SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.03 of 310.00 AH used of 24V (62.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 18.1 m at 527.2 m, depth 545 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.76 - - 53 - - - 1820 - -194.6 -102.88 - 3109 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
133 3.7 -8.7 19 163 roll -0.76 14.62 0.301 2503 167.6 2.47 0.080 400 -574.9 -194.6 -6.45 - 3498 -60.3 - - - - - - - 14.42 13.52 14.70
237 30.2 -14.5 38 244 done -0.76 - - 2501 - 2.40 0.039 1825 593.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
308 41.8 -18.4 51 315 roll -0.76 - - 2495 - 2.38 0.057 3214 583.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.96
343 47.8 -16.4 57 350 done -0.76 0.08 0.260 2510 187.5 2.40 0.047 1805 -587.1 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.77
415 59.6 -16.7 70 421 done -0.76 - - 2510 - - - 1805 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
485 70.9 -16.2 83 491 done -0.76 - - 2509 - - - 1805 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
554 81.7 -16.1 96 560 roll -0.76 - - 2504 - 2.42 0.055 3220 584.7 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
620 90.4 -12.6 108 627 done -0.76 - - 2504 - 2.40 0.047 1812 -586.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
691 99.4 -13.1 121 698 done -0.76 - - 2504 - - - 1812 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
762 108.5 -12.6 134 768 roll -0.76 - - 2497 - 2.40 0.054 3217 585.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.03 14.77 15.04
796 112.8 -11.6 140 803 done -0.76 0.05 0.300 2506 180.0 2.40 0.046 1805 -588.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.77
868 120.6 -11.2 153 873 done -0.76 - - 2509 - - - 1804 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
936 128.2 -10.4 166 943 roll -0.76 - - 2510 - 2.42 0.066 406 -577.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.04
960 130.7 -10.9 170 967 done -0.76 - - 2508 - 2.35 0.037 1816 600.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.80
1031 137.1 -9.6 183 1038 roll -0.76 - - 2509 - 2.38 0.057 3213 587.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.06
1109 143.9 -8.4 197 1116 done -0.76 - - 2503 - 2.38 0.046 1809 -589.9 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
1178 151.2 -10.5 210 1184 done -0.76 - - 2509 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1247 158.1 -10.6 223 1253 done -0.76 - - 2509 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1319 165.5 -10.9 236 1325 done -0.76 - - 2509 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1389 174.1 -11.4 249 1395 done -0.76 - - 2509 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
1459 181.9 -12.0 262 1466 roll -0.76 - - 2509 - 2.40 0.054 3216 586.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
1500 186.6 -9.1 269 1507 done -0.76 - - 2509 - 2.38 0.044 1809 -591.2 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
1572 194.6 -12.1 282 1579 done -0.76 - - 2509 - - - 1810 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1643 203.2 -12.5 295 1649 done -0.76 - - 2509 - - - 1810 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1713 211.8 -12.4 308 1719 done -0.76 - - 2508 - - - 1810 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1784 220.7 -12.6 321 1790 done -0.76 - - 2509 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1854 229.9 -13.1 334 1863 done -0.76 - - 2509 - - - 1810 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1927 239.1 -12.5 347 1934 done -0.76 - - 2509 - - - 1809 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1998 247.9 -12.3 360 2003 done -0.76 - - 2509 - - - 1809 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2069 256.4 -12.3 373 2075 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.056 3213 585.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.10
2103 261.0 -11.8 379 2109 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.045 1804 -592.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
2174 269.7 -12.8 392 2183 done -0.76 - - 2509 - - - 1804 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.13
2247 278.8 -12.4 405 2253 done -0.76 - - 2509 - - - 1805 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2318 287.5 -12.0 418 2324 done -0.76 - - 2509 - - - 1805 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2388 295.8 -11.9 431 2395 roll -0.76 - - 2509 - 2.42 0.056 3222 585.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
2418 299.5 -12.0 436 2425 done -0.76 - - 2509 - 2.40 0.047 1806 -590.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
2493 308.2 -11.9 441 2494 done -0.76 - - 2509 - - - 1806 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
2612 323.2 -12.6 447 2614 done -0.76 - - 2508 - - - 1806 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2732 337.8 -12.2 453 2738 roll -0.76 - - 2508 - 2.42 0.056 3222 585.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
2756 340.6 -12.3 454 2761 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.047 1813 -592.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
2899 359.7 -13.6 461 2900 done -0.76 - - 2509 - - - 1812 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
3020 376.6 -14.2 467 3021 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3139 393.3 -13.9 473 3140 done -0.76 - - 2507 - - - 1812 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
3259 409.5 -13.6 479 3260 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
3380 425.5 -13.2 485 3381 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
3500 441.2 -13.0 491 3501 done -0.76 - - 2508 - - - 1812 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3620 456.5 -12.6 497 3625 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.057 3218 585.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.19
3647 459.5 -12.4 498 3652 done -0.76 - - 2508 - 2.38 0.047 1807 -592.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.02 14.89 15.03
3786 476.9 -12.7 505 3787 done -0.76 - - 2509 - - - 1808 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
3907 491.9 -12.6 511 3908 done -0.76 - - 2508 - - - 1808 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
4026 506.1 -11.6 517 4031 roll -0.76 - - 2508 - 2.40 0.056 3218 587.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.17
4063 508.8 -11.7 518 4071 done -0.76 - - 2509 - 2.35 0.047 1813 -597.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 15.02 14.89 15.03
4189 524.6 -11.8 525 4190 done -0.76 - - 2509 - - - 1813 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4287 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4287 begin apogee
4292 536.7 -11.9 530 4453 done -0.17 1.00 0.158 2701 192.0 - - 1810 - - 156.70 1.504 2701 -5.0 0.325 - - - - - - 14.69 14.28 13.71
4455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4455 begin climb
4459 539.3 - 538 4629 done 0.76 1.45 0.047 3022 221.4 - - 1810 - 194.6 162.07 1.502 1905 -4.9 0.320 - - - - - - 14.35 14.02 13.53
4749 512.9 15.4 553 4755 roll 0.76 0.08 0.304 3005 -212.5 2.42 0.049 3211 578.9 194.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.45
4781 509.2 15.3 554 4787 done 0.76 - - 3013 - 2.45 0.052 1799 -576.3 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
4915 487.9 14.8 561 4916 done 0.76 - - 3013 - - - 1799 - 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5035 470.3 14.6 567 5040 roll 0.76 - - 3013 - 2.40 0.051 3209 587.5 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.00
5072 467.0 14.5 568 5079 done 0.76 0.08 0.318 3009 -50.0 2.42 0.054 1791 -586.0 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.56 14.74 14.80
5198 447.9 13.2 575 5199 done 0.76 - - 3009 - - - 1790 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
5318 431.8 13.3 581 5319 done 0.76 - - 3008 - - - 1790 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5438 416.4 12.7 587 5443 roll 0.76 - - 3008 - 2.40 0.051 3209 591.2 194.6 - - 1899 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
5461 413.4 12.8 588 5466 done 0.76 - - 3013 - 2.40 0.054 1801 -586.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
5604 395.1 12.8 595 5605 done 0.76 - - 3013 - - - 1801 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
5724 379.8 12.8 601 5729 roll 0.76 - - 3013 - 2.38 0.051 3209 591.6 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
5751 376.6 13.0 602 5757 done 0.76 0.05 0.376 3011 - 2.40 0.054 1799 -587.5 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.90
5889 358.6 12.3 609 5891 done 0.76 - - 3011 - - - 1799 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6009 343.8 12.3 615 6011 done 0.76 - - 3011 - - - 1799 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
6129 329.6 11.9 621 6131 done 0.76 - - 3011 - - - 1799 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
6249 316.2 10.9 627 6251 done 0.76 - - 3011 - - - 1799 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6369 301.9 11.9 633 6375 roll 0.76 - - 3010 - 2.38 0.051 3209 592.4 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.18
6417 296.0 12.2 639 6424 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.055 1794 -584.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
6488 287.5 12.4 652 6494 done 0.76 - - 3017 - - - 1794 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6557 278.6 12.6 665 6563 done 0.76 - - 3017 - - - 1794 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
6625 270.3 12.4 678 6631 done 0.76 - - 3017 - - - 1793 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.14
6694 261.7 12.0 691 6700 done 0.76 - - 3017 - - - 1788 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
6763 253.1 12.7 704 6768 done 0.76 - - 3017 - - - 1793 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
6831 244.5 12.3 717 6837 done 0.76 0.03 0.533 3011 -200.0 - - 1793 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.88
6901 236.4 11.6 730 6908 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.052 3211 590.8 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
6935 231.9 12.7 736 6942 done 0.76 - - 3018 - 2.42 0.054 1793 -586.0 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.96 14.83 14.98
7006 223.1 12.7 749 7012 done 0.76 - - 3018 - - - 1793 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7074 213.8 13.4 762 7080 done 0.76 - - 3018 - - - 1794 - 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7143 204.6 13.7 775 7149 done 0.76 - - 3018 - - - 1793 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
7211 195.5 13.8 788 7217 done 0.76 - - 3018 - - - 1793 - 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
7280 185.5 14.1 801 7287 roll 0.76 - - 3018 - 2.40 0.051 3208 589.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
7329 178.0 15.2 810 7337 done 0.76 0.05 0.373 3011 -140.0 2.42 0.054 1799 -582.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.59 14.81 14.85
7401 167.3 15.1 823 7407 done 0.76 - - 3011 - - - 1800 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7470 157.0 14.6 836 7475 done 0.76 - - 3011 - - - 1799 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7538 146.9 15.2 849 7545 roll 0.76 - - 3011 - 2.40 0.050 3208 587.1 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
7587 139.1 16.1 858 7594 done 0.76 - - 3018 - 2.42 0.053 1798 -582.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
7658 128.9 13.6 871 7665 roll 0.76 - - 3018 - 2.40 0.050 3205 586.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
7729 118.6 13.9 884 7736 done 0.76 0.05 0.370 3011 -140.0 2.42 0.055 1801 -580.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.56 14.78 14.83
7801 109.4 12.9 897 7807 roll 0.76 - - 3016 - 2.45 0.073 394 -574.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.06
7850 102.8 13.6 906 7857 done 0.76 - - 3016 - 2.35 0.036 1805 600.4 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
7921 93.7 12.5 919 7928 roll 0.76 - - 3016 - 2.35 0.053 3198 592.8 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
7971 87.2 13.2 928 7978 done 0.76 - - 3016 - 2.40 0.054 1798 -583.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
8042 79.1 10.8 941 8049 roll 0.76 - - 3017 - 2.38 0.051 3198 588.2 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.06
8177 63.9 10.3 967 8184 done 0.76 - - 3017 - 2.42 0.055 1792 -581.0 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
8248 57.3 9.2 980 8271 done 0.79 - - 3018 - - - 1792 - 217.0 17.55 1.043 1813 -4.4 0.044 - - - - - - 15.05 14.77 14.14
8334 49.2 9.0 996 8369 roll 0.83 - - 3020 - 2.50 0.076 398 -557.6 246.8 25.80 1.080 1693 -4.7 0.038 - - - - - - 14.97 14.61 14.07
8382 45.1 8.4 1004 8427 done 0.88 - - 3019 - 2.35 0.035 1808 600.0 292.3 38.35 1.081 1507 -4.9 0.037 - - - - - - 14.67 14.60 14.00
8490 34.5 11.6 1024 8496 done 0.88 - - 3020 - - - 1808 - 292.3 - - 1507 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
8558 27.5 10.5 1037 8564 done 0.88 - - 3018 - - - 1807 - 292.3 - - 1509 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8627 18.4 15.0 1050 8633 roll 0.88 - - 3019 - 2.53 0.076 397 -557.3 292.3 - - 1505 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
8661 15.0 11.0 1056 8667 done 0.88 - - 3020 - 2.35 0.035 1810 601.3 292.3 - - 1505 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8731 6.4 12.0 1069 8737 roll 0.88 - - 3020 - 2.35 0.051 3195 589.4 292.3 - - 1504 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
8755 3.2 12.2 1073 8762 done 0.88 - - 3020 - 2.45 0.059 1794 -571.8 292.3 - - 1504 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
8766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8766 begin surface coast
8788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8788 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.22 13.77 0.045 103 7.5 - - 1793 - 515.37 160.40 0.848 596 3.7 -0.000 - - - - - -