SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.90 of 150.00 AH used of 24V (62.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.80 of 100.00 AH used of 10V (50.20% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.00 - - 80 - - - 1995 - -121.6 -60.12 - 2608 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.0 10 135 roll -1.00 11.10 0.239 2727 238.5 2.03 0.073 792 -592.6 -121.6 -24.48 - 3356 -30.6 - - - - - - - - - -
178 10.7 -12.5 24 185 done -1.00 - - 2717 - 1.98 0.050 1999 609.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
258 18.5 -10.4 37 265 roll -1.04 - - 2709 - 1.77 0.061 3084 613.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
302 23.6 -11.7 44 309 done -1.04 - - 2710 - 1.77 0.050 1990 -618.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
382 32.1 -11.1 57 387 roll -1.04 - - 2709 - 2.30 0.058 585 -610.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
488 43.4 -10.8 75 493 done -1.00 0.12 0.174 2731 183.3 2.28 0.048 2004 622.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
720 66.4 -9.3 116 724 roll -1.04 - - 2731 - 0.65 0.058 1589 -638.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
838 76.6 -8.9 137 842 done -1.08 0.05 0.067 2689 -840.0 0.65 0.057 2001 633.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1172 112.8 -11.4 184 1176 roll -1.06 0.08 0.191 2707 225.0 0.70 0.058 1559 -631.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1432 142.0 -11.1 199 1436 done -1.08 - - 2704 - 0.68 0.055 1998 645.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1756 175.8 -10.3 220 1760 roll -1.08 - - 2704 - 2.10 0.056 679 -628.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1823 183.3 -11.4 224 1828 done -1.08 - - 2694 - 2.10 0.046 1997 627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2151 215.4 -9.5 245 2154 roll -1.08 - - 2686 - 1.75 0.057 3083 620.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2188 218.6 -9.4 247 2192 done -1.06 0.08 0.187 2704 225.0 1.70 0.048 1998 -638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2518 247.4 -8.6 268 2522 roll -1.06 - - 2694 - 2.28 0.060 3409 618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2605 254.9 -8.9 273 2609 done -1.06 - - 2694 - 2.22 0.047 1993 -637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2934 283.0 -8.7 289 2938 roll -1.06 - - 2694 - 2.25 0.057 590 -623.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3049 293.8 -9.4 294 3054 done -1.03 0.12 0.174 2716 183.3 2.22 0.045 2004 636.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3377 320.9 -8.4 310 3381 roll -1.07 - - 2706 - 2.22 0.060 3404 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3455 327.9 -8.8 313 3461 done -1.09 - - 2706 - 2.20 0.047 1999 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3773 353.2 -7.9 329 3777 roll -1.09 - - 2706 - 2.25 0.057 589 -626.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3874 362.0 -8.7 333 3878 done -1.09 - - 2696 - 2.25 0.045 2000 627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4198 388.1 -8.2 349 4202 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.056 590 -618.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4225 390.9 -8.9 350 4229 done -1.09 0.05 0.235 2697 - 2.25 0.045 2002 627.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4560 420.3 -8.9 363 4564 roll -1.09 - - 2697 - 2.25 0.055 595 -625.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4640 428.0 -10.0 365 4645 done -1.07 0.08 0.200 2704 87.5 2.22 0.045 2004 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4957 457.3 -9.2 376 4962 roll -1.07 - - 2693 - 2.25 0.059 3414 626.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5007 462.1 -9.7 377 5012 done -1.07 0.05 0.213 2705 240.0 2.25 0.046 1997 -629.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5326 490.4 -9.0 388 5330 roll -1.09 - - 2705 - 2.25 0.057 595 -623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5432 500.7 -9.4 391 5436 done -1.09 - - 2695 - 2.22 0.046 2005 635.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5762 528.9 -8.2 402 5763 done -1.09 - - 2695 - - - 2005 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6068 553.7 -8.1 412 6072 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.057 594 -618.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6170 563.1 -9.3 415 6175 done -1.09 0.08 0.203 2702 87.5 2.22 0.046 2003 634.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6510 591.5 -8.4 426 6514 roll -1.09 - - 2697 - 0.93 0.057 2590 631.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6532 593.5 -8.6 426 6536 done -1.09 - - 2698 - 0.93 0.050 2001 -633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6850 621.9 -9.2 437 6854 roll -1.09 - - 2698 - 2.28 0.058 594 -617.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6950 632.1 -9.6 440 6954 done -1.09 - - 2687 - 2.25 0.047 2018 632.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7286 664.8 -9.7 451 7287 done -1.09 - - 2687 - - - 2018 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7592 693.6 -9.2 461 7597 roll -1.09 0.03 0.292 2686 - 2.25 0.061 3407 617.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7688 702.7 -9.5 464 7693 done -1.09 0.05 0.213 2697 220.0 2.22 0.049 2001 -633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8023 730.2 -8.1 475 8027 roll -1.09 - - 2687 - 2.30 0.063 3413 613.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8106 737.3 -8.3 477 8110 done -1.09 - - 2687 - 2.25 0.049 2003 -626.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8425 763.3 -8.3 488 8429 roll -1.09 - - 2687 - 2.30 0.060 584 -617.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8536 774.2 -9.9 491 8541 done -1.06 0.12 0.173 2710 191.7 2.25 0.048 1999 628.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8855 802.4 -8.8 502 8858 roll -1.10 - - 2710 - 2.05 0.059 740 -614.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8933 810.3 -10.3 504 8936 done -1.12 - - 2700 - 2.00 0.049 1999 629.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9263 841.7 -9.7 515 9264 done -1.14 - - 2701 - - - 1999 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9568 872.6 -10.3 525 9572 roll -1.14 - - 2690 - 2.28 0.063 3407 617.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9651 881.6 -11.3 527 9656 done -1.14 - - 2690 - 2.25 0.050 2005 -623.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9785 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9785 begin apogee
9790 895.5 10.5 532 9896 done -0.23 0.93 0.134 2973 304.3 - - 1626 - - 102.90 1.200 2861 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9899 901.5 - 535 10014 roll 1.00 1.15 0.069 3382 355.7 2.58 0.060 225 -543.0 121.6 105.15 1.168 2365 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10157 898.5 5.7 543 10244 done 0.90 0.15 0.177 3346 -240.0 2.33 0.044 1633 604.3 209.3 78.30 1.154 2008 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10557 868.4 8.0 556 10606 roll 0.94 - - 3351 - 1.20 0.060 949 -570.0 259.4 44.45 1.138 1805 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
10636 861.3 9.4 558 10667 done 0.99 0.03 0.101 3374 766.7 1.12 0.047 1625 603.6 287.0 26.38 1.099 1691 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
10986 824.8 10.6 570 11000 roll 1.05 - - 3381 - 1.55 0.061 722 -582.6 295.2 7.68 0.957 1657 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
11028 820.0 11.3 571 11032 done 1.08 - - 3381 - 1.48 0.047 1625 610.1 295.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11359 785.5 10.3 582 11378 roll 1.13 0.10 0.103 3438 570.0 2.38 0.064 231 -585.7 308.6 13.90 1.036 1602 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
11452 774.6 11.3 584 11458 done 1.07 0.15 0.173 3400 -253.3 2.28 0.046 1640 618.0 308.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11765 742.0 10.3 595 11784 roll 1.11 - - 3411 - 2.42 0.064 222 -586.0 321.6 12.65 1.009 1551 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
11834 734.3 11.4 597 11839 done 1.11 - - 3411 - 2.30 0.047 1632 613.0 321.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12170 698.4 10.8 608 12181 roll 1.14 - - 3421 - 2.33 0.063 222 -605.2 326.7 6.00 0.831 1530 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
12232 691.4 11.5 610 12236 done 1.14 - - 3421 - 2.28 0.048 1638 621.1 326.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12572 653.4 11.4 621 12576 roll 1.17 - - 3432 - 2.35 0.065 225 -601.3 326.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12622 647.2 11.9 622 12626 done 1.14 0.03 0.257 3422 -333.3 2.28 0.048 1642 621.5 326.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12940 610.4 11.8 633 12941 done 1.14 - - 3422 - - - 1642 - 326.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13247 573.8 11.9 643 13251 roll 1.16 - - 3432 - 2.35 0.066 221 -604.7 326.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13335 562.7 11.8 645 13341 done 1.13 0.08 0.187 3415 -212.5 2.28 0.048 1640 622.4 326.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13649 527.9 11.0 656 13653 roll 1.17 - - 3426 - 2.35 0.066 222 -603.4 329.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13732 518.3 11.1 658 13743 done 1.17 - - 3426 - 2.25 0.048 1632 626.7 329.8 3.92 0.605 1517 -2.6 0.234 - - - - - - - - -
14050 484.5 10.5 669 14068 roll 1.17 - - 3436 - 2.40 0.066 220 -588.3 339.8 11.52 0.883 1475 -3.6 0.214 - - - - - - - - -
14130 475.8 10.2 671 14150 done 1.17 - - 3436 - 2.28 0.047 1634 620.2 354.3 15.00 0.913 1417 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
14481 436.9 11.3 683 14485 roll 1.19 - - 3447 - 2.35 0.065 223 -600.4 354.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14536 430.3 11.2 684 14542 done 1.17 0.08 0.184 3430 -212.5 2.28 0.047 1638 620.6 354.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14859 393.3 11.6 696 14863 roll 1.21 - - 3440 - 2.35 0.066 224 -601.7 354.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14925 385.6 12.4 699 14929 done 1.21 - - 3441 - 2.28 0.048 1641 621.5 354.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15254 344.8 12.5 715 15258 roll 1.23 - - 3452 - 2.33 0.066 226 -607.3 354.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15347 332.9 12.4 719 15351 done 1.21 - - 3452 - 2.25 0.047 1631 624.4 354.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15675 294.1 11.6 735 15676 done 1.21 - - 3452 - - - 1632 - 354.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15983 260.7 10.5 750 15997 roll 1.21 - - 3463 - 2.35 0.065 230 -596.6 363.7 8.65 0.719 1379 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
16088 249.1 11.1 754 16096 done 1.17 0.10 0.144 3430 -330.0 2.28 0.047 1634 615.8 364.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
16410 216.0 10.7 775 16425 roll 1.21 - - 3440 - 2.38 0.065 222 -593.3 370.9 8.38 0.683 1349 -3.5 0.117 - - - - - - - - -
16498 205.4 11.4 780 16502 done 1.21 - - 3440 - 2.28 0.047 1628 616.7 370.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16826 166.4 12.5 801 16830 roll 1.24 - - 3451 - 2.35 0.066 218 -600.0 370.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16880 158.7 11.6 804 16888 done 1.24 - - 3451 - 2.30 0.047 1634 615.7 370.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17202 118.9 12.1 825 17205 roll 1.24 - - 3458 - 1.30 0.063 846 -606.2 370.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17228 115.2 12.6 826 17236 done 1.24 - - 3458 - 1.27 0.047 1638 623.6 370.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17564 75.3 10.9 871 17575 roll 1.24 - - 3465 - 1.55 0.062 710 -598.7 374.3 3.97 0.441 1336 -2.5 0.046 - - - - - - - - -
17601 70.8 12.4 877 17605 done 1.24 0.03 0.179 3455 -333.3 1.48 0.047 1629 620.9 374.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17953 29.3 11.0 938 17961 roll 1.24 - - 3464 - 1.75 0.061 557 -612.6 376.7 1.88 0.136 1326 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
17992 24.4 11.9 944 18000 done 1.21 0.05 0.155 3446 -360.0 1.73 0.049 1631 620.8 376.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18074 15.3 10.6 957 18088 roll 1.21 - - 3446 - 1.65 0.056 2653 619.4 385.0 4.60 0.457 1291 -7.6 0.027 - - - - - - - - -
18126 10.2 9.4 965 18146 done 1.21 - - 3453 - 1.65 0.053 1630 -620.0 413.0 14.65 0.550 1177 -7.8 0.015 - - - - - - - - -
18182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18182 begin surface coast
18208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18208 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.18 8.88 0.036 87 -379.1 - - 1997 - 416.02 - - 1166 - - - - - - - -