.90 0.047 2557 657.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5071 564.7 -11.3 356 5075 done -1.08 - - 2659 - 0.98 0.043 1941 -628.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5401 604.2 -12.5 367 5402 done -1.05 - - 2659 - - - 1941 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5707 643.0 -12.8 377 5712 roll -1.03 0.08 0.214 2667 100.0 2.00 0.047 3200 629.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5757 649.5 -12.9 378 5761 done -1.03 - - 2667 - 1.95 0.039 1939 -646.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6081 689.9 -12.6 389 6084 roll -1.03 - - 2667 - 1.38 0.052 1071 -629.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6124 695.7 -12.8 390 6129 done -0.98 0.10 0.156 2692 250.0 1.35 0.036 1941 644.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6454 732.9 -11.2 401 6458 roll -1.05 - - 2688 - 0.93 0.044 2557 662.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6498 737.9 -10.6 402 6503 done -1.12 0.08 0.070 2649 -487.5 0.95 0.043 1943 -646.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6828 776.9 -11.8 413 6832 roll -1.08 0.08 0.210 2661 150.0 0.93 0.042 2542 644.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6871 782.0 -11.3 414 6875 done -1.08 - - 2661 - 0.93 0.042 1950 -636.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7201 818.8 -11.2 425 7205 roll -1.05 - - 2654 - 1.70 0.045 3020 629.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7257 825.3 -11.9 426 7261 done -1.03 0.08 0.161 2676 275.0 1.67 0.039 1946 -643.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7575 859.8 -10.9 437 7579 roll -1.07 - - 2676 - 2.22 0.054 551 -628.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7647 869.0 -12.7 439 7652 done -1.03 - - 2669 - 2.20 0.037 1955 638.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7977 909.6 -12.6 450 7981 roll -1.03 - - 2669 - 2.28 0.054 544 -618.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8054 920.5 -14.0 452 8059 done -0.98 0.15 0.180 2697 186.7 2.17 0.037 1951 648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8373 957.7 -11.4 463 8377 roll -1.06 0.08 0.135 2660 -462.5 2.22 0.050 3353 631.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8444 966.9 -12.4 465 8448 done -1.06 - - 2660 - 2.20 0.039 1953 -636.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8742 begin apogee
8748 1001.6 11.2 475 8882 done -0.21 0.98 0.149 2941 286.7 - - 1488 - - 130.62 1.495 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
8883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8883 begin climb
8885 1010.2 - 479 9031 roll 0.84 1.02 0.068 3280 332.4 2.40 0.043 2807 549.6 145.9 135.75 1.456 2231 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
9139 1008.9 8.1 487 9201 done 0.56 0.40 0.213 3200 -200.0 2.17 0.047 1503 -600.9 204.5 54.00 1.410 1993 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9507 978.2 8.6 499 9556 roll 0.51 0.08 0.236 3185 -187.5 0.95 0.037 2093 621.1 253.4 43.60 1.411 1795 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9690 961.3 9.4 504 9725 done 0.57 - - 3187 - 0.98 0.052 1491 -614.3 287.5 31.38 1.379 1655 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
10035 932.6 7.6 515 10105 roll 0.65 0.10 0.109 3223 360.0 2.38 0.044 2900 592.0 355.5 62.40 1.393 1376 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10184 919.1 8.2 519 10245 done 0.75 0.08 0.127 3254 387.5 2.28 0.047 1504 -612.3 412.9 53.38 1.368 1143 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
10564 888.4 7.6 532 10634 roll 0.82 0.08 0.134 3279 312.5 1.75 0.066 495 -576.6 481.1 63.03 1.375 864 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10662 879.8 9.0 535 10707 done 0.86 - - 3279 - 1.62 0.036 1523 634.6 522.6 38.62 1.339 696 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11027 847.8 8.9 547 11072 roll 1.00 0.15 0.090 3337 386.7 0.55 0.068 1208 -572.7 566.3 38.75 1.331 518 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11076 841.9 12.3 548 11081 done 1.00 - - 3337 - 0.45 0.047 1493 633.3 566.3 - - 517 - - - - - - - - - - -
11395 800.7 13.5 559 11399 roll 1.02 - - 3346 - 2.20 0.070 164 -604.1 566.3 - - 513 - - - - - - - - - - -
11434 794.7 16.0 560 11438 done 0.94 0.08 0.187 3317 -362.5 2.10 0.041 1501 636.7 566.3 - - 511 - - - - - - - - - - -
11763 748.1 14.8 571 11768 roll 1.01 0.08 0.126 3348 387.5 2.22 0.073 160 -604.1 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
11801 741.5 18.4 572 11806 done 0.94 0.10 0.187 3320 -280.0 2.10 0.041 1500 638.1 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
12136 690.9 15.0 583 12140 roll 1.01 - - 3329 - 2.22 0.073 159 -604.1 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
12180 683.7 16.1 584 12184 done 0.98 - - 3329 - 2.10 0.041 1491 634.3 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
12505 636.6 14.1 595 12509 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.073 164 -597.7 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
12543 630.7 15.7 596 12547 done 1.02 - - 3333 - 2.10 0.042 1510 641.0 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
12873 585.7 13.3 607 12878 roll 1.07 0.08 0.135 3373 500.0 2.25 0.073 164 -598.2 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
12916 578.6 16.9 608 12921 done 0.91 0.20 0.184 3310 -315.0 2.12 0.044 1494 627.4 566.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
13240 539.3 11.9 619 13245 roll 0.99 0.08 0.132 3340 375.0 2.22 0.047 2916 640.5 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
13261 536.3 12.6 619 13267 done 1.04 - - 3347 - 2.25 0.052 1502 -628.4 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
13574 493.1 13.9 630 13578 roll 1.06 - - 3348 - 2.25 0.047 2920 630.2 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
13642 483.9 13.4 632 13647 done 1.16 0.12 0.098 3396 400.0 2.28 0.053 1493 -625.9 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
13977 430.7 15.8 643 13979 done 1.08 0.12 0.199 3367 -241.7 - - 1493 - 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
14283 386.5 14.5 654 14287 roll 1.08 - - 3365 - 1.05 0.046 2168 642.9 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
14339 378.4 14.3 656 14343 done 1.12 - - 3369 - 1.10 0.057 1492 -614.5 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
14660 331.7 14.8 672 14662 done 1.12 - - 3368 - - - 1492 - 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
14972 286.4 14.4 687 14975 roll 1.12 - - 3369 - 2.00 0.046 2760 634.0 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
15021 278.7 14.7 689 15026 done 1.12 - - 3377 - 2.05 0.051 1497 -616.1 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
15352 230.3 15.0 707 15354 done 1.10 - - 3377 - - - 1496 - 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
15665 183.0 15.7 727 15669 roll 1.07 0.10 0.214 3355 -220.0 1.77 0.045 2641 646.9 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
15717 175.0 14.0 730 15721 done 1.12 - - 3362 - 1.83 0.054 1493 -627.3 566.3 - - 509 - - - - - - - - - - -
16049 126.1 15.2 751 16053 roll 1.12 - - 3362 - 0.45 0.071 1205 -640.0 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
16066 123.2 15.0 752 16070 done 1.12 - - 3362 - 0.45 0.049 1518 695.6 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
16399 73.9 14.5 791 16403 roll 1.12 - - 3362 - 1.70 0.046 2609 641.8 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
16449 66.2 14.8 800 16455 done 1.17 0.05 0.161 3391 580.0 1.77 0.055 1501 -626.0 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
16804 12.9 16.2 861 16812 roll 1.10 0.10 0.198 3374 -170.0 2.22 0.071 175 -597.3 566.3 - - 510 - - - - - - - - - - -
16867 3.2 12.3 871 16875 done 0.90 0.22 0.129 3304 -318.2 2.08 0.039 1513 643.3 566.3 - - 511 - - - - - - - - - - -
16882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16882 begin surface coast
16913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16913 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.09 8.93 0.054 90 -359.9 - - 1958 - 568.35 - - 509 - - - - - - - -