SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.31 of 150.00 AH used of 24V (71.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.48 of 100.00 AH used of 10V (54.52% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 80 - - - 2064 - -116.8 -25.50 - 1626 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -4.3 4 106 roll -0.76 12.32 0.252 2921 230.6 2.35 0.073 3465 596.2 -116.8 -30.77 - 2427 -26.0 - - - - - - - - - -
380 44.3 -13.6 57 388 done -0.66 0.12 0.152 2961 333.3 2.25 0.041 2056 -626.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
732 80.4 -9.6 118 736 roll -0.66 - - 2952 - 2.33 0.062 3469 606.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
787 86.2 -10.0 120 792 done -0.66 0.03 0.189 2961 300.0 2.25 0.042 2053 -629.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1109 116.6 -9.4 136 1113 roll -0.66 - - 2961 - 2.25 0.056 658 -620.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1210 127.2 -11.0 140 1215 done -0.62 0.10 0.184 2976 150.0 2.22 0.042 2064 633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1532 157.3 -9.5 156 1535 roll -0.62 - - 2966 - 2.28 0.065 3464 614.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1684 171.9 -8.5 162 1691 done -0.62 - - 2966 - 2.22 0.041 2052 -636.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1999 199.6 -9.1 178 2004 roll -0.62 0.05 0.228 2977 220.0 2.25 0.055 660 -618.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2077 207.2 -9.1 181 2083 done -0.62 - - 2969 - 2.22 0.041 2056 628.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2395 236.1 -9.0 197 2399 roll -0.62 - - 2957 - 2.30 0.059 3487 622.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2439 240.6 -10.2 199 2444 done -0.62 0.10 0.171 2983 260.0 2.25 0.041 2039 -643.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2770 267.3 -7.9 215 2774 roll -0.68 - - 2983 - 2.20 0.055 657 -628.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2833 272.7 -8.1 218 2838 done -0.71 0.05 0.158 2937 -920.0 2.22 0.041 2075 638.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3161 301.2 -8.6 234 3165 roll -0.67 0.12 0.173 2959 183.3 2.28 0.060 3473 613.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3199 304.5 -8.2 236 3203 done -0.67 - - 2959 - 2.20 0.042 2063 -640.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3524 330.4 -8.5 252 3528 roll -0.67 - - 2959 - 2.25 0.055 649 -628.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3550 333.0 -10.2 253 3555 done -0.67 0.03 0.178 2960 - 2.22 0.041 2052 632.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3872 362.8 -9.5 269 3876 roll -0.67 - - 2950 - 2.25 0.059 3465 628.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3960 371.7 -10.2 273 3965 done -0.67 0.05 0.153 2967 340.0 2.22 0.041 2056 -634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4287 401.5 -9.0 289 4288 done -0.67 - - 2967 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4596 428.5 -8.3 304 4600 roll -0.70 - - 2967 - 2.25 0.057 650 -624.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4650 433.2 -8.9 306 4656 done -0.70 - - 2957 - 2.25 0.044 2058 625.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4965 458.8 -8.2 322 4969 roll -0.70 - - 2948 - 2.30 0.063 3471 614.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5014 463.4 -8.9 324 5019 done -0.70 - - 2948 - 2.22 0.043 2064 -633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5335 491.5 -8.7 340 5339 roll -0.70 - - 2948 - 2.25 0.056 651 -628.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5407 498.5 -9.9 343 5412 done -0.66 0.12 0.169 2971 191.7 2.25 0.044 2077 633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5736 525.7 -8.4 359 5740 roll -0.71 - - 2960 - 2.25 0.062 3465 616.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5791 530.9 -8.9 361 5796 done -0.76 0.08 0.118 2919 -512.5 2.20 0.042 2055 -640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6107 563.8 -10.5 377 6112 roll -0.70 0.15 0.168 2950 206.7 2.35 0.065 3464 599.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6150 568.3 -9.5 379 6155 done -0.70 - - 2950 - 2.22 0.044 2057 -633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6478 596.6 -8.3 395 6480 done -0.70 - - 2950 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6786 620.3 -7.3 410 6790 roll -0.70 - - 2950 - 2.28 0.059 647 -618.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6841 624.8 -8.4 412 6846 done -0.70 0.08 0.191 2958 100.0 2.25 0.044 2068 631.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7163 649.2 -7.5 428 7167 roll -0.73 - - 2948 - 2.28 0.065 3463 611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7201 652.3 -8.0 430 7205 done -0.73 - - 2948 - 2.17 0.041 2059 -647.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7529 676.3 -7.4 446 7533 roll -0.73 - - 2948 - 2.28 0.057 659 -614.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7572 679.9 -8.3 448 7577 done -0.73 - - 2939 - 2.25 0.043 2063 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7899 704.0 -7.5 464 7903 roll -0.73 - - 2929 - 2.28 0.065 3466 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7970 710.1 -9.2 467 7976 done -0.73 0.03 0.177 2938 300.0 2.22 0.041 2060 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8292 738.5 -9.5 483 8296 roll -0.73 - - 2938 - 2.25 0.057 651 -626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8369 746.9 -10.4 486 8376 done -0.70 0.10 0.173 2955 170.0 2.28 0.044 2065 620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8685 775.1 -8.7 502 8689 roll -0.73 - - 2945 - 2.28 0.066 3466 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8756 781.5 -8.8 505 8760 done -0.73 - - 2945 - 2.22 0.042 2057 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9078 808.6 -8.0 521 9082 roll -0.73 - - 2945 - 2.28 0.058 652 -616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9111 811.5 -8.0 522 9117 done -0.73 - - 2936 - 2.25 0.045 2054 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9426 835.2 -7.2 538 9430 roll -0.73 - - 2925 - 2.28 0.062 3469 620.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9504 841.0 -6.9 541 9509 done -0.73 0.03 0.132 2944 633.3 2.22 0.042 2065 -632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9820 862.7 -7.3 557 9824 roll -0.73 - - 2946 - 2.28 0.057 655 -618.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9881 867.6 -7.9 560 9886 done -0.73 - - 2937 - 2.22 0.041 2064 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10207 892.2 -7.6 576 10211 roll -0.73 - - 2926 - 2.28 0.065 3467 615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10285 898.5 -8.4 579 10290 done -0.73 0.08 0.185 2944 225.0 2.22 0.042 2060 -633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10601 921.5 -7.0 595 10605 roll -0.73 - - 2945 - 2.25 0.057 655 -624.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10673 927.1 -7.9 598 10677 done -0.73 - - 2935 - 2.25 0.044 2073 630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10994 949.5 -7.0 614 10998 roll -0.73 - - 2925 - 2.28 0.063 3468 611.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11043 953.1 -6.8 616 11048 done -0.73 0.10 0.172 2951 260.0 2.22 0.041 2037 -644.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11365 972.9 -5.9 632 11369 roll -0.77 - - 2951 - 2.22 0.057 659 -620.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11431 977.2 -6.5 635 11435 done -0.77 - - 2942 - 2.22 0.043 2064 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11759 996.7 -6.2 651 11763 roll -0.77 - - 2932 - 2.30 0.065 3468 610.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11806 begin apogee
11814 1000.0 6.7 653 11927 done -0.19 0.57 0.140 3110 312.3 - - 1604 - - 109.65 1.284 1949 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11928 begin climb
11930 1001.4 - 659 12056 roll 0.76 0.95 0.092 3432 338.9 2.62 0.056 195 -537.8 116.8 115.47 1.239 1472 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
12083 990.7 9.2 666 12088 done 0.76 - - 3432 - 2.45 0.036 1608 576.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12404 961.4 8.5 682 12405 done 0.76 - - 3432 - - - 1609 - 117.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12715 936.8 7.3 697 12745 roll 0.77 - - 3442 - 2.40 0.056 187 -592.5 142.4 24.77 1.179 1368 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
12800 929.9 8.8 701 12804 done 0.77 - - 3442 - 2.30 0.037 1616 621.3 142.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13128 903.0 8.4 717 13129 done 0.78 - - 3442 - - - 1616 - 145.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13435 874.8 9.6 732 13440 roll 0.78 - - 3451 - 2.35 0.056 190 -606.8 145.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13462 871.9 9.6 733 13467 done 0.78 0.03 0.168 3441 -333.3 2.25 0.037 1597 625.3 145.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13784 839.8 10.1 749 13789 roll 0.78 - - 3450 - 2.33 0.055 188 -604.7 145.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13805 837.4 10.3 750 13811 done 0.78 0.03 0.168 3439 -366.7 2.25 0.037 1601 628.0 145.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14131 805.3 9.8 766 14135 roll 0.78 - - 3448 - 2.33 0.055 186 -607.3 145.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14158 802.5 9.5 767 14163 done 0.78 0.03 0.164 3438 -333.3 2.25 0.037 1604 630.2 145.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14485 774.0 8.5 783 14495 roll 0.78 - - 3447 - 2.33 0.056 186 -608.6 147.0 4.53 0.753 1349 -2.6 0.300 - - - - - - - - -
14511 771.6 8.2 784 14528 done 0.78 - - 3447 - 2.22 0.037 1596 635.1 154.2 8.70 0.972 1321 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
14837 742.1 9.5 800 14841 roll 0.78 - - 3457 - 2.33 0.055 185 -605.6 154.2 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14859 739.8 9.7 801 14863 done 0.78 0.05 0.137 3428 -580.0 2.25 0.037 1600 628.9 154.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15187 709.5 9.5 817 15191 roll 0.82 - - 3437 - 2.30 0.056 193 -611.7 154.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15231 704.6 10.5 819 15235 done 0.82 - - 3437 - 2.22 0.037 1597 632.4 154.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15558 671.8 10.2 835 15563 roll 0.82 - - 3447 - 2.30 0.055 193 -610.4 154.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15579 669.4 10.7 836 15584 done 0.82 - - 3447 - 2.22 0.037 1600 633.8 154.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15906 634.9 10.6 852 15907 done 0.82 - - 3447 - - - 1600 - 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16216 603.0 10.2 867 16220 roll 0.82 - - 3457 - 2.33 0.055 189 -605.6 154.2 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16265 597.4 10.6 869 16270 done 0.82 - - 3457 - 2.22 0.037 1599 635.1 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16588 562.8 10.8 885 16592 roll 0.82 - - 3467 - 2.30 0.055 194 -610.9 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16615 559.6 12.4 886 16619 done 0.78 0.10 0.158 3438 -290.0 2.20 0.037 1601 639.5 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16935 528.8 9.0 902 16936 done 0.81 - - 3438 - - - 1601 - 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17245 500.8 9.0 917 17249 roll 0.85 - - 3448 - 2.30 0.055 195 -611.3 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17272 497.9 10.6 918 17276 done 0.85 - - 3448 - 2.22 0.037 1605 635.1 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17593 467.7 9.1 934 17597 roll 0.85 - - 3458 - 2.33 0.055 186 -609.0 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17619 465.1 8.9 935 17624 done 0.85 - - 3458 - 2.22 0.036 1601 637.4 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17940 434.2 9.5 951 17944 roll 0.85 - - 3467 - 2.30 0.054 189 -613.9 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17995 428.5 9.6 953 18001 done 0.82 0.05 0.132 3448 -380.0 2.22 0.037 1601 636.0 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18312 400.5 8.7 969 18316 roll 0.82 - - 3457 - 2.30 0.055 190 -613.5 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18361 395.9 9.4 971 18365 done 0.82 - - 3457 - 2.22 0.037 1602 636.0 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18683 369.0 8.0 987 18703 roll 0.82 - - 3467 - 2.35 0.054 183 -603.8 165.9 12.70 0.840 1273 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
18726 365.2 8.8 989 18731 done 0.82 0.08 0.171 3447 -250.0 2.22 0.037 1613 644.1 165.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
19054 337.9 8.5 1005 19055 done 0.82 - - 3447 - - - 1613 - 166.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -
19361 310.1 9.0 1020 19365 roll 0.86 - - 3457 - 2.35 0.057 188 -606.4 166.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19415 304.7 11.2 1022 19421 done 0.86 - - 3456 - 2.22 0.037 1598 635.1 166.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19731 275.0 9.3 1038 19733 done 0.86 - - 3456 - - - 1598 - 166.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20043 244.9 9.8 1053 20047 roll 0.86 - - 3466 - 2.30 0.055 189 -612.6 166.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20063 242.6 10.0 1054 20068 done 0.86 - - 3466 - 2.22 0.037 1601 636.0 166.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20391 207.1 11.5 1070 20395 roll 0.86 - - 3476 - 2.33 0.054 185 -607.7 166.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
20409 205.1 10.6 1071 20414 done 0.86 0.05 0.203 3462 -280.0 2.20 0.037 1602 644.1 166.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
20741 176.8 7.7 1087 20764 roll 0.87 - - 3472 - 2.35 0.054 192 -600.0 182.7 16.60 0.751 1204 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
20860 165.2 10.3 1092 20864 done 0.87 - - 3472 - 2.20 0.037 1600 640.0 182.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21177 134.3 9.7 1107 21182 roll 0.87 - - 3482 - 2.30 0.054 186 -614.8 182.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21244 126.9 10.7 1110 21249 done 0.87 0.05 0.133 3463 -380.0 2.22 0.035 1600 636.9 182.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21573 93.6 10.2 1126 21574 done 0.90 - - 3462 - - - 1600 - 182.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21900 60.3 10.5 1165 21905 done 0.94 0.08 0.117 3507 562.5 - - 1600 - 182.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22262 17.8 12.8 1226 22270 roll 0.86 0.15 0.142 3473 -226.7 2.35 0.057 198 -596.6 182.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22279 15.6 13.6 1228 22287 done 0.80 0.08 0.141 3446 -337.5 2.20 0.036 1600 637.3 182.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22339 11.4 4.9 1237 22384 done 0.93 0.10 0.098 3500 540.0 - - 1600 - 256.6 37.15 0.605 903 -8.0 0.017 - - - - - - - - -
22421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22421 begin surface coast
22448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22448 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.59 9.05 0.035 84 -377.5 - - 2063 - 259.03 - - 893 - - - - - - - -